[参考译文] AM62A7：IMX678 TIOVXISP 无法初始化

尊敬的 Bradley：

似乎 mcu1_0 使用的固件错误。 tispl.bin 中包含的代码库、该代码由 u-boot 构建。 您能否检查 u-boot 构建是否使用了正确的固件？ 如果您正在使用的 SDK（mitysom？） 没有使用正确的固件、则会如此。 如果您有、请检查 TI SDK 中的固件二进制文件、并查看它们是否与 tispl.bin 中内置的内容匹配。 它是由 binman 添加的、应该可以在您构建到 u-boot 中的 binman dtsi 中看到。

Bas Vermeulen

我同意这里的 Bas（感谢称量）

根据 TIOVX 消息、mcu1_0 引导加载程序中的固件看起来错误。 AM62A 没有 11.0 SDK 版本、因此在此处添加 11.0 参考是奇怪的

# Yours
[MCU1_0] 12100.200920 s: Sciserver Version: v2023.11.0.0REL.MCUSDK.MM.NN.PP.bb

# 11.1 SDK
[MCU1_0] 0.043175 s: Sciserver Version: v2025.07.0.0-REL.MCUSDK.K3.11.01.00.16+

我还注意到您的内存映射缺少第二个堆,这是由 11.1 SDK 开始的 tiovxisp 使用的。 我相信这与您的误差密切相关。  

#Yours
[MCU1_0] 12100.196253 s: MEM: Created heap (DDR_LOCAL_MEM, id=0, flags=0x00000004) @ af000000 of size 16777216 bytes !!!

# 11.1 SDK
[MCU1_0] 0.038196 s: MEM: Created heap (DDR_LOCAL_MEM, id=0, flags=0x00000004) @ af000000 of size 16777216 bytes !!!
[MCU1_0] 0.038249 s: MEM: Created heap (DDR_CACHE_WT_ME, id=7, flags=0x00000000) @ adc00000 of size 4194304 bytes !!!

这是在 A53/Linux 和 11.0 上安装 11.1 兼容软件的下游效果：  

[MCU1_0] 12183.469418 s: VX_ZONE_ERROR: [tivxVpacVissCreate:353] tivx_vpac_viss_params_t, host size (116) != target size (112)

因此、需要在引导加载程序中内置的固件中解决该问题。  

对于这一部分、实际上是您要查看的不同固件。 MCU2_0 内核在视觉/TIOVX 应用中不起作用。  

启动时固件别名指向 IPC echo 固件：
/lib/firmware/am62a-mcu-r5f0_0-fw ->/usr/lib/firmware/ti-ipc/am62axx/ipc_echo_test_mcu2_0_release_strip.xer5f
这与观察到的行为相匹配：IPC 正常工作、但 tiovxisp 在 VPAC/VISS 目标创建处失败。