Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM
器件型号: J721S2XSOMXEVM
Thread: TDA4VM 中讨论的其他器件
尊敬的团队:
我们目前正在 SK‑TDA4VM 板上开发经典 AUTOSAR、因此希望获得有关将设置从 CCS 调试模式移至 独立(引导)模式的指导。
下面是我们当前的设置及其理解:
当前设置:-
- 板: SK‑TDA4VM
- MCAL: TI Processor SDK RTOS–ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-10_01_00_04
- 工具链: Code Composer Studio (CCS) v12
- 调试方法:使用 launch.js /基于 GEL 的调试流程启动应用程序
- 状态:
- 在 CCS 调试模式下、 传统 AUTOSAR CAN 堆栈正常工作
- 在调试器下运行时、CAN 帧可见且正常工作
要求:-
我们现在要 在独立模式下运行 AUTOSAR Classic CAN 堆栈、而无需使用 GEL 脚本或 CCS 调试启动。
我们的理解:-
根据我们目前的分析、我们认为这需要:
- 使用 SBL(次级引导加载程序) 而非 GEL 脚本
- 从闪存 (QSPI/eMMC/SD) 引导 AUTOSAR 应用程序
- 将 AUTOSAR 应用程序映像与 SBL 引导流程集成
请求的澄清:-
请您帮助我们解决以下问题:
- 是否 建议使用 SBL 在 SK‑TDA4VM 上的独立模式下运行经典 AUTOSAR
- ‑‑μ s 步长指南 更改为:
- 编译并配置所需的 SBL
- 将 AUTOSAR CAN 应用程序 与 SBL 集成
- 确定 需要编译哪些文件/二进制文件 (SBL、sysfw、appimage 等)
- 特定于以下方面的任何参考文档、示例或应用手册:
- J721E/TDA4VM 上独立引导中的传统 AUTOSAR
您的‑将帮助我们验证我们的理解、并正确地进行独立启动。
感谢您的支持。