[参考译文] TDA4VEN-Q1：关于缩放和翻转（上下和左右）摄像头图像的方法

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1618030/tda4ven-q1-regarding-the-method-to-zoom-and-flip-upside-down-and-left-right-camera-images

器件型号： TDA4VEN-Q1

基于 app_multi_cam、我们已成功实现了各个摄像机图像的缩放和翻转（上下和左右）。
但是、当我们以缩放状态翻转（上下颠倒和左右）图像时、图像会失真。是否有解决这个问题的方法？

以下是每次查询的门票 URL。

■翻转（上下颠倒和左右）
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1608098/j722sxh01evm-how-to-flip-camera-images-upside-down-or-left-right/6234323

■缩放
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1612049/tda4ven-q1-methods-for-processing-camera-footageImage data.zip

6 个月前

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2905440 points

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尊敬的 Masao：

您共享的图像似乎没有放大、而是看起来像裁剪的图像。您是否可以共享用于此图像的裁剪设置。您是动态应用裁剪设置、还是在初始化阶段应用该设置。

此致、
Gokul

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2905440 points

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尊敬的 Gokul：

我们使用 SingleCAM 的关键输入功能进行动态切换。
随附的图像显示了使用以下参数放大后的结果：

X：640
Y: 120
宽度：960
高度：540

然后翻转图像。

■拉电流

坐标表
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ s
typedef 结构｛
int x；
int y；
整型宽度；
内部高度；
｝table_roi_disp1；

table_roi_disp1 table[]=｛
｛960,120,640,360｝
}；
#endif
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ s

按键输入
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ s
案例'+'：//放大
chg_cnt++；
obj->display_params.cropPrms.startx = table[chg_cnt].x;
obj->display_params.cropPrms.startY = table[chg_cnt].y;
obj->display_params.cropPrms.width = table[chg_cnt].width；
obj->display_params.cropPrms.height = table[chg_cnt].height;
休息；
案例'-'：//缩小
chg_cnt-；
obj->display_params.cropPrms.startx = table[chg_cnt].x;
obj->display_params.cropPrms.startY = table[chg_cnt].y;
obj->display_params.cropPrms.width = table[chg_cnt].width；
obj->display_params.cropPrms.height = table[chg_cnt].height;
休息；
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ s

按键后输入共享处理
vx_status = vxCopyUserDataObject (obj->roi_crop_obj、0、sizeof (tivx_display_cropp_params_t)、&obj->display_params.cropPrms、vx_write_only、 vx_memory_type_host)；

vx_reference refs[1]；
refs[0]=(vx_reference) obj->roi_crop_obj;
status = tivxNodeSendCommandTimed (obj->displayNode、0U、TIVx_display_set_crop_Params、refs、1100u)；
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ s

e2e.ti.com/.../add_5F00_image.zip

此致、
Takayama 正夫。

0 admin 6 个月前

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尊敬的 Masao：

您是否可以使用以下代码修改 vx_display_target.c 文件

                frm->addr[0U] = tivxMemShared2PhysPtr(
                        ((uint64_t)image_target_ptr1) + displayParams->offset0,
                        TIVX_MEM_EXTERNAL);
                if((displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_H) || (displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_HV)) 
                {
                    frm->addr[0U] += ((displayParams->cropPrms.height - 1) * displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.pitch[0]);
                }
                if((vx_df_image)VX_DF_IMAGE_NV12 == obj_desc_image->format)
                {
                    frm->addr[1U] = tivxMemShared2PhysPtr(
                        (uint64_t)image_target_ptr2 + displayParams->offset1,
                        TIVX_MEM_EXTERNAL);
                    if((displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_H) || (displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_HV))
                    {
                        frm->addr[1U] += (((displayParams->cropPrms.height/2)-1) * displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.pitch[1]);
                    }
                }

                if (((vx_df_image)VX_DF_IMAGE_U16 == obj_desc_image->format)||((vx_df_image)VX_DF_IMAGE_U8 == obj_desc_image->format))
                {
                    frm->addr[1U] = displayParams->chromaBufAddr;
                    if((displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_H) || (displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_HV))
                    {
                        frm->addr[1U] += (((displayParams->cropPrms.height/2)-1) * displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.pitch[1]);
                    }
                }

并在应用翻转参数之前首先应用裁剪参数。

请在此更改后将输出共享给我。

随附的图像显示使用以下参数放大后的结果：

这是通过应用作物参数? 那么它实际上并不是缩放图像、而只是裁剪图像。

作为一个缩放更改文件的实验、如下补丁中所述、

diff --git a/mcu_plus_sdk_j722s_11_01_00_15/source/drivers/dss/v0/disp/dss_dispApi.c b/mcu_plus_sdk_j722s_11_01_00_15/source/drivers/dss/v0/disp/dss_dispApi.c
index 6dcce7ff..cfe203fd 100755
--- a/mcu_plus_sdk_j722s_11_01_00_15/source/drivers/dss/v0/disp/dss_dispApi.c
+++ b/mcu_plus_sdk_j722s_11_01_00_15/source/drivers/dss/v0/disp/dss_dispApi.c
@@ -2064,6 +2064,12 @@ static int32_t Dss_dispDrvApplyRtParams(Dss_DispDrvInstObj *instObj,
     if(NULL != rtParams->inFrmParams)
     {
         pipeRtUpdate = TRUE;
+        if( (pipeParams->pipeCfg.inFmt.width != rtParams->inFrmParams->width) || (pipeParams->pipeCfg.inFmt.height != rtParams->inFrmParams->height))
+        {
+            pipeParams->pipeCfg.scEnable = true;
+            // scaler is enabled once the input frame changes during runtime.
+            // hack to enable zooming of the frame !! not tested !!
+        }
         pipeParams->pipeCfg.inFmt.width  = rtParams->inFrmParams->width;
         pipeParams->pipeCfg.inFmt.height = rtParams->inFrmParams->height;
         pipeParams->pipeCfg.inFmt.dataFormat =

不要同时应用两个更改、首先应用 (1) 并共享结果、然后应用 (1) 和 (2) 并进行检查。

此致、
Gokul

0 admin 5 个月前

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嗨、Gokul。

很抱歉耽误了回复。

我修改了该 vx_display_target.c 文件并执行了操作检查、但现象保持不变、导致与之前附加的映像结果相同。

此致、
Takayama 正夫。

0 admin 5 个月前

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尊敬的 Masao：

我将研究这一点、并在下周向您提供最新信息。

此致、
Gokul

0 admin 5 个月前

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尊敬的 Masao：

您能否参考以下更改并将其应用于 vx_display_target.c 文件。

diff --git a/video_io/kernels/video_io/display/vx_display_target.c b/video_io/kernels/video_io/display/vx_display_target.c
index bdbc353d..1a721603 100755
--- a/video_io/kernels/video_io/display/vx_display_target.c
+++ b/video_io/kernels/video_io/display/vx_display_target.c
@@ -131,6 +131,7 @@ typedef struct
     uint32_t offset0;
     uint32_t offset1;
     tivx_display_crop_params_t cropPrms;
+    uint32_t is_crop_enabled;
     uint32_t bpp;
 
     uint32_t isRtPrmsUpdated;
@@ -171,6 +172,8 @@ static vx_status VX_CALLBACK tivxDisplayControl(
 static void tivxDisplayFreeChromaBuff(tivxDisplayParams *dispPrms);
 static vx_status tivxDisplaySwitchChannel(tivxDisplayParams *dispPrms,
     const tivx_obj_desc_user_data_object_t *usr_data_obj);
+static vx_status tivxDisplayFlip(tivxDisplayParams *dispPrms,
+    const tivx_obj_desc_user_data_object_t *usr_data_obj);
 static vx_status tivxDisplaySetCropParams(tivxDisplayParams *dispPrms,
     const tivx_obj_desc_user_data_object_t *usr_data_obj);
 
@@ -212,6 +215,73 @@ static vx_status tivxDisplaySwitchChannel(tivxDisplayParams *dispPrms,
     return (status);
 }
 
+static vx_status tivxDisplayFlip(tivxDisplayParams *dispPrms,
+    const tivx_obj_desc_user_data_object_t *usr_data_obj)
+{    
+    int32_t                     fvid2_status = FVID2_SOK;                     
+    vx_status                   status = (vx_status)VX_SUCCESS;
+    tivx_display_fliptype_t     *display_flip = NULL;
+    void                        *target_ptr;
+
+    if (NULL != usr_data_obj)
+    {
+        target_ptr = tivxMemShared2TargetPtr(&usr_data_obj->mem_ptr);
+
+        tivxCheckStatus(&status, tivxMemBufferMap(target_ptr, usr_data_obj->mem_size,
+            (vx_enum)VX_MEMORY_TYPE_HOST, (vx_enum)VX_READ_ONLY));
+
+        if (sizeof(tivx_display_fliptype_t) == usr_data_obj->mem_size)
+        {
+            display_flip = (tivx_display_fliptype_t *)target_ptr;
+            dispPrms->dispParams.pipeCfg.flipType = display_flip->flipType;
+            
+            if(dispPrms->is_crop_enabled)
+            {   
+                dispPrms->dispParams.pipeCfg.inFmt.width = dispPrms->cropPrms.width;
+                dispPrms->dispParams.pipeCfg.inFmt.height = dispPrms->cropPrms.height;
+                dispPrms->dispParams.pipeCfg.scEnable = true;
+                // if(display_flip->flipType == FVID2_FLIP_TYPE_NONE)
+                // {
+                //     // dispPrms->isRtPrmsUpdated = 1;
+                //     dispPrms->dispParams.pipeCfg.inFmt.width = dispPrms->dispParams.pipeCfg.outWidth;
+                //     dispPrms->dispParams.pipeCfg.inFmt.height = dispPrms->dispParams.pipeCfg.outHeight;
+                //     dispPrms->is_crop_enabled  = 0;
+                // }
+            }   
+            fvid2_status = Fvid2_control(dispPrms->drvHandle,
+                                IOCTL_DSS_DISP_SET_DSS_PARAMS,
+                                &dispPrms->dispParams,
+                                NULL);
+            if(FVID2_SOK != fvid2_status)
+            {
+                status = (vx_status)VX_FAILURE;
+                VX_PRINT(VX_ZONE_ERROR, "DISPLAY: ERROR: Display Set Parameters Failed!\r\n");
+            }
+            if(dispPrms->is_crop_enabled)
+            {
+                dispPrms->dispParams.pipeCfg.inFmt.width = dispPrms->dispParams.pipeCfg.outWidth;
+                dispPrms->dispParams.pipeCfg.inFmt.height = dispPrms->dispParams.pipeCfg.outHeight;
+            }
+
+        }
+        else
+        {
+            VX_PRINT(VX_ZONE_ERROR, "Invalid Size \n");
+            status = (vx_status)VX_ERROR_INVALID_PARAMETERS;
+        }
+
+        tivxCheckStatus(&status, tivxMemBufferUnmap(target_ptr, usr_data_obj->mem_size,
+            (vx_enum)VX_MEMORY_TYPE_HOST, (vx_enum)VX_READ_ONLY));
+    }
+    else
+    {
+        VX_PRINT(VX_ZONE_ERROR, "User Data Object is NULL \n");
+        status = (vx_status)VX_ERROR_INVALID_PARAMETERS;
+    }
+
+    return (status);
+}
+
 static vx_status tivxDisplaySetCropParams(tivxDisplayParams *dispPrms,
     const tivx_obj_desc_user_data_object_t *usr_data_obj)
 {
@@ -231,6 +301,7 @@ static vx_status tivxDisplaySetCropParams(tivxDisplayParams *dispPrms,
         {
             ch_prms = (tivx_display_crop_params_t *)target_ptr;
             memcpy(&dispPrms->cropPrms, ch_prms, sizeof(tivx_display_crop_params_t));
+            dispPrms->is_crop_enabled = 1;
             dispPrms->isRtPrmsUpdated = 1;
         }
         else
@@ -839,6 +910,12 @@ static vx_status VX_CALLBACK tivxDisplayControl(
                     (tivx_obj_desc_user_data_object_t *)obj_desc[0U]);
                 break;
             }
+            case TIVX_DISPLAY_SELECT_FLIP:
+            {
+                status = tivxDisplayFlip(dispPrms,
+                    (tivx_obj_desc_user_data_object_t *)obj_desc[0U]);
+                break;
+            }
             default:
             {
                 VX_PRINT(VX_ZONE_ERROR, "Invalid Command Id\n");
@@ -985,16 +1062,49 @@ static vx_status VX_CALLBACK tivxDisplayProcess(
                 frm->addr[0U] = tivxMemShared2PhysPtr(
                         ((uint64_t)image_target_ptr1) + displayParams->offset0,
                         TIVX_MEM_EXTERNAL);
+                if((displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_H) || (displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_HV)) 
+                {
+                    if(displayParams->is_crop_enabled)
+                    {
+                        frm->addr[0U] += ((displayParams->cropPrms.height - 1) * displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.pitch[0]);
+                    }
+                    else
+                    {
+                        frm->addr[0U] += ((displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.height - 1) * displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.pitch[0]);
+                    }
+                }
                 if((vx_df_image)VX_DF_IMAGE_NV12 == obj_desc_image->format)
                 {
                     frm->addr[1U] = tivxMemShared2PhysPtr(
                         (uint64_t)image_target_ptr2 + displayParams->offset1,
                         TIVX_MEM_EXTERNAL);
+                    if((displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_H) || (displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_HV))
+                    {
+                        if(displayParams->is_crop_enabled)
+                        {
+                            frm->addr[1U] += (((displayParams->cropPrms.height/2)-1) * displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.pitch[1]);
+                        }
+                        else
+                        {
+                            frm->addr[1U] += (((displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.height/2)-1) * displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.pitch[1]);
+                        }
+                    }
                 }
 
                 if (((vx_df_image)VX_DF_IMAGE_U16 == obj_desc_image->format)||((vx_df_image)VX_DF_IMAGE_U8 == obj_desc_image->format))
                 {
                     frm->addr[1U] = displayParams->chromaBufAddr;
+                    if((displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_H) || (displayParams->dispParams.pipeCfg.flipType == FVID2_FLIP_TYPE_HV))
+                    {
+                        if(displayParams->is_crop_enabled)
+                        {
+                            frm->addr[1U] += (((displayParams->cropPrms.height/2)-1) * displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.pitch[1]);
+                        }
+                        else
+                        {
+                            frm->addr[1U] += (((displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.height/2)-1) * displayParams->dispParams.pipeCfg.inFmt.pitch[1]);
+                        }
+                    }
                 }
                 frm->fid = FVID2_FID_FRAME;

我通过同时启用翻转和裁剪来验证这一点。

此致、
Gokul

0 admin 4 个月前

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尊敬的 Masao：

我很抱歉。我无法验证您提供的信息。
我会检查一下并提供结果。

此致、
Takayama 正夫。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2905440 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

好的、肯定会等待更新。

此致、
Gokul

0 admin 3 个月前

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嗨、Gokul

很抱歉耽误了回复。

我已确认提供的源代码已解决此问题。

感谢您解决此问题。我现在将关闭此工单。

此致、
Takayama 正夫。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2905440 points

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感谢您的更新、请关闭此主题。

此致、
Gokul

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA4VEN-Q1：关于缩放和翻转（上下和左右）摄像头图像的方法