[参考译文] TDA4VH：Keywriter 调试错误

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1613457/tda4vh-keywriter-debug-errors

器件型号： AM69

我尝试配置 AM69 Devkit、并尝试向 OPT EXT 保险丝写入 16 个字节。在第一次尝试时、我收到了如下所示的错误。基于此、可能不支持可选的保险丝。

OTP Keywriter 版本：10.1.4-v10.01.04a-1-gf7c27 (Fie.
传统引导模式
OTP_VppEn
AM69 SK 检测到！！
WKUP_GPIO0_VPP_CTRL 输出高电平
已启动钥匙编程顺序
从 0x41c70004 获取 OTP 证书
Sciclient_otpProcessKeyCfg 返回：–1
调试响应：0x6e000000
钥匙编程顺序已完成

然后、我修改了 Keywriter 代码、以便仅写入所需的保险丝和配置数据。但是、由于某种原因、串行端口会在对电路板进行下电上电时发生变化、并且没有捕获任何日志。在关闭然后重新打开并重新运行该过程后、我观察到如下所示的错误。

从 Keywriter 日志和文档来看、我觉得密钥保险丝可能已成功烧录、但我因尝试覆盖它们而出现 gettign 错误。我尝试引导未签名的映像、但没有串行输出。运行未签名映像时、是否预计没有串行日志？我是否应该尝试引导已签名的映像来验证配置流程？是否有任何可靠的方法来重新运行 Keywriter 或验证保险丝是否已正确编程？

谢谢

Shabnam

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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这是我运行的原始命令：

./gen_keywr_cert.sh -t ti_fek_public.pem -s keys/smpk.pem --smek keys/smek.key -b keys/bmpk.pem --bmek keys/bmek.key --keycnt 2 --keyrev 1 --mSv 0x1 --SR-sysfw --sr-ext“ ext-bmpk.pem ext_otp_data.bin -otp-sbl-0-otp
第 128 章

我已经删除-ext-opt-field,这可以保持未融合。

我是否可以假定--sr-sbl、--sr-sysfw和--sr-bcfg已设置为1、因此不需要再次写入？如果我尝试再次写它们、会出错吗？

此外、我是否应该假设在发生任何错误时、keyrev即使密钥已经成功写入、器件也不会转换到 HS-SE？

谢谢

Shabnam

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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尊敬的 Shabnam：

两项试验是否都有 TIFS 跟踪？此外、您正在使用哪个 Keywriter 包版本？

此致
Diwakar

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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我没有得到任何迹线。很好 OTP Keywriter 版本：10.1.4-v10.01.04a-1-gf7c27。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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我尝试根据 Keywriter 中的自述文件、仅使用主密钥和备份密钥对第二块电路板进行编程。

./gen_keywr_cert.sh
-t ti_fek_public.pem \
-s keys/smpk.pem --smek keys/smek.key -s-rp --smek-rp \
-b keys/bmpk.pem --bmek keys/bmek.key -b-rp --bmek-rp \
-- MEK-OPT 0x1 -- MPK-OPT 0x21 \
-- keycnt 2 -- keycnt-wp \
-- keyrev 1 \

我看到此错误：

OTP Keywriter 版本：10.1.4-v10.01.04a-1-gf7c27 (Fie.

传统引导模式

OTP_VppEn

AM69 SK 检测到！！

WKUP_GPIO0_VPP_CTRL 输出高电平

已启动钥匙编程顺序

从 0x41c70004 获取 OTP 证书

Sciclient_otpProcessKeyCfg 返回：–1

调试响应：0x800

钥匙编程顺序已完成

可能与我的电源有关吗？如果是、我是否可以成功修复并配置电路板？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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尊敬的 Shabnam：

我没有得到任何跟踪

请检查唤醒 UART 以获取 TIFS 跟踪。您提供的日志来自 R5 应用程序、但我们需要 TIFS 级日志来准确查看 TIFS 内部 eFuse 写入操作期间发生的情况。

它是否与我的电源有关？如果是、我可以修复它并成功配置主板吗？

在尝试完整的密钥编程之前、我们通过在新电路板上仅对带有覆盖标志的 MSV 值进行编程来验证 eFuse 写入操作是否正常工作。这种方法确保了我们不会在写过程中出现问题时丢失另一个板。由于我们已经在当前板上运行了多个测试、因此我们最好选择新板以避免任何混淆。

请使用以下命令生成只对 MSV 值进行编程的 Keywriter 映像：

./gen_keywr_cert.sh --mSv 0xC0FFE --mSv-OVRD -t ti_FEK_public.pem

运行 Keywriter 映像后共享结果。还想知道您是在定制电路板还是在 EVM 上运行该工具？

此致
Diwakar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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我打开了所有端口、没有看到任何日志。

我已经测试过编写 MSV。在第一次尝试时、我观察到异常的日志记录行为、如 Keywriter 正在复位、未发出调试成功消息、并且日志记录意外停止。

第二次尝试时、我收到 MSV 的编程错误、这是在没有显式启用覆盖的情况下预期出现的错误。

第一个日志：

ORT /dev/ttyUSB1、17：04：34 [U]

按 CTRL-A Z 获取有关特殊键的帮助

OTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2026 年 2 月 13 日 — 20：37：42)

OTP Keywriter 版本：10.1.4-v10OTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2 月 13 日 2026 - 20：37：42)

OTP KOTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2026 年 2 月 13 日 — 20：37：42)

OTP KOTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2026 年 2 月 13 日 — 20：37：42)

OTP KOTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2026 年 2 月 13 日 — 20：37：42)

OTP OTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2 月 13 日 2026 - 20：37：42)

OTP KOTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2026 年 2 月 13 日 — 20：37：42)

OTP Keywriter 版本：OTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2026 年 2 月 13 日 — 20：37：42)

OTP Keywriter 版本：10.1.4-v10.01.04a-1-gf7c27 (Fie.
传统引导模式
OTP_VppEn
OTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2026 年 2 月 13 日 — 20：37：42)

OTP Keywriter 版本：10.1.4-v10.01.04a-1-gf7c27 (Fie.
传统引导模式
OTP_VppEn
OTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2026 年 2 月 13 日 — 20：37：42)

OTP KOTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2026 年 2 月 13 日 — 20：37：42)

第二个日志：

OTP Keywriter 版本：02.00.00.00 (2026 年 2 月 13 日 — 20：37：42)
OTP Keywriter 版本：10.1.4-v10.01.04a-1-gf7c27 (Fie.
传统引导模式
OTP_VppEn
AM69 SK 检测到！！
WKUP_GPIO0_VPP_CTRL 输出高电平
已启动钥匙编程顺序
从 0x41c70004 获取 OTP 证书
Sciclient_otpProcessKeyCfg 返回：–1
调试响应：0x2000000
钥匙编程顺序已完成

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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尊敬的 Shabnam：

我打开了所有端口、没有看到任何日志。

COM 端口 1 (ttyUSB0) 上没有日志?

此致
Diwakar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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编号我正在使用开发套件。
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0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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你好 Shabnam

请允许我在我的最后测试同样的在准备设置时、请分享有关如何生成 Keywriter 映像的完整详细信息。这样就可以交叉验证、并在我这边尝试相同的操作

此致
Diwakar
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0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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你好 Carl tuvo

我需要删除你的帖子,因为我是导致问题,我无法回复帖子.

该问题似乎与引脚多路复用有关、SK-EVM 中也存在引脚多路复用。我还附加了快速修复,我将进一步调试,并将添加适当的修复也.

diff --git a/ti/boot/keywriter/soc/j784s4/keywriter_utils.c b/ti/boot/keywriter/soc/j784s4/keywriter_utils.c
index f57163c..b2d970a 100644
--- a/ti/boot/keywriter/soc/j784s4/keywriter_utils.c
+++ b/ti/boot/keywriter/soc/j784s4/keywriter_utils.c
@@ -50,7 +50,7 @@
 #include <ti/drv/uart/UART_stdio.h>
 #include <ti/drv/gpio/GPIO.h>
 #include <ti/drv/gpio/soc/GPIO_soc.h>
-
+#define KEYWRITER_SK_VPP_CTRL_GPIO       (28U)
 GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] = {
     EN_EFUSE_VPP_CTRL | GPIO_CFG_OUTPUT,
     SK_EN_EFUSE_VPP_CTRL | GPIO_CFG_OUTPUT
@@ -71,6 +71,23 @@ GPIO_v0_Config GPIO_v0_config = {
     0,
 };
 
+/* Enable VPP for AM69 SK board */
+static void OTP_VppEn_SK(void)
+{
+    uint32_t regVal;
+
+    UART_printf("OTP_VppEn_SK\n");
+
+    /* Set the GPIO direction to output */
+    regVal = (HW_RD_REG32(0x42110010)) & (~(0x1 << KEYWRITER_SK_VPP_CTRL_GPIO));
+    HW_WR_REG32(0x42110010, regVal);
+
+    /* Set the GPIO value to high */
+    regVal = (HW_RD_REG32(0x42110014)) | (0x1 << KEYWRITER_SK_VPP_CTRL_GPIO);
+    HW_WR_REG32(0x42110014, regVal);
+
+    UART_printf("OTP Vpp is Enabled!\n");
+}  
 void OTP_VppEn(void)
 {
     Board_initCfg      boardCfg;
@@ -102,6 +119,7 @@ void OTP_VppEn(void)
         {
             UART_printf("AM69 SK Detected!!\n");
             gpioIndex = UTRUE;
+                       OTP_VppEn_SK();
         }
     }

进行上述更改后从 SK 板记录。

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Diwakar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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非常感谢 Diwakar。我使用该补丁测试了 MSV 编程、并成功收到调试报告。

我想继续进行密钥配置并在电路板上启用安全启动。请继续分享您的状态并确认下一步是否安全、谢谢。
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0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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尊敬的 Shabnam：

在调用 GPIO_socGetInitCfg 和 GPIO_socSetInitCfg 时、代码中有一个错误、我们需要传递端口号而不是 GPIO 索引。

它必须为 0、这是已更正的代码。

    /* Initialize pinmux */
     boardCfg = BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG |
@@ -102,18 +103,17 @@ void OTP_VppEn(void)
         {
             UART_printf("AM69 SK Detected!!\n");
             gpioIndex = UTRUE;
+
         }
     }
 
     /* Configure GPIO base address */
     GPIO_v0_HwAttrs gpioCfg;
-    GPIO_socGetInitCfg(gpioIndex, &gpioCfg);
+    GPIO_socGetInitCfg(0, &gpioCfg);
     gpioCfg.baseAddr = CSL_WKUP_GPIO0_BASE;
-    GPIO_socSetInitCfg(gpioIndex, &gpioCfg);
-
+    GPIO_socSetInitCfg(0, &gpioCfg);
     /* Set GPIO to HIGH */
     GPIO_init();
     GPIO_write(gpioIndex, 1);  
     UART_printf("WKUP_GPIO0_VPP_CTRL output high\n");
 }

此致
Diwakar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points
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你好、Diwakar

非常感谢您首次提出该问题。通过当前的错误修复、我能够配置 Devkit、烧断保险丝、并启用安全启动。
我需要 TI 就以下几点提供意见、才能关闭此 TT：

此错误对 GPIO 编程有何影响？如果该电路板用于裸机应用、那么在访问或配置 GPIO 寄存器时、我们是否还会出现其他问题？

我们有一个基于标准 AM69 IC (P/N AM6958ATGGHAALY) 的定制电路板。在该电路板上、我们无法烧断保险丝、并观察到类似的行为。请告知这是否可能是硬件问题、或者是否需要不同的 RTOS/Keywriter 版本。

请告诉我您的评估、谢谢。
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0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points
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尊敬的 Shabnam：

非常感谢这个问题的首次发布。通过当前的错误修复、我能够配置 Devkit、烧断保险丝、并启用安全启动。
[/报价]
很高兴听到这个消息。

此错误对 GPIO 编程有何影响？如果电路板用于裸机应用、我们在访问或配置 GPIO 寄存器时是否会遇到其他问题？

问题是我们向包装器 API 输入了错误的值。但如果您要使用直接寄存器、写入我看不到任何问题。

我们有一个基于标准 AM69 IC (P/N AM6958ATGGHAALY) 的定制电路板。在该电路板上、我们无法烧断保险丝、并观察到类似的行为。请告知这是否可能是硬件问题、或者是否需要不同的 RTOS/Keywriter 版本。

定制硬件不需要单独的密钥写入器版本。我假设 Carl 之前已经指出了一个问题、即 VPP 尚未在定制电路板中启用。

此致
Diwakar
[/quote]
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0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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嗨、Diwakar、我们也在定制电路板上使用贴片进行了测试。如果 VPP 不是问题、我是否可以假设 P/N AM6958ATGGHAALY 是通用 IC 并且不能装保险丝？
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0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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尊敬的 Shabnam：

您是否在定制电路板上使用与 EVM 相同的 GPIO 来启用 VPP？对我来说、设备似乎很安全

您可以按照此常见问题解答来检查器件类型。

此致
Diwakar
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0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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尊敬的 Diwakar：

小 y 与资本 Y 之间是否有任何差异？
对于此部分、我是否应该假设我们可以使用任何 J7x Keywriter 版本？
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0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points
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尊敬的 Shabnam：

小 y 与资本 Y 之间是否有任何区别？
[/报价]
这话什么意思？

对于此器件、我是否应该假设我们可以使用任何 J7x Keywriter 版本？ [/报价]
不需要、您必须专门为 AM69 HS 器件使用基于 j784s4 的 Keywriter 版本。

此致
Diwakar
[/quote]
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0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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字段参数在第一列中显示 Y 与 y。
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0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2807525 points

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一个是功能安全参数、另一个是安全性。
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处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA4VH：Keywriter 调试错误