[参考译文] AM62P：AM62P：CSI-2 RX 吞吐量瓶颈–v4l2-ctl 中实现了 50FPS、但 GStreamer 中的上限为 42FPS (SDK 11.01.05.03)

Other Parts Discussed in Thread: AM62P

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1626206/am62p-am62p-csi-2-rx-throughput-bottleneck-50-fps-achieved-in-v4l2-ctl-but-capped-at-42-fps-in-gstreamer-sdk-11-01-05-03

部件号： AM62P

您好 TI 专家、

以下是有关 AM62P 上 CSI-2 Rx 性能的后续查询。 在我的上一个主题（链接如下）中、我们正在调查的潜在硬件瓶颈 2560x1024 @ 50fps (24bpp) 输出数据流。

线程 1：
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1526464/sk-am62p-lp-connecting-fpga-csi-2-tx-to-am62p-csi-2-rx-for-2560x1024-50fps-24bpp---device-tree-kernel-config-help

线程 2：
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1568243/sk-am62p-lp-sk-am62p-lp-connecting-fpga-csi-2-tx-to-am62p-csi-2-rx-for-2560x1024-50fps-24bpp---device-tree-kernel-config-help?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%20user%3A627351#

当前状态： 我们已成功验证物理层和 CSI-2 Rx 硬件是否正常运行。 使用原始 V4L2 采集、我们能够始终达到目标帧速率：  

# v4l2-ctl -d /dev/video2 --stream-mmap --stream-count=1000
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 50.12fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 50.12fps

问题： 使用 GStreamer 流水线时、性能降至大约 42 FPS 。 在此分辨率和位深度下、吞吐量大致相同 400 MB/s 。 从内核驱动程序到用户空间 GStreamer 流水线的转换似乎正在引入延迟或丢弃帧。

使用的流水线：

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=“/dev/video2！ \
video/x-raw、格式=BGRx、宽度=2560、高度=1024、帧速率=50/1！ \
fpsdisplaysink video-sink=fakesink sync=false

向 TI 团队提出的问题：

1. DMA/零复制： io-modev4l2src为确保在这些高数据速率下实现零复制 (dmabuf) 性能、建议在 AM62P 使用什么？

2. 缓冲区分配： min_buffers_for_capture为确保 CSI-2 Rx FIFO 在用户空间处理帧时不会溢出、是否有针对视频缓冲区数量（例如）的特定建议？

3. C 低音优先级： SDK 11.01.05.03 是否提供了一种提高 CSI-2 DMA 引擎的互连优先级的方法、以确保其不会被其他系统流量限制？

4. 流水线调优： 是否存在ti-csi2rxv4l2src针对驱动程序或 GStreamer 元件的已知优化、以便处理大于 3.5Gbps 的吞吐量？

供参考的技术详细信息：

• 数据速率： 1524Mbps/通道（4 个通道）。

• D-PHY 频带： 0x00000273（频带 19）。

• 时钟频率： 762MHz（根据 DTS）link-frequencies。

如果能深入了解 GStreamer 为什么落后于原始 V4L2 性能、我将不胜感激。

此致、
Narendra Kumar Reddy