[参考译文] SK-AM62A-LP：帧和 CSI DMA 损坏

您好、David：

假设此处的驱动程序： https://github.com/TechNexion-Vision/ti_evk_camera/blob/tn-ti_6.1.46_09.01.00.006/drivers/media/i2c/tevs/tevs_main.c 与 TechNexion 在 SD 卡映像中的驱动程序相同、这看起来是预期行为。 无论 media-ctl 在此处传递的格式如何、似乎都在设置 UYVY8_1x16： https://github.com/TechNexion-Vision/ti_evk_camera/blob/tn-ti_6.1.46_09.01.00.006/drivers/media/i2c/tevs/tevs_main.c#L872

如需进一步调试、请提供 dmesg 日志、media-ctl -p 输出和示例 YUV 文件。

此外、客户是否知道除了包括他们的驱动程序之外、在 SDK 9.1 之上进行了哪些 TechNexion 更改？

j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx：耗尽 DMA 失败。 下一帧可能是假的。 客户无法判断摄像头是否有缺陷或配置错误。 上面是否有任何内容可以指示用户/硬件错误？

这可能是导致该问题的原因。 但是、在较新的 SDK 中、CSI2RX DMA 的多个问题得到了解决。

他们也是 AWS 在板上有一些微小的 DIP 开关、您能告诉我如何在客户设置错误的情况下设置它们吗？

您能解释一下您在这里讨论的 DIP 开关吗？

此致、
Jay

您好、David：

您是否可以向我们提供有关客户的基本详细信息？ 他们是否愿意将 SDK 中的反向端口更改为 TechNexion 提供的版本或向前移植传感器驱动程序？

此致、
Jay

尊敬的 Jay：

该客户 正在开发一个 利用 AM62A 的新通信系统。 我与之合作的工程师使用 $ tar tf debug.tar.gz、 dmesg、 media-ctl.txt 和 tevs_1280x720_UYVy.yuv 发送了以下 tarball（下面还有.png 版本的.yuv 文件）

e2e.ti.com/.../8272.debug.tar.gz

客户在后台说、 “我从 Technexion 下载了一张 SD 卡映像、希望它能正常工作。  我的 SD 卡中已经填充了文件系统。  理想情况下、我希望有一些东西可以放到这张卡上、或者让 TI 指向另一张“正常工作“的图像。  我不想增补文件或构建任何内容、除非我绝对必须这样做。“

您能解释一下您在这里讨论的 DIP 开关吗？

具体来说、是 EVM 上的引导模式选择开关 (SW2 和 SW3)、我将它们指向 EVM 用户指南中的第 2.5.15.1 节。 客户表示他的 EVM 按以下方式配置了 DIP 开关：

SW2： 0100 0011

SW3：0000 0010

我还向客户确认、如果您以垂直方向将 EVM 固定在电路板下半部分的 DIP 开关上、EVM 上 DIP 开关的方向是颠倒的。 在摄像头本身上、客户配置了 DIP 开关：

SW2：0000
SW1：1011

客户还想确认其 SD 卡上的内容是否正确：  

Root@am62axx-EVM：~# uname -A
Linux am62axx-EVM 6.1.46-dirty #4 SMP 抢占周一 9 月 30 日 03：17：59 PDT
2024 AArch64 AArch64 AArch64 GNU/Linux

root@am62axx-EVM：~# lsmod | grep j721e.
j721e_csi2rx          24576 0
videobuf2_dma_contig 20480 3 j721e_csi2rx、e5010_jpeg_enc、wave5
videobuf2_v4l2        32768 4.
j721e_csi2rx、v4l2_mem2mem、e5010_jpeg_enc、wave5
第 57344 章七个女人
j721e_csi2rx、videobuf2_dma_contig、videobuf2_v4l2、v4l2_mem2mem、e5010_jpe
g_enc、wave5、videobuf2_memops
v4l2_async            24576 3 v4l2_fwnode、j721e_csi2rx、cdns_csi2rx
第             245760 章
v4l2_async、j721e_csi2rx、tevs、videobuf2_v4l2、cdns_csi2rx、videobuf2_commo
n、v4l2_mem2mem、e5010_jpeg_enc、wave5
MC                    57344 8.
v4l2_async、videodev、j721e_csi2rx、tevs、videobuf2_v4l2、cdns_csi2rx、videob
uf2_comon、v4l2_mem2mem

他们还表示、如果可以使用重新编译的模块来修复此问题、那么他们将很容易集成和测试。 否则、如果他们可以尝试另一幅图像、其中包含固定或改进的驱动程序、他们可以尝试使用、前提是该图像可以与他们拥有的摄像头配合使用。

此致、
David

您好、David：

对于引导模式配置、我个人认为 AM62Ax MCU+ SDK 文档在此处是更好的参考点： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62AX/11_01_00_16/exports/docs/api_guide_am62ax/EVM_SETUP_PAGE.html#autotoc_md20

我不能说摄像机上开关的配置。 他们必须与 TechNexion 一起检查。

他们还说、如果可以通过重新编译的模块来修复此问题、那么他们很容易集成和测试。 否则、如果他们可以尝试另一幅图像、其中包含固定或改进的驱动程序、则他们可以尝试使用该图像、前提是该图像可以与他们拥有的摄像头配合使用。

对于此问题、我不确定我们是否有集成了 TechNexion 驱动程序的映像、或者已使用我们的 SDK 进行了测试。 我可以帮助调试案例的 SoC 方面、但对传感器驱动程序的帮助有限。

在 TechNexion 的 GitHub 中、我看到了内核 6.6 的分支。 客户可以使用 SDK 10.1 或 SDK 10.0 进行尝试。 但最新的 SDK 11.1 使用内核 6.12。 我不确定它是否对他们有效。 如果他们的驱动程序支持更新的 SDK、则可能有必要与他们一起检查一次。

如需流水线调试帮助、请请求客户共享以下内容：
1. media-ctl -p 的输出
2.他们是如何尝试流式传输数据的? 例如在 yavta、v4l2-ctl 还是 GStreamer 中？
3.当数据流开始时,以下 4 个寄存器的值。 他们可以使用 devmem2 获取此信息：

INFO_IRQ 0x301020
ERROR_IRQ 0x30101028
stream0_status 0x30101104
DPHY_STATUS 0x30101048

示例命令为：

devmem2 0x30101020

此致、
Jay

尊敬的 Jay：

客户正在使用 AM62A 10.1 SDK 试用 TechNexion 的 6.6 内核。 尽管最终他们希望迁移到最新的 SDK、因此我假设这必须与 TechNexion 合作才能获得正确支持？

e2e.ti.com/.../5076.media_2D00_ctl.txt

客户之前已共享 media-ctl -p、因此我在上面重新连接了它们。 客户告知他们的主板/摄像头今天似乎不能正常工作、所以现在不能运行你推荐的命令。 他们正在努力解决此问题、并将在尝试命令后提供更新、以及实现 TechNexion GitHub 分支。

此外、您是否知道 TI 与之有任何 TechNexion 联系人？ 我的客户数周来一直在尝试与 TechNexion 联系、但没有得到任何响应。

此致、

David

您好、David：  

有关专家已离职。 请预计响应会延迟。

此致、

Yashraj

您好、David：

如果他们希望迁移到最新的 SDK、则大多数迁移都必须由 TechNexion 负责。 如果客户愿意将传感器驱动程序移植到我们的 SDK、我或许能够提供一些调试帮助。 问题是、此传感器超出了我们的标准支持范围、因此我们没有任何使用经验。 此外、由于缺少硬件、我也无法使用传感器驱动程序。

目前、他们可以尝试查看 TechNexion 的 6.6 驱动程序是否与 SDK 10.1 配合使用。 此外、我们可以尝试查看问题是否来自漏极 DMA 实现。 请请求客户尽可能共享寄存器值。 请让他们在开始流式传输后共享寄存器值和完整的日志。

此外、您是否知道 TI 与之合作的任何 TechNexion 联系人？

我不确定是否有任何 TechNexion 联系人。 我可以与团队核实、但我不确定我是否能在这里提供很多帮助。

此致、
Jay

记录 Jay Goyal 的其他调试建议 

我们注意到了一些问题。 即介质图形不正确。 TechNexion 文档中的命令似乎不完整。 您是否可以在运行 v4l2 捕获之前尝试运行这些命令：

media-ctl --set-v4l2 “'tevs 4-0048'：0 [fmt：UYVY8_1x16/1280x720@1/30 字段：无]“

media-ctl --set-v4l2 “'30102000.ticsi2rx'：0 [fmt：UYVY8_1x16/1280x720@1/30 字段：无]“

media-ctl --set-v4l2 “'cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge'：0 [fmt：UYVY8_1x16/1280x720@1/30 field：none]“

此外、我们的开发团队在 SDK 9.1 基础上共享了一个用于调试日志记录 (PFA) 的补丁。 这将需要在内核配置中启用跟踪。

我的建议仍然是最终改用更新的 SDK、但为了立即进行评估、我希望此工具可以帮助/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/0001_2D00_debug_2D00_prints.patch

根据客户响应

这不起作用、并产生了以下错误

# media-ctl --set-v4l2 “'tevs 4-0048':0 [fmt:UYVY8_1x16/1280x720@1/30 

字段：无]“ 

无法设置格式：参数无效 (22)