[参考译文] AM62D-Q1：使用 USB-DFU 加载 SBL_NULL

您好、

但是、根据以下文档、USB-DFU 似乎没有 RTOS SBL (SBL_NULL) 的官方支持：SBL 示例和支持

正确、没有在 MCU+SDK 中添加对 SBL DFU 或 DFU 刷写的支持。

您可以通过 DFU 引导 SBL NULL、因为如果您的 SoC 设置为 DFU 引导模式、ROM 仍然可以引导第一阶段映像、但由于您还需要将 DM 固件加载到 DM R5 内核、这将不会有用。

此致、

会面。

尊敬的会议：

感谢您的答复。

正确、没有在 MCU+SDK 中添加对 SBL DFU 或 DFU 刷写的支持。

您可以通过 DFU 引导 SBL NULL、因为如果您的 SoC 设置为 DFU 引导模式、ROM 仍然可以引导第一阶段映像、但由于您还需要将 DM 固件加载到 DM R5 内核、这将不会有用。

是否有任何计划添加对 SBL DFU 的支持？
如果目前没有计划、请说明原因吗？
AM64x 支持 SBL DFU。  AM64x MCU+ SDK：SBL DFU

是否有计划添加对 SBL DFU 的支持？

目前没有添加此内容的计划。

如果目前没有计划、请说明原因吗？

我将在内部进行检查、然后返回给您。您能不能告诉我为什么需要您从 USB DFU 进行引导？ 此外、是否在使用 UART 或 OSPI 等任何其他引导模式时存在任何问题？

如果前提是.out通过 CCS 加载应用程序文件、是否可以加载sbl_null.release.hs_fs.tiimage或sbl_emmc.release.hs_fs.tiimage使用 DFU？

您可以加载第一阶段映像、但一旦将任何.out 加载到 C7x 中、您将卡在 Sciclient_init 上、因为您尚未将 DM 应用映像加载到 DM R5。  

使用 SBL NULL 时、可以使用权变措施来避免此问题。 SBL NULL 尝试从 闪存中的 0xC0000 偏移加载 DM appimage、因此您只能将 DM 固件刷写到该位置一次、以便 SBL NULL 可以加载 DM、然后继续从 USB DFU 加载 SBL NULL、这应该会解决问题。

此外、尽管报告了下面显示的警告、但是否有理由假设引导加载程序正在检查存储在 QSPI 中的 AppImage、这是版本不匹配的发生位置？

正确、请参阅以下内容： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62DX/latest/exports/docs/api_guide_am62dx/APPIMAGE_SW_VERSION.html 

尊敬的会议：

感谢您的答复。

我将在内部进行检查并返回给您、您能告诉我为什么需要从 USB DFU 为您引导？ 如果使用 UART 或 OSPI 等任何其他引导模式有任何问题？

虽然 UART 和 QSPI 也可以使用、但 USB 目前为客户在调试期间提供更大的便利。 它还可以作为最终产品的更新选项之一。

您可以加载第一阶段映像、但一旦将任何.out 加载到 C7x 中、您将卡在 Sciclient_init 上、因为您尚未将 DM 应用映像加载到 DM R5。  

使用 SBL NULL 时、可以使用权变措施来避免此问题。 SBL NULL 尝试从 闪存中的 0xC0000 偏移加载 DM appimage、因此您只能将 DM 固件刷写到该位置一次、以便 SBL NULL 可以加载 DM、然后继续从 USB DFU 加载 SBL NULL、这应该会解决问题。

我无法确认这一点、因为“dfu-util"突然“突然在我的 PC 系统上变得不可用... 但我理解,即使显示警告,只要“正在启动 NULL Bootloader...“正在进行,调试也是可能的。  这是因为它已经写入到 QSPI（或 eMMC）。

此致、
正常

尊敬的会议：

很抱歉耽误你。

是否有任何更新？ 或者 您还有其他意见吗？

最好的应届毕业生
正常

尊敬的会议：

感谢您的答复。

在 MCU+SDK 中、没有为任何 AM62XX 器件添加 USB DFU 和 USB 相关驱动程序支持、因为对于这些器件、Linux SDK 支持通过 USB DFU 进行刷写、如果用户需要通过 USB DFU 进行刷写、则通常会使用此类驱动程序。

进行确认时、请告诉我使用 USB DFU 引导写入闪存器件（对于 AM62DEVM、OSPI NOR 闪存）的方法、如下所述：“因为 Linux SDK 支持通过 USB DFU 为这些器件进行刷写、“
问：您能否提供 about2 示例命令（例如 setenv、dfu-util -R）？
1：通过 DFU 引导 u-boot
2：通过 DFU 写入 QSPI  

尊敬的会议：

很抱歉耽误你。  是否有任何更新？ 或者 您还有其他意见吗？

最好的应届毕业生
正常

尊敬的会议：

很抱歉晚才回复。 感谢您的支持。

我们理解。  如果有任何其他问题、我将创建一个新主题。

此致、
正常