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[参考译文] AM62P:AM62P 的环视系统

Guru**** 2827235 points

Other Parts Discussed in Thread: AM62P

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1626710/am62p-surround-view-on-am62p

部件号: AM62P

您好:  

 

本 E2E 声明工程中有环视演示。 我们有这个演示来向客户展示吗? e2e.ti.com/.../sk-am62p-lp-is-there-a-surround-view-example-for-am62p-processor-sdk-like-the-one-in-vision-apps-for-tda-s-psdk

如果没有、AM62P 是否支持 TIOVX、以便客户可以开发 SRV 演示?

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    嗨、Daviel、

    AM62P 不支持 TIOVX 框架。 该器件没有 TIOVX 应用(如 VPAC/ISP、DMPAC、C7x)中通常使用的一组硬件加速器。 相反、AM62P 会直接使用 Linux 的 GPU(如建中所述)将图像拼接在一起。

    我正在与其他专家核实、他们是否知道有一个使用仅 GPU 来执行此任务的演示应用。 我不相信我们有这样的演示的公开版本。  

    BR、  

    Reese

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    谢谢 Reese、  

    我的主要目标是向客户演示这一点、并更准确地表示 DDR 利用率。 由于 DDR 成本的增加、我们希望找到任何优化方案。

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    嗨、Daviel、

    在 AM62P 上、我们没有 TIOVX、

    下面是一个与 连接到 AM62P 的 4 个 OV5640 摄像头配合使用的简单流水线

     

    gst-launch-1.0 \

    v4l2src device=/dev/video-ov5640-cam0! 视频/x-RAW、宽度=640、高度=480、格式=YUY2! 逆变器! 排队! 马赛克.SINK_0 \

    v4l2src device=/dev/video-ov5640-cam1! 视频/x-RAW、宽度=640、高度=480、格式=YUY2! 逆变器! 排队! 马赛克.SINK_1 \

    v4l2src device=/dev/video-ov5640-cam2! 视频/x-RAW、宽度=640、高度=480、格式=YUY2! 逆变器! 排队! 马赛克.SINK_2 \

    v4l2src device=/dev/video-ov5640-cam3! 视频/x-RAW、宽度=640、高度=480、格式=YUY2! 逆变器! 排队! 马赛克.SINK_3 \

    Titosaic name=mosaic \

    SINK_0::startx=300 SINK_0::starty=0 SINK_0::宽度=640 SINK_0::高度=480 \

    Sink_1::startx=980 Sink_1::starty=0 Sink_1::宽度=640 Sink_1:::高度=480 \

    SINK_2::startx=300 SINK_2::starty=500 SINK_2::宽度=640 SINK_2::高度=480 \

    Sink_3::startx=980 Sink_3::starty=500 Sink_3::宽度=640 Sink_3::高度=480! \

    video/x-raw、width=1920、height=1080、format=NV12! 排队! kmssink driver-name=tidss sync=false force-modesetting=true

    如果客户计划拥有自己的拼接算法、则他们可能可以将 AM62P 用于 SRV 用例。 我们中国的少数客户已经使用 AM62P 进行 SRV 并正在量产。 或今年晚些时候投入生产。

    此致、

    Suren

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    谢谢! 这是否也会处理拼接?

    此外、您是否知道在运行此命令后获取 DDR 利用率的命令? Kconfig?

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    嗨、Daviel、

    不、看起来不包括拼接。 我看到它只是简单地获取每个摄像头输入并将它们平铺到显示屏上。  

    可通过以下方式捕获 DDR 利用率:  

    k3conf ddrbw 1 -1

    这将在无限持续时间(–1 =无限)内每 1 秒打印一次

    让我在一位拥有更多 GPU 拼接知识的同事面前了解这个问题  

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    嗨、Daviel、  

    目前、我们没有任何内部演示可供分享。 不过、我们正在积极开发一种解决方案、准备就绪后将与我们联系。 同时、我们可以将您与已在 AM62P 上创建演示(包括拼接功能)的多个第三方合作伙伴联系起来、并乐意提供他们的联系信息。

    此致、

    Shriya

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    谢谢!  

    同时、您是否知道 DDR 利用率估计值将是多少? 由于 DDR 的成本、客户希望在分析中增加粗略的估算值  

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    嗨、Daviel、  

    CPTracer 可能是估算 DDR 利用率的最准确方法。

    也就是说、还有一种使用 K3conf 进行粗略估算的方法。 它可以转储通过 DDR 的事务数、从而大致了解带宽。 其工作原理是在 CBASS 的 DDR 包装器中设置计数器、并测量随着时间的推移通过的事务数量: https://git.ti.com/cgit/k3conf/k3conf/tree/common/cmd_ddr_perf.c#n54 

    请记住、这种方法不考虑突发大小、因此它不会完全准确、但它是一种获得合理估算值的简单方法。 如需更精确的信息、您需要使用 CPTracer。

    此致、

    Shriya