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[参考译文] LP-AM243：AM243 LaunchPad 作为 PROFINET 设备、使用 CODESYS–扫描设备时出现 RPC 中止错误

admin
Guru**** 2826855 points

Other Parts Discussed in Thread: UNIFLASH

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1626524/lp-am243-am243-launchpad-as-profinet-device-with-codesys-rpc-aborted-error-when-scanning-devices

器件型号： LP-AM243
Thread 中讨论的其他器件： UNIFLASH

您好：

我当前正在尝试将 AM243 LaunchPad 用作 PROFINET 设备并使用 CODESYS 连接到该设备。 在我的设置中、我还使用运行 CODESYS PROFINET Runtime（用作 PROFINET 控制器）的 Raspberry Pi。 Profinet 控制器的设置正确、因此所有器件都在同一个子网中。  

我 使用 UART Uniflash 刷写了控制器。

但是、我在 CODESYS 中扫描 PROFINET 设备时遇到问题。 AM243 LaunchPad 出现在扫描结果中、但报告了以下错误：

RPC 中止：0x16C9A049

此外、CODESYS 会显示标识数据不可用且应检查 IP 地址的消息。 由于此错误、控制器无法与设备建立连接。

另一个观察结果是、即使我配置了正确的 IP 地址、我也无法从 PC ping AM243 LaunchPad。

设置：

PROFINET 器件：AM243 LaunchPad

PROFINET 协议栈：工业通信 SDK 示例

PROFINET 控制器：通过 PROFINET Runtime 运行 Codesys 的 Raspberry Pi

工程 PC：CODESYS IDE

网络：PC、Raspberry Pi 和 AM243 之间的以太网连接

下图是相应错误的屏幕截图。 是否有人出现了相同的误差？

如果您有任何提示或调试建议、我们将不胜感激。

谢谢！

 

Error_rpcaborted.png

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    TI__Guru**** 2826855 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Max、

    感谢您的查询！

    我需要更多信息来帮助您：

    1.您是否尝试过使用 PRONETA 检查设备? 如果是、请分享屏幕截图。
    2.您能否共享 AM243 LP 器件的 UART 输出？
    3.能否共享从建立连接开始并包含此问题的 Wireshark 跟踪?
    4. 您是否尝试 使用 Code Composer Studio 调试此问题？
    5.您是否尝试过将电路板连接到另一种 PLC？
    6.您是否对 SDK 提供的默认应用程序进行了任何修改？

    此致、
    Kamil

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    TI__Guru**** 2826855 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Kamil、

    感谢您的帮助。 我能够解决这个问题。 我必须更改 PC 的 IP 地址、使其位于与 Profinet 器件不同的子网中。  

    现在我面临一个不同的问题。 µC 设备后、我会弹出 n ü r、然后可以正常将其复制到拓扑结构。 但基站无法连接到我的 Profinet 控制器。 在图片中、您会看到日志和错误代码。 我在互联网上搜索错误表、但没有找到任何内容。 是否有提示说明出现此错误的原因。 我还尝试将 Profinet 控制器与 am64-EVM-board 连接、但出现同样的错误。  

    提前感谢

  • 0
    TI__Guru**** 2826855 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Max、

    很高兴问题得到解决。 新问题似乎与 connect-request 分配的参数与设备的响应不匹配有关。

    为了获得进一步的援助、仍需要以前提出的要求：

    1.您是否尝试过使用 PRONETA 检查设备? 如果是、请分享屏幕截图。
    2.您能否共享 AM243 LP 器件的 UART 输出？
    3.能否共享从连接建立（控制器<->AM243 LP）开始并包含该问题的 Wireshark 迹线？
    4. 您是否尝试 使用 Code Composer Studio 调试此问题？
    5.您是否尝试过将电路板连接到另一种 PLC？
    6.您是否对 SDK 提供的默认应用程序进行了任何修改？

    谢谢。

    此致、
    Kamil



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    TI__Guru**** 2826855 points
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    您好 Kamil、

    1.我检查它与普罗内塔和普罗内塔似乎都很好。  

    5.没有我没有尝试过不同类型的 PLC  

    4、6. 没有、我还没有使用 CCS 进行过尝试、而且没有对 SDK 给出的代码进行任何更改  

    e2e.ti.com/.../Uart_5F00_output.txt

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    TI__Guru**** 2826855 points
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    您好、Max、

    感谢您的信息。 堆栈启动似乎正常。
    为了能够提供帮助、我们仍然需要 Wireshark 跟踪（上面第 3 点）。

    此致、
    Kamil

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    TI__Guru**** 2826855 points
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    您好 Kamil、

    这是 Wireshark 跟踪。 它在登录设备之前开始、并且在弹出错误时结束。 感谢您的帮助  

    此致、

    最大值

    e2e.ti.com/.../wireshark_5F00_trace.pcap.gz

  • 0
    TI__Guru**** 2826855 points
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    PC 的 ID 为 10.100.1.1、Raspberry PI 的 ID 为 10.100.1.2

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    TI__Guru**** 2826855 points
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    您好、Max、

    跟踪仅显示 UDP 流量、而不显示标准 PROFINET RT_CLASS_1 或 RT_CLASS_3 帧。 您是否有意将 PROFINET 帧封装到 UDP 帧中？ 如果没有、请检查您的控制器设置以解决此问题。

    此致、
    Kamil

  • 0
    TI__Guru**** 2826855 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kamil：  

    在 CODESYS 中、我只能在 Profinet Device 的 Settings（设置）中选择 RT_CLASS_1。  

    此致

    最大值  

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    TI__Guru**** 2826855 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Max、

    我在您共享的跟踪中看不到任何 RT_CLASS_1 消息。 此问题可能来自您的 CODESYS 项目。
    您会尝试记录 PN 设备和 PRONETA 之间的追踪并与我分享吗?

    此致、
    Kamil

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    TI__Guru**** 2826855 points
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    尊敬的 Kamil：

    我尝试使用 CODESYS Control Win Package 并将 PC 用作 Profinet 控制器、但收到相同的错误。 在“属性“中、您可以看到 Wireshark 跟踪。 您是否有提示、为什么即使没有 Raspberry PI、它仍然无法正常工作。

    此致  

    最大值

    e2e.ti.com/.../wireshark_5F00_trace_5F00_control_5F00_win.pcap.gz