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器件型号： TMS320F2800156-Q1
您好专家、
我们目前正在尝试使用 InstaSPIN-FOC 算法在无传感器模式下驱动 SPMSM 电机。
我们的系统采用双分流器电流检测配置（相电流 A 和 C）、最大相电流为 50A
当我们输入速度基准值以−40°C 的速率驱动电机时（这种情况会对电机施加最高负载，因此我们在此条件下执行测试）、通过 CAN 通信报告的 ActRPM 保持为 0。
但是、电机旋转速度似乎非常慢。
ActRPM 保持在 0 约 20 秒、然后突然跳至 60 RPM 或 80 RPM。
速度不是逐渐增加（例如，20→40→60RPM）、而是突然出现、这似乎很不寻常。
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在这种情况下、我们应检查 InstaSPIN-FOC 算法的哪些部分来解决此问题？
（例如，是否应调整电机相电阻等参数。） -
建议进行哪种调优或参数调整、以提高 InstaSPIN 无传感器控制在低温和高负载条件下的稳健性？
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此外、在我们的双分流器配置中、当 A 相、B 相和 C 相低侧开关开启 (PWM 计数器= 0) 时、会设置相电流 ADC SOC 标志。
这种方法是否会导致上述问题？
如果是、TI 是否会为这种情况提供推荐的双分流器采样逻辑？
此致、
李云诚
