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器件型号： AM625
尊敬的 TI 团队：
我正在从事基于 AM62x 的设计
从 AM62x 数据表中、我看到许多外设按域分开：
- 主域： UARTx、I2Cx、SPIx、GPIOx 等
- MCU 域： MCU_UART0、MCU_I2C0、MCU_SPI0、MCU_GPIO0 等
- WKUP 域： WKUP_UART0、WKUP_I2C0、WKUP_GPIO0 等
我想澄清 M4F 的预期访问模型。
问题：
- AM62x M4F 可以访问和使用 UART、I2C、SPI 和 GPIO 等主域外设吗？
- AM62x M4F 可以访问和使用 WKUP 域外设吗？
- 如果是、M4F 是否支持中断模式或仅轮询模式的主域外设？
- 对于 GPIO 引脚多路复用和所有权、是根据每个单独的 GPIO 引脚还是根据每个 GPIO 组处理配置/控制？ 例如、如果 M4F 使用来自给定主域 GPIO 组的 GPIO0、Linux/A53 是否仍可以独立使用来自同一组的 GPIO1、或者是否需要将整个 GPIO 组分配给一个处理器/域？
