[参考译文] SK-AM62A-LP：TIDL RT 初始化不稳定

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1642338/sk-am62a-lp-unstable-tidl-rt-initialization

器件型号： SK-AM62A-LP

大家好、我的 SDK 版本是 11_01_07_05。

我们选择 tidl_RT 来运行我们的生产模型、因为它基于您的一个 yolox 示例并完全卸载到 C7 加速器。

现在、我在调试时遇到了奇怪的初始化问题。我通常只需在 CLI 中使用 Ctrl+c 来终止该过程、或在 VS Code 中使用 Shift+F5 来终止该过程。

几次运行后、它停止初始化、
有一个错误,我现在记不清,因为在最近一次代码更改后,应用程序只能运行一次。

它要么在 TIDLRT_CREATE() 调用中挂起、最后一个日志如下所示：
6330.36574 s： vx_zone_info：[tivxInitLocal:202]初始化完成！！！
6330.365453 s： vx_zone_info：全局禁用 vx_zone_info

或者显示错误：

futex 功能返回一个意外的错误代码、并且 TIDLRT_create() 返回一个空句柄。

我将尝试为您重述第一个错误。它通常在应用程序运行大约 5 次时开始出现。

仅重新启动有助于重置此设置。是否有一些后台进程可以终止或取消初始化 tidlrt hande、或者我需要重置驱动程序或类似的东西。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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UPD：我回滚了今天的更改、并且能够重新报告错误。它发生在第 7 次运行（以前的运行工作良好）

7310.580709 s：vx_zone_info：[tivxInitLocal:202]初始化完成！！！
7310.581712 s：vx_zone_info：全局禁用 vx_zone_info
7310.654628 s：vx_zone_error：[ownContextSendCmd：1001]命令 ack 消息返回失败 cmd_status：–1
7310.654700 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit：704]针对节点 TIDLNode 的目标内核、TIVx_CMD_NODE_CREATE 失败
7310.654745 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit:705]请确保已为此内核注册目标回调
7310.654778 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit:706]如果目标回调已注册、请确保此内核的创建回调中没有发生错误
7310.654813 s：vx_zone_error：[ownGraphNodeKernelInit:793]节点 0 的内核初始化、kernel com.ti.tidl:1:3 ...失败！！！
7310.654969 s：vx_zone_error：[ TIDL subgraph strip_8 ]节点内核初始化失败
7310.655041 s：vx_zone_error：[ TIDL 子图 STRIDE_8 ]图形验证失败

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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尊敬的 Stanislav：

您能尝试复位 C7x 内核吗？您可以使用 Remoteproc 执行此操作：

echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

如果这不起作用、请在后台运行以下命令、然后运行您的应用程序。这应该提供更详细的日志记录、可能有助于指向正确的方向。

/opt/vx_app_arm_remote_log.out &

此致、
Jay

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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你好、杰伊！

这些都是有用的事情要知道,谢谢。日志确实显示内存分配失败。

[C7x_1 ] 2421.918127 s：vx_zone_error：[tivxihighVisionAllocMem：194]无法分配内存记录 15 @空间= 17、大小= 8964480！！
[C7x_1] 2421.918166 s：vx_zone_error：[tivxspiVisionCreate:358] tivxspiVisionAllocMem 失败
[C7x_1 ] 2421.918199 s：vx_zone_error：[tivxKernelTIDLCreate:1131] tivxihVisionCreate 返回 NULL

如果我使用您提供的命令重置 C7x、此问题确实会得到解决。

现在的问题是 — 为什么内存映射在应用退出时会持续存在? 我可以在每次启动调试会话时自动运行复位、没有问题。但是、我想了解为什么发生这种情况是为了避免量产版本中出现潜在问题。

另外、futex/hang 的事情只是我弄乱了输出张量内存分配、所以它是不相关的。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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尊敬的 Stanislav：

该问题在于 TIDL 内核没有正确取消初始化。您能解释一下什么是应用吗？您是否使用此二进制文件： TI_DEVICE_armv8_test_dl_algo_host_rt.out 或者您是否编写自己的应用程序？

在第一种情况下、Ctrl+C 的信号处理程序不存在于 SDK 11.1 中、这是预期结果。但是、一旦指定的迭代次数完成、它将正确地取消初始化所有内容。

如果您要编写自己的应用程序、则需要 TIDLRT_delete TIDLRT_freeSharedMem 在信号处理程序中为 Ctrl+C 调用和

此致、
Jay

处理器（参考译文帖）

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