[参考译文] AM6442：将 EtherCAT 演示从 R5F 内核移植到 A53-1 内核

在哪里可以修改 sync0 和 PDI 的中断优先级？

您好 Andy Zhou、

您使用的是 TI EVM 板还是定制板？
您如何测量抖动？ 您是否在 AM64x EVM 板上使用 Sync0 引脚执行了测量？
您移植了哪个 EtherCAT 示例？  

如果您使用的是 401 简单演示示例、则可以在 project.h 文件中修改 Sync0 和 PDI int 优先级。

此致、

尊敬的 Harsha Begihally Shanmukhaswamy：

您使用的是 TI EVM 板还是定制板？

 定制板

您如何测量抖动？  

测量 sync0_isr () 执行周期、 A53-1 内核大于 R5 内核。  

Sync0 引脚抖动正常。

您移植了哪个 EtherCAT 示例？  

C：\ti\ind_comms_sdk_am64x_11_00_00_13\examples\industrial_comms\EtherCAT_slave_beckhoff ssc_demo

您错过了此问题。

 我想问,函数 PRUICSS_registerIrqHandler() 的参数 pruEvtoutNum 和 intrNum 是否由于核心的改变而需要修改? 这主要涉及 EcatIsr ()、EscCmdLowAckIsr ()、Sync0Isr () 和 Sync1Isr ()。

此致、

尊敬的 Harsha Begihally Shanmukhaswamy：

我取消定义“enable_sync_task“和“enable_pdi_task“。如何 修改 Sync0 和 PDI int 优先级？

此致、

您好：周洪坤、

是的。  应该针对 A53 内核检查和更新函数 PRUICSS_registerIrqHandler () 的参数 intriNum (PRUICSS 主机中断映射到的系统级中断号（arm/host CPU 中断号）。

通过取消定义 “enable_sync_task“和“enable_pdi_task“、Sync0/PDI ISR 在 HWI 上下文（不是任务上下文）中执行。 在这种情况下、请处理 ISR 的关键部分、谨慎使用 ISR 中的互斥量/信标。 函数 PRUICSS_registerIrqHandler() 将中断优先级设置为 1 作为默认值、并且不能随当前的驱动程序实现而更改。

此外，请参阅已知问题 — 提供设置同步 ISR (FIQ) 标志的选项、以减少 SYNC0 中断延迟。

如果可能、请共享存储器映射详细信息、例如存储器中的代码/数据放置。

此致、

尊敬的 Harsha Begihally Shanmukhaswamy：

如何 为 A53 内核设置参数 interNum？ 请向我提供详细的指导。

最好的注意、