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[参考译文] J721S2XSOMXEVM:支持申请:在 TDA4VM 上以独立模式运行经典 AUTOSAR CAN 堆栈

Guru**** 2893300 points

Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1643991/j721s2xsomxevm-support-request-running-classic-autosar-can-stack-in-standalone-mode-on-tda4vm

器件型号: J721S2XSOMXEVM
Thread: TDA4VM 中讨论的其他器件

尊敬的团队:

我们目前正在   SK‑TDA4VM 板上开发经典 AUTOSAR、因此希望获得有关将设置从 CCS 调试模式移至 独立(引导)模式的指导。

下面是我们当前的设置及其理解:

当前设置:-

  • 板: SK‑TDA4VM
  • MCAL: TI Processor SDK RTOS–ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-10_01_00_04
  • 工具链: Code Composer Studio (CCS) v12
  • 调试方法:使用 launch.js /基于 GEL 的调试流程启动应用程序
  • 状态:
    • 在 CCS 调试模式下、 传统 AUTOSAR CAN 堆栈正常工作
    • 在调试器下运行时、CAN 帧可见且正常工作

 

要求:-

我们现在要 在独立模式下运行 AUTOSAR Classic CAN 堆栈、而无需使用 GEL 脚本或 CCS 调试启动。

 

我们的理解:-

根据我们目前的分析、我们认为这需要:

  • 使用 SBL(次级引导加载程序) 而非 GEL 脚本
  • 从闪存 (QSPI/eMMC/SD) 引导 AUTOSAR 应用程序
  • 将 AUTOSAR 应用程序映像与 SBL 引导流程集成

 

请求的澄清:-

请您帮助我们解决以下问题:

  1. 是否 建议使用 SBL 在 SK‑TDA4VM 上的独立模式下运行经典 AUTOSAR
  2.  ‑‑μ s 步长指南 更改为:
    • 编译并配置所需的 SBL
    • 将 AUTOSAR CAN 应用程序 与 SBL 集成
    • 确定 需要编译哪些文件/二进制文件 (SBL、sysfw、appimage 等)
  3.   特定于以下方面的任何参考文档、示例或应用手册:
    • J721E/TDA4VM 上独立引导中的传统 AUTOSAR

 

您的‑将帮助我们验证我们的理解、并正确地进行独立启动。

感谢您的支持。