[参考译文] AM623：AM62x：查找对 PRU 进行编程的说明和示例代码

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1624295/am623-am62x-looking-for-instructions-and-sample-code-for-programing-the-pru

器件型号： AM623

我有适用于 AM62x 处理器和 CCS 20.4.1 的入门套件、可在其中查找有关如何对 PRU 进行编程的说明。我发现:3.7. PRU 子系统 — 我想要查找的 Processor SDK AM62x 文档、但我的 CCS 版本不支持这些步骤。是否有最新说明、或者我是否需要返回旧版本的 CCS？

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2835775 points

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您好、Martha、

我将概述 AM62x 的入门资源、以及您在不久的将来可以获得的资源。

多年来、AM62x 上的 PRU 入门

我假设您找到了 PRU 入门实验室的第一个版本、我于 2022 年为 AM62x 编写：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/latest/exports/docs/common/PRU-ICSS/PRU-Getting-Started-Labs.html

这些实验旨在与 PRU 软件支持包搭配使用、我自 2018 年以来一直在维护该支持包：
https://git.ti.com/cgit/pru-software-support-package/pru-software-support-package/

2025 年、我们开始发布新的 OpenPRU 存储库、以及在 AM243x 和 AM64x 上发布新 PRU Academy 的第一个版本。 PRU Academy 包含更新版本的 PRU 入门实验（仍使用 CCS12.x）、以及一些附加信息：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?isTheia=false&node=A__AB.mSUi9ihL.a5hIt1grfw__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

短期计划（2026 年 3 月）

我上周刚刚完成了对 AM62x 的正式添加对 OpenPRU 存储库的支持、标签 v2026.00.00：
https://github.com/TexasInstruments/open-pru

现在、我正在为 AM62x 编写 PRU Academy。在此过程中、我重写 PRU 入门实验室以使用 CCS20。

您接下来要做什么？

我正在 3 月份工作、但我将从 4 月份开始休息一段时间。因此、您可以：
1) 使用 CCS12.x 立即开始开发
2) 在本周晚些时候开始使用 CCS20.x 进行开发、我可以在本周晚些时候发布使用 CCS20 的 PRU 入门实验室草稿
3) 只需等待 AM62x PRU Academy 在 4 月底之前的某个时间发布、然后开始开发

如果您希望在开始时得到我的帮助、那么在我三月份的时候开始开发可能是个好主意。

您在等待草稿时可以阅读的任何内容？

这是简要了解 PRU 的一个非常好的部分。如果您想在 AM64x PRU Academy（用例页面，专门生成学院所用处理器的特定详细信息）中生成本节的 AM62x 版本、请告诉我：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?isTheia=false&node=A__AfYd0P3wI1CDis1g9k1nSQ__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

此致、

Nick

0 admin 3 个月前

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Nick、非常感谢您的答复。我现在想使用 CCS12、然后在准备好时切换到 CCS20。

0 admin 3 个月前

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您好、Martha、

明白。在这种情况下、我建议从 AM64x PRU Academy 的入门实验室开始。忽略有关 MCU+ SDK 的任何信息、我们仅支持通过 Linux A53 控制 AM62x PRU 内核。该信息是 AM64x 特有的、因此如果您有任何问题或遇到任何令人困惑的地方、请告诉我：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?isTheia=false&node=A__AZlFVyFPIrugfOX0nu3fMg__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

对于 AM62x 上的 PRU 示例代码、您将在 OpenPRU 和 PSSP 中找到工程 — 我的最终目标是将所有 PSSP 工程迁移到 OpenPRU、但这可能需要等到完成、这对您的工程来说很重要。

此致、

Nick

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2835775 points

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我安装了 CCS 12.8.1、现在实验室说明有意义。谢谢！我单步执行 PRU_ADD 示例、在 Memory Browser (0x110) 中查看和修改映射的存储器 a、b、c、但“Variables"视“视图中的 X、Y、Z 全部显示为 0、不允许我更改它们。即使我查看 Memory Browser 中的 X/Y/Z 变量 0x4120、它们也会显示值 0、不会让我更改它们。