[参考译文] AM335x-TMW-IEC61850-demo：在 AM335x 芯片上设置斩波器寄存器（eHRpwm 的一部分）

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM3358, AM3359

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1630476/am335x-tmw-iec61850-demo-setting-chopper-register-part-of-ehrpwm-on-am335x-chip

器件型号： am335x-TMW-IEC61850-demo
《Thread 中讨论的其他器件： AM3358、 AM3359》

大家好、我将在使用 AM3359 和 AM3358 芯片的 Beagle bone black beagle 上对 EHRPWM 进行编程。

大多数 PWM 寄存器都可以正常编程、但尝试通过每组 ePWM 寄存器内的 PCCTL 对斩波器进行编程、我无法写入任何变量或启用斩波。

我习惯了这是一个订购问题、只能在芯片的其余部分启用时对 PCCTL 进行编程。现在、我需要启用 PWM，甚至可以尝试对寄存器进行写入，但尝试几乎所有顺序 — 我没有设法将 PCCTL 设置为零以外的任何值。

我仔细阅读了 TRM (spruh73q.pdf)、但并未提及对寄存器进行编程所需的 PWM 状态。

“那我呢?

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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您好：
感谢您的查询。有关专家因** TI 印度**假期而离职。
请预计响应会延迟。感谢您的耐心和理解。

此致、
TI E2E 支持团队
——
*这是一个自动通知。*

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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你好 — 你有机会看看这个吗？

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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TA、感谢您的讲解。我现在正在旅行、回家时会尝试一下。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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现在在家进行测试：

PM_PER_pwrstctrl = 0xee0000eb
PWMSS0->CLKCONFIG&=~(1<<8)；//时钟禁用 ePWM
PWMSS1->CLKCONFIG&=~μ s (1<<8)；//时钟禁用 ePWM
EPWM0->PCCTL=CHP1_8D<<<8|// 1/8 斩波
CHP_DIV2<<5|//将 PWM 时钟除以 2
CHP_PSPW16<<1|//第一个脉冲的长度= 16
CHP_ENABLE；//和斩波器已启用
fprintf (stdout、“PCCTL (0)=\t0x%08x\n“、EPWM0->PCCTL)；
EPWM1->PCCTL=CHP1_8<<8|// 1/8 斩波
CHP_DIV2<<5|//将 PWM 时钟除以 2
CHP_PSPW16<<1|//第一个脉冲的长度= 16
CHP_ENABLE；//和斩波器已启用
fprintf (stdout、“PCCTL (1)=\t0x%08x\n“、EPWM1->PCCTL)；

结果是写入 EPWM0->PCCTL 可能会导致总线错误、因此即使通过 pm_per_pwrstctrl = 0xee0000eb、该寄存器也不是可写的、这应该将所有外设存储器设置为可写。

猜我错过了什么？有什么想法吗？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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啊、误读了你的信息。它是控制模块中需要禁用的 tbclken 位。因为这我似乎不能改变,它锁定到 7。所以其他的东西一定是锁定它…

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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啊是 CTLMOD->pwmss_ctrl 是关键步骤。如果我在 Linux 内核中启用 PWM、则将其设置为 7、无法更改它。另一方面、如果我不在 Linux 内核中启用 PWM、则将 VALE 设置为 0、我无法更改它。我会检查 Linux 源代码...

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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TI 是否对此有任何想法、例如需要什么来写入 CLTMOD->pwmss_ctrl 寄存器？

我们确认的是、主线 Linux 内核使用 TI 员工编写的模块、可以更改上述寄存器。但是、无论是在以 root 身份运行的 Linux 环境中、还是在 PRU 内核上运行的独立代码、都不能写入寄存器、因为它显然是出于某种原因被锁定的。

已对 TRM 进行了大量详细扫描、无法看到锁定此寄存器的是什么。

唉、如果无法写入该寄存器、则无法写入 eHRpwm 中的斩波器、因此无法正常工作。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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我仍然没有做到这一点。具体来说：

PRCM： L4LS_CLKCTRL：0x00004102
EPWMSS_CLKCTRL 0=0x00000002 1=0x00000002 2=0x00000002
CTLMOD->pwmss_ctrl 无法设置此寄存器

因此、PRCM 已启用、但无法更改 TBCCLKEN

因此，需要执行另一个步骤 — 我在 TRM 中仍然找不到这一点。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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一些建议

//如果使用/dev/mem、请确保映射正确：

INT FD = OPEN（“INT“/dev/mem、 O_RDWR | O_SYNC )；

void *pwmss0_base = mmap(NULL、 0x1000、 PROT_READ|PROT_WRITE、

MAP_SHARED、 FD、 0x48300000)；

if (pwmss0_base == mAP_FAILED )｛

perror（“mmap failed “）； //这将导致总线错误

}

#如果加载了内核 PWM 驱动程序,则它拥有硬件

lsmod | grep pwm

Cat /sys/class/pwm/pwmchip */ export #内核可能具有独占访问权限

潜在原因： AM335x 上的存储器管理单元 (MMU) 尚未配置为允许访问 PWMSS 外设存储器区域。即使硬件经过计时并正常运行、MMU 也会阻止 CPU 到达这些地址。

//需要 MMU 映射的 PWMSS 外设地址范围：

// PWMSS0：0x48300000 - 0x48300FFF

// PWMSS1：0x48302000 - 0x48302FFF

// PWMSS2：0x48304000 - 0x48304FFF

//每一个都需要映射为：

//-设备存储器（不可缓存）

//-读/写权限

//-特权和用户访问权限（如果从用户空间运行）

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2893300 points

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L4_WKUP 配置地址/保护 (AP) 是否与 CM/PWM 寄存器的保护相关？它没有在 TRM 中描述...

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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