[参考译文] J721S2XSOMXEVM：rpmsg_chrdev 驱动程序在从 6.6 迁移到 6.12 内核版本后无法正常工作（/dev 下缺少 rpmsg 设备）

尊敬的 Darko：

更新到 6.12 内核版本后（我尝试了各种 SRCRV、但假设是 6.12.57）、只有/dev/rpmsg_ctrl0 器件可用、其他器件缺失。

6.12.57 将是 11.2 SDK、即 11.x 版本流中的 LTS SDK 版本。

要在 TDA4 SoC 上实现复杂的多核用例、IPC 是基础、如果这不起作用、我们的 SDK 将完全损坏。 我们的 SDK 已经过全面测试、我相信这是您定制电路板/构建的一些集成问题、而不是 Linux 驱动程序或 SDK 的问题。

这是 ti-linux-staging 6.6.58

的工作设置日志

您的日志有限、我可以看到 C71_0 已成功引导、而 C71_1 尚未引导。 日志确实可以识别到固件之前已引导（仅 IPC 模式检测）、但我没有看到任何与 RSC_TABLE 段解析相关的布线。

Linux 要求在适当的位置提供资源表并将其链接到您的固件映像中（根据您的迹线，以及 SDK 中 IPC 固件使用的地址、预期为 0xa71000000）。

请提供以下命令的输出：

$ head /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc*/name

$ head /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc*/resource_table

您是否还能尝试不在 U-Boot 或 SBL 处启动 DSP、并依赖 Linux 内核启动固件？ 这样可能会再提供一些布线。

DSP 固件是相同的、我还使用 ti-rtos-firmware 包中的 ipc_echo_test_c7x_1_release_strip.xe71 进行了测试。

您是重新使用使用使用旧 SDK 构建的固件、还是使用相应的 11.2 RTOS SDK 重新构建固件？

内核版本之间是否有任何 remoteproc/rpmsg 框架更新、以及 6.12 通过 rpmsg 与 DSP 内核通信时需要执行的额外更新？

Remoteproc/rpmsg 都是上游代码、基本架构仍然相同。

此致

Suman

感谢您发送编修。

下面是我尝试尽可能轻松地复制的最小测试设置

meta-ti 的结账地址为 11.02.13 https://git.yoctoproject.org/meta-ti/tag/?h=11.02.13
我使用 ti-ipc-RTOS 配方中的 C7 二进制文件来确保我的 SDK 构建不会引入问题、再次使用标签 11.02.13 https://git.ti.com/cgit/processor-firmware/ti-linux-firmware/tag/?h=11.02.13

然后、通过 在 local.conf 中设置 TI_preferred_bp 变量、我构建了一个类似于 core-image-minimal 的映像、一个具有 6.6 内核、另一个具有 6.12 内核

以下是您询问的资源表命令的日志

e2e.ti.com/.../log_5F00_6.6.txte2e.ti.com/.../log_5F00_6.12.txt

6.12 内核没有创建通道片段

[    5.739340] virtio_rpmsg_bus virtio0: creating channel ti.ipc4.ping-pong addr 0xd
[    5.765537] virtio_rpmsg_bus virtio0: creating channel rpmsg_chrdev addr 0xe


[    5.896204] virtio_rpmsg_bus virtio1: creating channel ti.ipc4.ping-pong addr 0xd
[    5.904535] virtio_rpmsg_bus virtio1: creating channel rpmsg_chrdev addr 0xe

而且 6.12 也没有创建/dev/rpmsg0 和/dev/rpmsg1 器件。

似乎有什么改变与 6.12 内核的方式 rpmsg 处理方式,我不太明白到底是什么.
我现在尝试通过 rpmsg_char_simplet 测试重新测试。

谢谢您、
Darko

这是 rpmsg_char_simplet 测试

6.6 内核

rpmsg_char_simple -r 8 -n 1 -p 14
Created endpt device rpmsg-char-8-760, fd = 3 port = 1025
Exchanging 1 messages with rpmsg device rpmsg-char-8-760 on rproc id 8 ...

Sending message #0: hello there 0!
hello there 0!

Communicated 1 messages successfully on rpmsg-char-8-760

TEST STATUS: PASSED

6.12  

rpmsg_char_simple -r 8 -n 1 -p 14
_rpmsg_char_find_ctrldev: could not find the matching rpmsg_ctrl device for virtio0.rpmsg_chrdev.-1.14
Can't create an endpoint device: Invalid argument
TEST STATUS: FAILED

尊敬的 Darko：

6.12 内核没有创建通道片段

在 rpmsg_ns 驱动程序上没有跟踪提示而不创建设备。

您能否提供以下命令的输出？

$ lsmod

$ ls -l /sys/bus/rpmsg/devices

$ ls -l /sys/bus/rpmsg/drivers

$ ls -l /sys/bus/virtio/devices

$ ls -l /sys/bus/virtio/drivers

并且 6.12 没有创建/dev/rpmsg0 和/dev/rpmsg1 器件。

只有通过 与 rpmsg_ctrl 驱动程序交互的字符驱动程序创建本地 Endpt 设备时、才会创建这些设置。 rpmsg_ctrl 设备似乎是根据 6.12 日志创建的。

我现在尝试使用 rpmsg_char_simple test 重新测试。

您使用哪个版本的 ti-rpmsg-char 库？ 您是否更新了文件系统以获取 6.6 到 6.12 之间的任何库更新？

此致

Suman

[报价 userid=“35368" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1638875/j721s2xsomxevm-rpmsg_chrdev-driver-not-working-after-moving-from-6-6-to-6-12-kernel-version-missing-rpmsg-devices-under-dev/6320040

您使用哪个版本的 ti-rpmsg-char 库？ 您是否更新了文件系统以获取 6.6 到 6.12 之间的任何库更新？

此致

[/报价]

当我将 meta-ti 切换到标签 11.02.13 时、它被更新为 0.6.10 (SRCREV =“057b1a249261e26d00c501b59646957160ec815b")“）

find / | grep libti_rpmsg
/usr/lib/libti_rpmsg_char.so.0
/usr/lib/libti_rpmsg_char.so.0.6.10

日志已附加（请注意，在这些日志中，只有第一个 C71 内核正在运行）

e2e.ti.com/.../log2_5F00_6.12.txte2e.ti.com/.../log2_5F00_6.6.txt

lsmod 的第一个明显区别是 6.12 有单独的 ti_k3_common_driver 、ti_k3_dsp_remoteproc 使用该驱动程序。
6.6 没有  ti_k3_common、应 直接在 ti_k3_dsp_remoteproc 中实现这些函数。

我想我可以在某个地方找到一些 SK 或 EVM 板来测试预构建的映像。