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器件型号： SK-AM62
尊敬的 TI 团队：
我正在使用 Processor SDK Linux 在 AM62x SoC 上工作、并尝试实现混合引导流程、其中 R5 内核在 SPL 阶段早期启动、然后在 A53 内核上进行正常的 Linux 引导。
预期的引导顺序为：
ROM
→tiboot3.bin (SPL)
→加载 R5 固件 (Hello World)
→启动 R5 内核
→继续引导
→tispl.bin
→ATF
→Linux (A53)
到目前为止、我有：
- 使用 Yocto 生成的 SD 卡映像成功引导 Linux
- 使用 MCU+ SDK 成功运行 R5“Hello World“应用
现在、我尝试合并这两个流、以便 R5 内核能够提前引导（从 tiboot3.bin）、系统能够继续使用标准 Linux 引导。
我想知道：
- AM62x 上是否支持/建议使用这种混合引导方法
- SPL (tiboot3.bin) 中缺少任何步骤或需要特定配置时
- 关于在 Linux 下实施早期 R5 引导的任何推荐最佳实践
我还尝试修改 tiboot3.bin 以从 SD 卡加载 R5 固件、但到目前为止尚未成功。
任何指导或参考设计都会非常有帮助。
提前感谢、
Anurag
