[参考译文] AM62P：AM62P R5 内核引导

您好、

我正在尝试构建 Hello World 示例并将其刷写到 R5 内核 (AM62P SKEVM) 中。 我遵循了 TI 文档中提供的构建和刷写步骤、但仍然无法成功刷写应用程序。

您能详细介绍一下遇到的问题、并分享刷写日志吗？

我对引导模式也有点困惑、尤其是 UART 引导和 OSPI 引导之间的差异、以及应将哪一个用于此工作流程。

我想您参考了本指南： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62PX/11_01_01_08/exports/docs/api_guide_am62px/GETTING_STARTED_FLASH.html 

在这里、我们使用 UART 引导模式使用 UART UNIFLASH 工具将 SBL 和应用程序二进制文件刷写到 OSPI 闪存、刷写完成后、您需要将引导模式切换到 OSPI、以便 ROM 可以从 OSPI 引导加载程序引导映像、若要获取有关引导加载程序的更多信息、您也可以参阅以下内容： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62PX/11_01_01_08/exports/docs/api_guide_am62px/BOOTFLOW_GUIDE.html 

如果对此有任何具体疑问、请告诉我。

此致、

会面。

你好, 见塔卡 

我不熟悉 Texas Instruments AM62P SoC、目前正在探索使用 TI MCU+ SDK 在 R5 内核上进行开发。

之前、我主要使用独立 MCU、在独立 MCU 中、可以将固件直接刷写到内部闪存中。 在 AM62P 中、我对工作流程有点困惑。

具体而言、我想了解：

• 无论是可以直接从 PC 刷写 R5 固件（类似于典型的 MCU 工作流程）、还是
• 如果我需要依赖 Linux 端（例如，Remoteproc 或其他机制）加载并运行固件

我也不确定引导模式 (UART 与 OSPI) 如何融入此过程。

 您能否阐明在该平台上开发和运行 R5 应用程序的正确方法？

谢谢！

你好, 见塔卡 

下面是错误信息：



以下是 default_sbl_ospi_linux_hs_fs.cfg 中的内容

您好、   

我按照文档中的步骤操作、最初使用了 UART 引导模式以及 default_sbl_null_hs_fs.cfg。

之后、我修改 default_sbl_ospi_linux_hs_fs.cfg 并添加了 hello_world 示例应用程序映像。 之前、我收到了我之前评论中提到的错误。 要继续、我从配置文件中注释掉了以下条目：

# HSM 映像以 0x800000 或引导加载程序配置的任何偏移进行刷写
#--file=HSMAppimageGen/board/am62px-sk/HSM.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x240000

# Linux 映像会在 0xC00000 处或为引导加载程序配置的任何偏移处刷新
#--file=linuxAppimageGen/board/am62px-sk/linux.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x1200000

# u-boot.img 刷写到 0x280000
#--file=linuxAppimageGen/board/am62px-sk/u-boot.img --operation=flash --flash-offset=0x280000

注释掉这些内容后、刷写成功完成、现在我可以看到 R5 内核的“Hello World“输出。

我的 疑问是：

• linuxAppimage HSMAppimage u-boot.img 仅使用 R5 内核时、为什么需要、和？
• 此处的 Linux 映像是指在使用 Processor SDK 构建的 A53 内核上运行的 Linux 内核/软件吗？

由于我主要尝试运行一个简单的 R5 MCU 应用程序、因此我想了解这些组件是必需的、还是只需要 Linux/A53 引导流程才需要。