[参考译文] AM625：SD — 状态更新超时

您好：

您能否在 uboot 2025.04 中的默认 DTS 之上应用以下线程中的补丁、然后查看是否能够识别 SD 卡？

e2e.ti.com/.../sk-am62p-lp-how-to-set-sd-card-to-3-3v-only-low-speed

您好、Prashant、

我应用了您建议的修补程序、结果就是您在日志中看到的。 还有其他选择吗？

您能分享 A53 U-Boot 映像吗？

“A53 uboot image“是什么意思？ 为此：

 e2e.ti.com/.../1651.u_2D00_boot.zip

在 SD 节点中、我看到从共享 U-Boot 映像中提取的 DTS 与从 SDK v11.02 中提取的 U-Boot 映像中提取的 DTS 之间存在一些差异。

我希望您使用移植到的任何 SDK 版本中的 DTS 文件、并在上面应用更改。 您不应使用 DTS 文件、因为它从上一个 SDK 版本到您移植到的 SDK 版本。

进行更改的原因如下：1) 我使用的是 3.3V 单电源、因此不会切换到 1.8V。 2) 标识它的名称。 3) SDR 和 DDR 是你在前一个答案中建议的。 4) 控制引脚相同；昨天我在此 SDK 版本中将 CLK 引脚更改为引脚配置中的输入。

在 uboot 之前和 tiboot 之后出现错误。 所以我猜这是一个 SPL 问题,你认为什么?或 .env 文件?

在 uboot 之前和 tiboot 之后出现错误。 所以我猜这是一个 SPL 问题、您认为什么？或者 .env 文件？

错误出在 A53 U-Boot 正常位置、它公开了包括 MMC 在内的不同命令的 CLI 接口。

所做的更改是由于以下原因：1) 我有一个 3.3V 电源、因此它不会切换到 1.8V。

除了按照其他线程中的建议删除 OTAP 值之外、您不需要进行任何其他更改。 还有其他区别、例如 DTS 中的“bootph-pre-ram“和默认 DTS 中的“bootph-all“。

我希望尽量减少 DTS 中的差异、以便我们继续前进。

是否按从上一 U-Boot 版本到新 U-Boot 版本的顺序使用 DTS。 如果是、这可能会导致问题。 您应该使用默认 DTS 并将更改从上一个基准移植到新基准。

我做了你告诉我的事、但情况还是一样：

在这种情况下、您能否分享您正在电路板上引导的最新 A53 U-Boot 映像？

另外、请 应用补丁并共享日志

diff --git a/configs/am62x_evm_a53_defconfig b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
index 70d6e04b108..923b124b531 100644
--- a/configs/am62x_evm_a53_defconfig
+++ b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
@@ -161,6 +161,9 @@ CONFIG_FS_FAT_MAX_CLUSTSIZE=16384
 CONFIG_EFI_SET_TIME=y
 CONFIG_SPL_GZIP=y
 
+CONFIG_MMC_TRACE=y
+
 #include <configs/k3_efi_capsule.config>
 #include <configs/am62x_a53_usbdfu.config>
 #include <configs/am62x_a53_splashscreen.config>
+

我假设您使用之前的 U-Boot 版本有一个有效的基线。 您能否在此工作基准上应用此修补程序并共享日志？

在这种情况下、您能否分享您正在电路板上引导的最新 A53 U-Boot 映像？

e2e.ti.com/.../u_2D00_boot-_2800_1_2900_.zip

此外、请 应用补丁并共享日志

U-Boot SPL 2025.01-00847-gf8cc38c944e (2026年5月08日 — 12：15：45 +0000)
SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000b '11.2.5--v11.02.05（花哨 Rat）')
为'/A53@0'设置时钟速率、CPU：1000MHz 为速度等级's'
SPL 初始栈使用量：13424 字节
它会尝试从 DFU 进行引导
######################################################################### 下载...确定
按 Ctrl+C 退出...
######################################################################### 下载...确定
按 Ctrl+C 退出...
身份验证已通过
身份验证已通过
身份验证已通过
从无处加载环境... 好的
不支持器件 10 的 init_env！
身份验证已通过
身份验证已通过
在 ARM64 内核上启动 ATF……

注意： BL31：v2.13.0（发行版）：v2.13.0-259-ge0c4d3903b-dirty
注意:BL31: 建造时间:07:01:36, Jul 1 2025

U-Boot SPL 2025.01-00847-gf8cc38c944e (2026年5月08日 — 12：15：45 +0000)
SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000b '11.2.5--v11.02.05（花哨 Rat）')
SPL 初始栈使用量：1936 字节
MMC：不存在卡
**坏的设备规格 MMC 1 **
找不到分区 MMC 1：1
错误：无法访问存储。
它会尝试从 DFU 进行引导
身份验证已通过
身份验证已通过


U-Boot 2025.01-00847-gf8cc38c94444e (2026年5月08日 — 12：15：45 +0000)

SoC：  AM62X SR1.0 HS-SOC FS
型号：Texas Instruments AM625 CMI - UBoot
DRAM： 448 MIB（共 512 MIB）
内核： 67 个器件、29 个类、器件树：单独
  MMC：MMC@fa00000：1.
从无处加载环境... 好的
IN：   串行
输出：  串行
错误：  序列
网络：  am65_cpsw_Nuss_port 以太网@8000000port@1：PHY 模式无效、端口 1
am65_cpsw_Nuss_port 以太网@8000000port@2：PHY 模式无效、端口 2
未找到以太网。


按任意键停止自动引导： 0  
=>

我假设您使用以前的 U-Boot 版本具有工作基准。 您能否在此工作基准上应用此修补程序并共享日志？

不、我将从头开始构建、并分阶段迁移驱动程序。 现在、我尝试让它识别 SD 卡并从它进行引导。

我已升级到 uboot 2025.04、并且我在 uboot 2023.04 中的配置无法正常工作

我理解这一点、因为您已经具备 U-Boot 2023.04 的工作基准、然后迁移到 U-Boot 2025.04、在那里您会看到 SD 卡存在问题。 不是这样吗？

当然,在以前的版本 2023.04 中,一切都正常工作,没有问题,初始启动和从 SD 引导。

迁移到新版本并根据 2025.04 进行更改后、将无法从 SD 卡引导。 如果我从 USB DFU 引导、进入 uboot 提示符、SD 卡列为 DEV 1；我甚至可以从那里引导内核。 但它只是不起作用,这就是为什么我想知道该错误是否与 SPL 中的某些内容有关。

如果我从 USB DFU 进行引导、我会到达 uboot 提示符、SD 卡列为 dev 1；我甚至可以从那里引导内核。

这是否与 U-Boot v2025.04 相关？ 如果是、第一个响应显示 A53 U-Boot 正常器件无法使用命令“MMC dev 1“识别 SD 卡。 到目前为止、所有日志都显示您正在通过 DFU 引导 U-Boot。

从 USB-DFU 引导：

U-Boot SPL 2025.01-00847-gf8cc38c944e (2026年5月08日 — 12：15：45 +0000)
SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000b '11.2.5--v11.02.05（花哨 Rat）')
为'/A53@0'设置时钟速率、CPU：1000MHz 为速度等级's'
SPL 初始栈使用量：13424 字节
它会尝试从 DFU 进行引导
######################################################################### 下载...确定
按 Ctrl+C 退出...
######################################################################### 下载...确定
按 Ctrl+C 退出...
身份验证已通过
身份验证已通过
身份验证已通过
从无处加载环境... 好的
不支持器件 10 的 init_env！
身份验证已通过
身份验证已通过
在 ARM64 内核上启动 ATF……

注意： BL31：v2.13.0（发行版）：v2.13.0-259-ge0c4d3903b-dirty
注意:BL31: 建造时间:07:01:36, Jul 1 2025

U-Boot SPL 2025.01-00847-gf8cc38c944e (2026年5月08日 — 12：15：45 +0000)
SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000b '11.2.5--v11.02.05（花哨 Rat）')
SPL 初始栈使用量：1936 字节
MMC：不存在卡
**坏的设备规格 MMC 1 **
找不到分区 MMC 1：1
错误：无法访问存储。
它会尝试从 DFU 进行引导
身份验证已通过
身份验证已通过


U-Boot 2025.01-00847-gf8cc38c94444e (2026年5月08日 — 12：15：45 +0000)

SoC：  AM62X SR1.0 HS-SOC FS
型号：Texas Instruments AM625 CMI - UBoot
DRAM： 448 MIB（共 512 MIB）
内核： 67 个器件、29 个类、器件树：单独
  MMC：MMC@fa00000：1.
从无处加载环境... 好的
IN：   串行
输出：  串行
错误：  序列
网络：  am65_cpsw_Nuss_port 以太网@8000000port@1：PHY 模式无效、端口 1
am65_cpsw_Nuss_port 以太网@8000000port@2：PHY 模式无效、端口 2
未找到以太网。


按任意键停止自动引导： 0  
=>


从 SD 引导 (MMC1)：

U-Boot SPL 2025.01-00847-gf8cc38c944e (2026年5月08日 — 12：15：45 +0000)
SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000b '11.2.5--v11.02.05（花哨 Rat）')
为'/A53@0'设置时钟速率、CPU：1000MHz 为速度等级's'
SPL 初始栈使用量：13424 字节
SPL：无法从所有引导设备引导
###错误###请重置主板###

从 USB-DFU 引导：

您没有在这些 DFU 引导日志中运行任何“MMC dev 1“命令。 在您的第一个响应中、随附的响应显示您正在通过 USB DFU 引导 U-Boot、并在会出现问题的 A53 U-Boot 中运行 MMC 命令。

从 SD 引导 (MMC1)：

我认为这可能不是由 SD 卡导致的、因为 R5 SPL 日志至少会在尝试初始化 SD 卡并从中读取映像之前“尝试从 MMC2 引导“。

您能否应用以下补丁并共享 SD 卡的引导日志

diff --git a/arch/arm/mach-k3/am62x/boot.c b/arch/arm/mach-k3/am62x/boot.c
index df5af9c0bce..50a4437bb4a 100644
--- a/arch/arm/mach-k3/am62x/boot.c
+++ b/arch/arm/mach-k3/am62x/boot.c
@@ -3,6 +3,8 @@
 #include <asm/arch/hardware.h>
 #include <asm/arch/am62_spl.h>
 
+#define debug printf
+
 static u32 __get_backup_bootmedia(u32 devstat)
 {
 	u32 bkup_bootmode = (devstat & MAIN_DEVSTAT_BACKUP_BOOTMODE_MASK) >>
diff --git a/configs/am62x_evm_r5_defconfig b/configs/am62x_evm_r5_defconfig
index 3fab3598cc3..5fc8cbba11a 100644
--- a/configs/am62x_evm_r5_defconfig
+++ b/configs/am62x_evm_r5_defconfig
@@ -127,3 +127,6 @@ CONFIG_SPL_TIMER=y
 CONFIG_OMAP_TIMER=y
 CONFIG_LIB_RATIONAL=y
 CONFIG_SPL_LIB_RATIONAL=y
+
+CONFIG_MMC_TRACE=y
+

如果您要迁移到更新的 U-Boot 版本、我建议将所用 SDK 版本的默认 TI U-Boot 版本的更改保持在最低版本。 基本上、您可以查看所用 Processor SDK 版本中使用的 U-Boot 标签、并进行最少的更改、例如集成 DDR 配置并在需要时更改存储器映射。

我建议将所用 SDK 版本的默认 TI U-Boot 版本的更改保持在最低版本。

U-Boot v2025 最后用于 PSDK v11.02。 假设您使用此 SDK 版本、则应查看此 SDK 版本的 U-Boot 标签（这是经过测试的版本）、然后应用您的更改。

software-dl.ti.com/.../Release_Specific_Release_Notes．html

我不明白。我已经在同一个链接中检查了构造问题。SDK 版本是 11.02。您建议怎么做？

U-Boot 2025.01-00847-gf8cc38c94444e (2026年5月08日 — 12：15：45 +0000)
[/报价]

这不是在 SDK v11.2 中用于 U-Boot 的提交 ID (f8cc38c944e)。 我建议 从 SDK v11.02 中查看使用 U-Boot 版本（提交：7493977a537、标签：11.02.08）、并进行最少的更改、例如更新 DDR 配置、并尝试从 SD 卡引导进行引导。 如果出现任何问题、调试会更容易。 如果 SD 卡引导正常、您可以将补丁从以前的 U-Boot 版本移植到新的 U-Boot 版本。

U-Boot SPL 2025.01-00847-gf8cc38c944e (2026年5月08日 — 12：15：45 +0000)

此映像是否使用其他 DFU 片段构建？ 如果是、请注意、必须为 DFU 和其他引导介质（如 SD 卡）单独构建 U-Boot 二进制文件。