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器件型号： TDA4AEN-Q1
您好专家、
客户在 MCUSS (TDA4AEN) 上实施每 10ms 的 CAN TX 轮询应用、他们发现每个周期 120 秒的 CAN 消息抖动、持续时间约为 30 秒。 这种抖动“应该“由 R5 内核的计算能力引起。
测量结果如下所示。
我知道发生这种情况的潜在原因很多、因此我尝试尽早确定可能的根本原因。
几个问题：
(1) DM 任务应在主域 DM R5 上运行、而不是在 MCU R5 上运行。 我认为这不应该是由 DM 引起的、不是吗？
(2) 我认为 MCUSS R5 上应该有 TISCI 客户端服务（通信）任务、那么计算资源的使用情况如何？
(3) 我认为可能是 Core 和 R Core 之间的“RPMsg"通信“通信加载、 计算资源使用情况如何？
谢谢你。
Gibbs
