[参考译文] AM62L：在 u-boot 和内核中为 AM62L 启用看门狗

您好、

启动看门狗计时器失败（–16)

从 WDT 启动中看到的–16 错误对应于-EBUSY。 这是预期行为、原因如下：在 AM62L 上、DM 固件（在 R5F 内核上运行的设备管理固件）会在 U-Boot 获得控制权之前启动 main_rti0 看门狗实例。 到 U-Boot 运行并发出 WDT 启动时、看门狗硬件已在运行。 RTI 看门狗是一种硬件锁定看门狗—一旦启动、就无法停止或重新启动。 U-Boot 驱动程序会检测到此情况并返回-EBUSY。

关于启用看门狗和 Linux 用户空间控制的类似主题已在该主题 中讨论过：AM625：如何在 am625 中启用硬件看门狗并将超时设置为 30 秒？

此致、
Harshith

嗨、Harshith、

我的主要目标是创建一个带有看门狗的恢复机制、允许设备在内核出现紧急情况或无法启动时自行重新启动。

为了实现这一点并阻止内核发生故障、我必须对 u-boot 进行哪些修改？

谢谢、

达尔米克  

您好：
感谢您的查询。 有关专家因** TI 印度**假期而离职。
请预计响应会延迟。 感谢您的耐心和理解。

此致、
TI E2E 支持团队
——
*这是一个自动通知。*

您好：

是否对此进行了任何更新？

谢谢、

达尔米克

您好、

对此处延迟的回复表示歉意。

我建议尝试在内核 RTI 看门狗驱动程序中进行以下更改、复位标志用于确定看门狗到期是否会触发系统复位：

static struct rti_wdt_data j7_wdt = {
	.reset = false,
};

static struct rti_wdt_data am62l_wdt = {
	.reset = true,
};

static const struct of_device_id rti_wdt_of_match[] = {
	{ .compatible = "ti,j7-rti-wdt", .data = &j7_wdt },
	{ .compatible = "ti,am62l-rti-wdt", .data = &am62l_wdt },
	{},
};

1. 使用 wdctl 检查看门狗信息
   

   wdctl /dev/watchdog

2. 读取 RTI 看门狗状态寄存器以检查看门狗是否按预期到期
   

   devmem2 0x0e000010

3. 您还可以参考此处的看门狗设置指南以了解其他配置步骤 — https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62LX/11_02_08_02/exports/docs/linux/Foundational_Components /内核 Kernel_Drivers /Kernel/Watch/Watchdog.html

请尝试这些方法、如果有用、请告知我们。

此致、
Harshith

嗨、Harshith、

感谢您分享详细信息、我  在内核 dts 中添加了 timeout-sec =<60>；它工作正常。

但我想在 u-boot 中启动看门狗、然后内核将控制它、以防止启动时内核出现严重问题和卡住问题。

您能为我提供这方面的最佳方法吗？

谢谢、

达尔米克

是否对此进行了任何更新？

谢谢、

达尔米克

您好、

对延迟的回复表示歉意。 我与开发人员聊天、确认 U-Boot 中没有看门狗支持。 我已通知团队、他们希望在将来添加此功能。

此致、
Harshith