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器件型号： AM2432
您好：
当我从 TIEP 示例中将 ESI 文件 (xmf) 加载到 Beckof TwinCAT 中时,我收到以下消息:
好、供应商 ID 不合适。 但为什么呢？
在 xml 文件中：
EtherCAT CPU 显示：
但是、我只在源代码中找到：
以下是设置 ECAT_VendorID 的位置：
阅读和打印：
“E“来自哪里？
它是否可以是读取例程 getVendorId 向它“作弊,但在结构中包含没有“E“的 ID,并以这种方式传输到 TwinCAT ?
很遗憾,我无法解析例程 EC_API_SLV_getVendorId ()。
原则上、它非常简单：
在 C：\ti\motor_control_sdk_am243x_11_00_00_06\ind_comms_sdk\source\industrial_comms\EtherCAT_slave\stack\inc\ecSlvApi.h 下的头文件中、函数在外部声明。 来自库中。 在 patch/SlaveFiles/Git 下 src、有一个自述文件说明了该怎么做。
我们是 ETG 的成员、已下载 SSC_V5i13.zip。 遗憾的是、我在这里也找不到函数的实现 EC_API_SLV_getVendorId。
我在做什么？
BR Alexander
