我们仅支持在 TMDS64EVM 上测试 PRU 以太网。 dualemac.dtbo 文件取决于仅存在于 TMDS64EVM 上的特定多路复用器。该 EVM 有 3 个以太网端口：1 个用于 CPSW 以太网、1 个用于 PRU 以太网、然后多路复用器用于在 CPSW 和 PRU 以太网之间切换第三个以太网端口。

我能帮助您在 TMDS64EVM 上创建一个有关 gPTP 和 HSR 和 PRP 的单独 e2e 主题吗？我知道团队正在努力通过 PRU 卸载向千兆位 HSR/PRP 添加一些新功能。我不记得 PTP 当前是否受支持、还是仍在开发中以支持后续的 SDK 版本。

此致、

Nick

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2824375 points

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您好、Nick-San、

感谢您的答复。

我还创建了另一个有关 HSR 和 PRP 的 gPTP 的主题。

e2e.ti.com/.../am6442-gptp-support-using-psdk-linux

我们仅支持在 TMDS64EVM 上测试 PRU 以太网。

对于 SK‑AM64B、当前的 PSDK Linux 仅支持使用 CPSW 的标准以太网、不支持任何使用 PRU ICSSG 的以太网协议（包括以下文档中所述的工业以太网协议）是否正确？

TI 处理器和 MCU 支持的工业通信协议（修订版 F）
www.ti.com/.../sprach6f.pdf

此致、

大辅

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2824375 points

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你好、大辅山、

问题 — SK-AM64B 是否支持测试 PRU 以太网？

否、它仅支持测试 CPSW 以太网。 CPSW 是专用的硬件外设、而 PRU 内核是可编程内核、可用于实现以太网等。因此、PRU 内核能够实现自定义以太网协议、这些协议通常需要外部 ASIC、因为 PRU 在软件中实现该协议。

有关未来的读者、可以在 AM64x PRU Academy 中找到有关 PRU 内核的更多信息：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?isTheia=false&node=A__AfYd0P3wI1CDis1g9k1nSQ__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

问题 — 我可以通过 CPSW 测试任何以太网协议吗？

您可以测试任何可以在 Linux 中完成协议工作的协议。例如、PRU 允许 Linux 将处理工作卸载到 PRU 内核、从而将 HSR/PRP 从 Linux 实施。您还可以对 CPSW 执行 HSR/PRP、但现在 Linux 需要执行所有处理。

请参阅 Linux SDK 中的以下文档：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/11_02_08_02/exports/docs/linux/Foundational_Components Non_Offload Kernel_Drivers

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/11_02_08_02/exports/docs/linux/Foundational_Components Network/Kernel/Ethernet.html Kernel_Drivers

此致、

Nick

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2824375 points

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您好、Nick-San、

感谢您的答复。

我们的客户将等待下一个 SDK 12.0 的发布、并将其用于在 TMDS64EVM 上测试 HSR/PRP (IEC 62439-3)+ PTP (IEEE 1588/IEC 61588)。

此致、

大辅

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] SK-AM64B：使用 PSDK Linux 支持 PRU ICSSG 以太网