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[参考译文] AM62L：以太网 Rx 中断延迟

admin
Guru**** 2914580 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1650262/am62l-ethernet-rx-interrupt-delay

器件型号： AM62L

客户测试 ECAT 主站有时发现 Rx 中断延迟很长。

测试模式：  

因为 ECAT TX 数据包将在到达静态节点后发回。 在 TX IRQ 和 Rx IRQ 中添加时间戳、计算 Rx 和 TX 之间的延迟、通常延迟约为 30us、但有时超过 250us、即周期时间

基于 am65-cpsw-nuss.c 修改代码

Global variant.jpg

 

RX-TX irp.jpg

可以参考下面的代码添加到 am65_cpsw_nuss_ndo_slave_smit () 来打印 diff 如果在您的侧测试。

print.jpg

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    TI__Guru**** 2914580 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Tony：

    因为 ECAT TX 数据包将在到达 farest 节点后发回。 在 TX IRQ 和 Rx IRQ 中添加时间戳、计算 Rx 和 TX 之间的延迟、通常延迟约为 30us、但有时超过 250us、即周期时间

    需要明确的是、大于 250us 的结果与 test 对应。CODESYS EtherCAT Jitter 或 B. cyclictest + stress-ng Simulated load 在 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1644810/am62l-am62l-real-time-performance-issue 中完成 ？

    如果是 B. cyclictest + stress-ng 仿真负载、那么是否涉及任何以太网流量活动？ 发现>250us 的同一个照射行程的 Cyclictest 结果是什么？ 如果不涉及以太网流量活动（即 cat /proc/interrupt | grep Ethernet show 0）、那么我很想知道 客户所执行的 RX IRQ 延迟测量测试的结果是否相关。

    如果是 A。CODESYS EtherCAT Jitter、观察到的 EtherCAT 抖动是什么？

    此外、如果是 A. CODESYS EtherCAT Jitter、 下面有几个快速建议：  

    1.将以太网 IRQ 放在与 CODESYS 内核相同的内核上（确保该内核上不存在其他中断）
    2.将以太网 IRQ 线程置于与 CODESYS EtherCAT_Task 优先级相同的优先级

    -道林