器件型号： AM620-Q1
您好：
我正在尝试将主 RTI0 设置为看门狗、如果 Linux 内核挂起、必须在早期启动阶段初始化看门狗、从而导致系统复位。 使用 SPL 引导流程进行测试时、该文件适用。 但是、对于 SBL 引导流程、看门狗超时不会触发复位。 SPL 和 SBL 的看门狗配置相同。 我怀疑 ESM 配置在 SPL 中正确完成、而它不在 SBL 中。
ESM 是否应该只由 R5 内核完成？
如果是这种情况、SPL 中的 tispl.bin 可能会执行初始化。
是否不是 SBL 引导流程的情况？
是否有任何关于使用 SBL 引导流程配置看门狗和 ESM 的参考资料？
SYSFW 固件版本 11.1.2--v11.01.02 (Fancy Rat)
SYSFW 固件版本 0xb
SYSFW ABI 修订版 4.0
从加载映像
[bootloader_profile]引导介质 ：闪存
[bootloader_profile]引导介质时钟：166.667MHz
[bootloader_profile]引导映像大小 ：230 KB
[bootloader_profile]存在内核 ：
m4f0-0
r5f0-0
【引导加载程序配置文件】System_init ： 29129us
【引导加载程序配置文件】Board_init ： 0us
【引导加载程序配置文件】Drivers_open ： 209us
【引导加载程序配置文件】Board_drivers 打开 ： 120 美元
【引导加载程序配置文件】Sciclient Get Version ： 10203us
【引导加载程序配置文件】App_waitForMcuPbist : 102us
【引导加载程序配置文件】App_waitForMcuLbist : 7689us
【引导加载程序配置文件】App_loadImages : 11075us
【引导加载程序配置文件】App_loadSelfcoreImage ： 11136us
[bootloader_profile] SBL 所用的总时间 : 69667us
图像加载完成、切换到应用程序...
启动 MCU-M4F 和第二阶段引导加载程序
SYSFW 固件版本 11.1.2--v11.01.02 (Fancy Rat)
SYSFW 固件版本 0xb
SYSFW ABI 修订版 4.0
从加载映像
[bootloader_profile]引导介质 ：闪存
[bootloader_profile]引导介质时钟：166.667MHz
[bootloader_profile]引导映像大小 ：1107 KB
[bootloader_profile]存在内核 ：
r5f0-0
A530-0
【引导加载程序配置文件】System_init ： 2806us
【引导加载程序配置文件】Board_init ： 1 μ s
【引导加载程序配置文件】Drivers_open ： 270 μ s
【引导加载程序配置文件】Board_drivers 打开 ： 130us
【引导加载程序配置文件】Sciclient Get Version ： 10284us
【引导加载程序配置文件】App_loadSelfcoreImage ： 14881us
【引导加载程序配置文件】App_loadLinuxImages ： 55059us
[bootloader_profile] SBL 所用的总时间 ： 83434us
图像加载完成、切换到应用程序...
启动 Linux 和 RTOS/裸 机应用程序
注意： BL31：v2.11.0（发行版）：T7RX_BOOT_2026.1.0
注意:BL31: 建造:14:56:24, Apr 6 2026
I/O TC：
I/UTC：OP-TEE 版本：T7RX_BOOT_2026.1.0 (gcc 版本 13.3.0 (BuildRoot 2024.02.6))#1 周一 4 月 6 日 09：26：31 TC Aarch64
I/OP-TEE：警告：此 TC 配置可能不安全！
TC：警告：请访问 https://optee.readthedocs.io/en/latest/architecture/porting_guidelines.html
I/O：主 TC 初始化
I/GIC：未提供 TC 转销商基地址
I/GIC：假定默认的 TC 组状态和修饰符
I/SYSFW TC ABI：4.0（固件版本 0x000b '11.1.2--v11.01.02（花哨 Rat）')
I/HUK：TC 已初始化
I/UL：已激活 TC 设备
I/TRNG：已为 SA2UL TC 器件启用防火墙
I/TRNG：SA2UL TC 已初始化
I/UL：已初始化 TC 驱动程序
I/O：主 TC 切换到正常世界引导
U-Boot SPL 2025.04-00012-ge81f00002473-dirty (Apr 07 2026 - 15：55：43 +0530)
检查 IO 隔离
SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000b'11.1.2--v11.01.02（花哨 Rat）')
ESM 主初始化失败：–96
ESM MCU 初始化失败：–96
SPL 初始堆栈使用量：1952 字节
尝试从 SPI 引导
引导区域 A
身份验证已通过
身份验证已通过
