[参考译文] AM5728：使用高分辨率计时器作为时钟源

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1624537/am5728-using-high-resolution-timer-as-clock-source

器件型号： AM5728

使用 SDK 11 (ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-11_01_02_01-linux-x86-Install.bin)、AM57xx-EVM、kernel 6.12。

我看到/sys/devices/system/clocksource/clocksource0/available_clocksource 仅显示 32k_counter。

我需要更高的分辨率。如何将一些计时器定义为时钟源？

谢谢您、

Michael

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2827545 points

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您好、Michael、

请参阅以下常见问题解答是否对您有用： https://ete.ti.com/f/791/t/1561212

-Josue

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2827545 points

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你好 Josue、

此常见问题解答只提示了如何从 32k_counter 切换到 dmtimer/timer12。但是、此计时器以 32k 频率运行。如何使用以 192M 运行的计时器？

谢谢您、

Michael

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2827545 points

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Michael、

我制作了以下补丁、现在可以看到以下计时器作为我的时钟源：

cat /sys/devices/system/clocksource/clocksource0/available_clocksource
dmtimer 
root@am57xx-evm:~# cat /sys/devices/system/clocksource/clocksource0/current_clocksource  
dmtimer
able via sysfs":~# cat /sys/devices/system/clocksource/clocksource0/clocksource0/rating 2>/dev/null || echo "Rating not avaia
Rating not available via sysfs
root@am57xx-evm:~# dmesg | grep -i "clocksource"
[    0.000000] TI gptimer clocksource: always-on /ocp/interconnect@4ae00000/segment@10000/target-module@8000
[    0.000000] clocksource: dmtimer: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 58295017589499 ns
[    0.153663] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 19112604462750000 ns
[    0.284511] clocksource: Switched to clocksource dmtimer
root@am57xx-evm:~#   dmesg | grep "20000000 Hz"
[    0.000305] TI gptimer clockevent: always-on 20000000 Hz at /ocp/interconnect@48000000/segment@0/target-module@32000
[    0.001769] TI gptimer percpu-dmtimer: 20000000 Hz at /ocp/interconnect@48800000/segment@0/target-module@2c000
[    0.002043] TI gptimer percpu-dmtimer: 20000000 Hz at /ocp/interconnect@48800000/segment@0/target-module@2e000
root@am57xx-evm:~# echo "Testing timestamp resolution..."
Testing timestamp resolution...
root@am57xx-evm:~# for i in 1 2 3; do date +%s.%N; done
1748554770.446655919
1748554770.450865033
1748554770.455165649
root@am57xx-evm:~#

补丁：

diff --git a/arch/arm/boot/dts/ti/omap/am57xx-beagle-x15-common.dtsi b/arch/arm/boot/dts/ti/omap/am57xx-beagle-x15-common.dtsi
index f08a1c54c..ebcdb2344 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/ti/omap/am57xx-beagle-x15-common.dtsi
+++ b/arch/arm/boot/dts/ti/omap/am57xx-beagle-x15-common.dtsi
@@ -10,6 +10,7 @@
 #include "dra74-ipu-dsp-common.dtsi"
 #include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
 #include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
+#include <dt-bindings/clock/dra7.h>
 
 / {
        compatible = "ti,am572x-beagle-x15", "ti,am5728", "ti,dra742", "ti,dra74", "ti,dra7";
@@ -646,4 +647,20 @@ &pruss2_mdio {
        status = "disabled";
 };
 
+/* Configure timer2 as high-resolution clocksource */
+&timer2_target {
+       ti,no-reset-on-init;
+       ti,no-idle;
+};
+
+&timer2 {
+       ti,timer-alwon;
+       assigned-clocks = <&l4per_clkctrl DRA7_L4PER_TIMER2_CLKCTRL 24>;
+       assigned-clock-parents = <&timer_sys_clk_div>;
+};
+
+&counter32k {
+       status = "disabled";
+};
+
 #include "dra7-ipu-common-early-boot.dtsi"
diff --git a/arch/arm/boot/dts/ti/omap/dra7-l4.dtsi b/arch/arm/boot/dts/ti/omap/dra7-l4.dtsi
index 57efd480a..1aac31941 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/ti/omap/dra7-l4.dtsi
+++ b/arch/arm/boot/dts/ti/omap/dra7-l4.dtsi
@@ -1171,7 +1171,7 @@ uart3: serial@0 {
                        };
                };
 
-               target-module@32000 {                   /* 0x48032000, ap 5 3e.0 */
+               timer2_target: target-module@32000 {                    /* 0x48032000, ap 5 3e.0 */
                        compatible = "ti,sysc-omap4-timer", "ti,sysc";
                        reg = <0x32000 0x4>,
                              <0x32010 0x4>;

此致、

Josue

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2827545 points

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你好 Josue、

如何将 dmtimer 更改为 192MHz 而不是 20MHz？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2827545 points

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Michael、

您是否已确认 AM572x 中有一个 192MHz 计时器可用？

是否没有冲突？

-Josue

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2827545 points

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# cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep 192000000
DPLL_PER_M2x2_ck 1 5 0 192000000 0 50000 Y 无设备 NO_CONNECTION_id
l3init-clkctrl：0008：24 0 1 0 192000000 0 50000 Y 无设备_clk_get_from_provider
l3init-clkctrl：0008：25 0 1 0 192000000 0 50000 Y 无设备_clk_get_from_provider
l3init-clkctrl：0008：0 0 1 0 192000000 0 50000 N 4809c000.mmc fck
l3init-clkctrl：0010：24 0 1 0 192000000 0 50000 Y 无设备_clk_get_from_provider
l3init-clkctrl：0010：25 0 1 0 192000000 0 50000 Y 无设备_clk_get_from_provider
l3init-clkctrl：0010：0 0 0 1 0 192000000 0 50000 N 480b4000.mmc 闪存
DPLL_per_h12x2_ck 1 1 0 192000000 0 50000 Y 器件无 NO_CONNECTION_id
dss-clkctrl：0000：8 2 3 0 192000000 0 50000 Y 58040000.target-module dss_clk
dss-clkctrl：0000：0 1 0 192000000 0 50000 Y 58000000.target-module fck

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2827545 points

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Michael、

如需更多信息、请阅读 TRM： 22.2 通用计时器

2.2.1 通用计时器概述该器件具有 16 个 GP 计时器：TIMER1 至 TIMER16。 •Timer1（1ms 节拍）：其事件捕获引脚连接到 32KHz 时钟、可用于测量系统时钟输入并在 19.2、20 或 27MHz 中检测其频率。它包含为操作系统 •TIMER2 和 TIMER10 生成精确节拍中断的特定函数：（1ms 节拍计时器）：它们包含为操作系统生成精确节拍中断的特定函数。每个计时器（TIMER12 除外）都可以由系统时钟 (19.2、20 或 27MHz) 或 32kHz 时钟计时。在电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块级选择时钟源。 TIMER12 只能由内部振荡器（片上振荡器）计时。有关更多信息、请参阅第 3.6.3.1 节“ PRM 时钟源“

可布线的最高频率是 20Mhz 信号。至少在 TI EVM 上是如此。

您可能会在计时器的多路复用器上拉其他分辨率略高的时钟、
0x8：选择 VIDEO1_DIV_CLK 0x9：选择 VIDEO2_DIV _CLK 0xA：选择 HDMI_DIV _CLK、但这不是完全受支持的、您必须自行尝试。

我在上面展示了如何进行这些更改、如果遇到问题、请随时发布任何其他问题。

此致、

-Josue

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM5728：使用高分辨率计时器作为时钟源