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[参考译文] SK-AM62A-LP:初始帧集看起来很绿色

Guru**** 2850640 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1627551/sk-am62a-lp-initial-set-of-frames-look-greenish

器件型号: SK-AM62A-LP

尊敬的团队:  

我目前正在对 AM62A 芯片组上的颜色传感器执行 ISP 调优。 在测试过程中,我们观察到前 2 个帧看起来是绿色的,但是从第三个帧开始,图像看起来是正确的。

我们使用以下 GST 命令来捕获图像:

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video-rpi-cam0 io-mode=dmabuf-import num-buffers=5  ! 视频/x-Bayer、格式=grbg、宽度=1920、高度=1200、帧速率=10/1! tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-rpi-subdev0 dcc-isp-file=/opt/imaging/Sensor/dcc_viss.bin sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/Sensor/dcc_2a.bin format-msb=9 sink_0:::ae-mode=2! tiovxldc dcc-file=/opt/imaging/Sensor/dcc_ldc.bin sensor-name=SENSOR_SONY_IMX219_RPI SINK_0:::ae-mode=2! video/x-raw、format=NV12、width=1920、height=1200、帧速率=10/1! v4l2jpegenc ! 多文件链接位置=snapshot_%05d.jpeg“

用于参考的 PFA 图像
Images.zip 

谢谢。此致、
Neha Marwaha

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    嗨、Neha、

    2 个初始绿色帧是由流水线初始化导致的。  

    此致、

    建中

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    尊敬的建中:  

    我来自 Neha 的团队。  


    您能否让我们详细了解一下初始化延迟的技术细节、例如流水线中的哪个插件会导致这种延迟?

    是否有办法避免初始化延迟、并且从第 1 帧开始、帧看起来良好?

    此致、

    Jay

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    尊敬的建中:  

    如果有任何更新、请告知我们。

    此致、

    Jay

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    尊敬的 Jay:  

    您正在验证哪个 SDK 版本? 这种情况总是如此。  

    本周我将在建中缺席的情况下对此进行研究。

    此致

    Suren

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    您好、Suren、  

    感谢您的答复。  

    您正在验证哪个 SDK 版本?

    我们已经在 SDK-9 和 SDK-11 中对此进行了测试。 在这两个版本的 SDK 中、我们都注意到了相同的问题。  

    始终是这样。

    是的、我们每次运行流水线时都遇到过这个问题。

    此致、

    Jay

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    您好、Suren、

    此主题是否有任何更新?

    此致、

    Jay

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    尊敬的 Jay:

    很抱歉耽误你的时间。 我们将在下周回复您。

    感谢您的耐心。

    建中

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    尊敬的建中:  

    感谢您的答复。 如果您对此主题有更新、请告知我们。 再次感谢。

    此致、

    Jay

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    尊敬的 Jay:

    问题不是 JPEG 编码器(即 v4l2src)的问题、您是否可以放弃应用程序中的初始两个帧并继续?

    此致

    Suren

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    您好、Suren、  

    感谢您的答复。  

    我认为 v4l2src 没有问题,因为当我使用 v4l2src(使用下面的流水线)捕获原始帧时,所有帧都具有相同的颜色,包括前两个帧。

    gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video-rpi-cam0 num-buffers=5 ! video/x-bayer, width=1920, height=1200, framerate=60/1, format=grbg ! multifilesink location=file_%d.raw

    下面是具有相同颜色的 5 个样本帧(包括原始文件)。

    e2e.ti.com/.../1423.Frame.zip

    使用时、我会面临颜色差异问题 tiovxisp。  所以,我不确定这是 v4l2src 的问题。 如果我的理解不正确、请告诉我。

    此外、由于现场应用的性质、我们的客户不能丢弃前两个映像。  

    此致、

    Jay

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    Jay、

    在过去的几个星期里,我就出去了。 让我来调查一下、下周再回到您的身边。

    此致、

    建中

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    尊敬的 Jay:

    在测试过程中、我们观察到前两个帧看起来是绿色的、但是从第三个帧开始、图像似乎是正确的。

    我假设 AWB 尚未针对前 2 帧进行脚踢。
    找到 AWB 增益并将 AWB 增益传递到应用的 VISS 或图像传感器存在延迟。

    传感器原始图像首先通过 VISS 节点、然后 VISS 节点产生 YUV 输出和 H3A 数据输出。
    然后、VISS-H3A 输出进入 tiovx AWB 节点以生成 AWB 增益。
    然后、AWB 增益会传递到 VISS 节点或图像传感器、以应用 AWB 增益。

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    Hi Gang Hua、  

    感谢您提供有关此问题的技术细节。  

    是否会有任何方法/解决此问题、或者这是颜色传感器的预期行为? 我的轮胎禁用了 AWB (AWB-MODE=2)、但仍然使前两个图像变为绿色。  

    此致、

    Jay

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    尊敬的 Jay:

    是否仍有办法解决此问题或这是颜色传感器的预期行为?

    摄像头在一些未知环境中启动时、预计会出现一些延迟。
    AE/AWB 需要几个帧才能了解照明条件、并将传感器曝光和 WB 增益调整到照明条件。

    一些客户跳过显示前 2 个帧。
    还可以通过一些猜测、开始为前 2 帧提供一些更好的初始 WB 增益。
    当前的初始 WB 增益是 UINT 增益、它们不是良好的默认值(对于 RGGB 传感器为绿色)。