[参考译文] J722SXH01EVM：紧急支持：如何启用 EVM 上的 CAN 通信、以将软件包发送到经典 ECU。

尊敬的 Thejasvi：

我推荐此常见问题  解答：【常见问题解答】Linux 内 MCAN 的故障排除指南：TDA4VEN-Q1/AM6x/TDA4x/DRA8x 

关于连接、我推荐 EVM 用户指南的第 5 页： https://www.ti.com/lit/ug/sprujb5/sprujb5.pdf?ts = 1773679614128&ref_url=https：//www.253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FJ722SXH01EVM

此致、

Takuma

您好、Takuma Fujiwara、

感谢您的建议。

但我 仍然坚持 【常见问题解答】Linux 内 MCAN 故障排除指南：TDA4VEN-Q1/AM6x/TDA4x/DRA8x — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛的第一步
我无法查看 CAN 的日志、
我正在编译 SDK 11.01.03 (tisdk-adas-image)、我的映像没有 CAN 相关文件。

如何在我的映像中安装这些 CAN 文件？

您能帮助我解决这个问题吗？

谢谢！

此致、

Thejasvi

尊敬的 Thejasvi：

1.如果没有收到与 CAN 相关的日志、则器件树很可能没有定义 CAN 节点。

• 检查 器件树中是否存在 CAN 节点。 对于使用 10.1 SDK 的 TDA4AEN TI 电路板、器件树位于此处、其中第 1051 行将 CAN 节点设置为“正常“： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j722s-evm.dts?h=ti-linux-6.6.y#n1051
  • 有关更改的完整补丁： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/commit/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j722s-evm.dts?h=ti-linux-6.6.y&id=33665a21aeb826b802f1bc108acc2e27a3f07472
• 或者、内核配置未启用驱动程序。 检查 Linux 内核源中的.config 文件、查看是否启用了相应的内核配置。 可在此处找到此问题的 Kconfig 文件： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/phy/Kconfig?h=ti-linux-6.6.y#n65

2.如果探测到 CAN 驱动程序,但存在错误,则很可能是 pinmux 问题。 请再次检查器件树中的 pinmux。

此致、

Takuma

您好、Takuma Fujiwara、

感谢您提供详细信息。

我仔细检查了 DTS 文件、与 CAN 相关的所有内容都在指定位置启用。 （如上所述）。
但仍然无法进行板载连接（IP 链路显示或 dmesg 日志）

请问您是否需要在 tisdk-adas-image 中安装任何组件？ 或需要在 boot/uEnv.txt 或任意位置进行任何更改？
这对于 CAN 正常工作是必需的。

此致、

Thejasvi

尊敬的 Thejasvi：

您是否可以收集以下日志并共享：

• dmesg > dmesg.txt
• DTC -I FS -O DTS /sys/firmware/devicetree/base > devicetree_dump.txt
• zcat /proc/config.gz > kernel_config.txt

 如果使用默认二进制文件、则无需进行任何更改即可启用 MCAN。 但如果探测到 CAN 器件、内核加载的 dts、以及运行时使用的配置、则会记录上述 3 项。

此致、

Takuma

您好、Takuma Fujiwara、

无法获取 CAN 日志的问题是、映像中缺少.ko 文件。
现在我可以看到 mcu_mcan0、mcu_mcan1 和 mcu_main0。
但仍然没有建立 CAN 通信。

场景：

*我有 2 个经典 ECU,将 ECU1、ECU2 和 TI EVM 的比特率设置为 125000
*实际上,我们需要 2 个接口,我使用了 MCU_main0 和 mcu_mcan1。

Q1： MCU_main0 和 MCU_mcan1 是否 支持 socketCAN？
问题 2：如何使用 CAN 总线将 2 个经典 ECU 连接到 TI？

提前感谢您！

此致、

Thejasvi

您好、Takuma Fujiwara、

问题 3：CAN 需要哪些模块？
问题 4：哪些引脚用于引脚排列？

此致、

Thejasvi