Other Parts Discussed in Thread: AM6421
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器件型号： AM6421
器件：AM6421BSDGHAALVR
TI 团队大家好、
我正在努力了解 AM6421 的功能安全架构、并有两个相关问题。
1、功能安全核心分类
当 AM64x 声称为功能安全器件时、哪个特定内核 (Cortex-A53、Cortex-R5F 或 M4F) 属于该分类、哪个文档正式确立了这一点？ 我想确保在考虑与安全相关的执行路径时、我们引用了正确的内核。 如果这个 RESTRICTED-DOCS-SAFETY 部分在 AM64X-AM64X 封装中涵盖、则指向相关部分的指针将会很有帮助。
R5F 地址转换和主域外设可访问性
TRM 中是否有明确的参考、或者是否列出了 R5F 内核 (R5FSS0/R5FSS1) 可以访问哪些主域外设、而不是 A53 只能访问的外设？ 如果希望提供有关如何通过单独的存储器映射表来确定这一点的任何指导。
如果功能安全高级文档 (AM64X-AM64X RESTRICTED-DOCS-SAFETY) 有一部分专门介绍了这方面内容、请告诉我
从 TRM 表 2-2（R5FSS 处理器视图）中、我已经确定了 R5FSS0/1 的以下地址转换机制：
- NON_RAT_SOC_REGION0：覆盖 0x20000000–0x2FFFFFFF (256MB) 的直接 1：1 映射
-三个可配置的 RAT 窗口: RAT_REGION0、RAT_Region2、RAT_Region3
鉴于此、我们的理解是、R5F 可以直接访问 0x20000000–0x2FFFFFFF 内的主域外设、而超出此范围的外设则需要配置 RAT 窗口。 这种理解是否正确？
谢谢你。