[参考译文] AM62P-Q1：搭配使用 Falcon 模式和 eMMC

尊敬的 Jeff：

我已将您的问题发送给处理提到的 e2e 主题的 Vinu 以征求意见。

尊敬的 Vinu：

我应用这个补丁,并复制 falcon 文件到分区#1 ,但它仍然显示相同的错误。 然后、我发现 k3_r5_falcon.config 中存在“CONFIG_SPL_FS_FAT=n“。 设置 “CONFIG_SPL_FS_FAT=y“并再次执行后、我得到错误：

U-Boot SPL 2025.01 (May 29 2026 - 16:27:08 +0800)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.1.2--v11.01.02 (Fancy Rat)')
SPL initial stack usage: 17088 bytes
Trying to boot from MMC1
Partition 1 invalid on device 0
spl_register_fat_device: fat register err - -1
spl_load_image_fat: error reading image boot/tifalcon.bin, err - -1
spl: no partition table found
SPL: failed to boot from all boot devices
### ERROR ### Please RESET the board ###

以下是我的 k3_r5_falcon.config：

# Enable falcon mode
CONFIG_SPL_OS_BOOT=y
CONFIG_SPL_LOAD_FIT=y

# We use envs for setting bootargs
CONFIG_SPL_ENV_SUPPORT=y

# Perform FDT fixups from SPL
CONFIG_OF_SYSTEM_SETUP=y

# Enabling this causes issues with EMMC FS boot,
# When enabled the SPL tries to detect FS on boot[01] hw partition which fails
# since we need the raw tiboot3.bin there for the board to boot instead
CONFIG_SUPPORT_EMMC_BOOT=n

# Disable unsupported boot media
CONFIG_SPL_SYS_MMCSD_RAW_MODE=n
CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT=n
CONFIG_SPL_RAM_SUPPORT=n
CONFIG_SPL_MTD_LOAD=n

# Used as the 2MiB aligned load address for kernel
CONFIG_SYS_LOAD_ADDR=0x82000000
CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR=0x88000000
CONFIG_SPL_LOAD_FIT_ADDRESS=0x82000000
CONFIG_SPL_PAYLOAD_ARGS_ADDR=0x88000000
CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN=0x2700000

# We use the rootfs (i.e partition 2) for booting which is ext4 not FAT
CONFIG_SYS_MMCSD_FS_BOOT=y
CONFIG_SYS_MMCSD_FS_BOOT_PARTITION=1
CONFIG_SPL_FS_EXT4=y
CONFIG_SPL_FS_FAT=y

# Loading tifalcon instead of tispl which has fdt and A53 spl saves time
CONFIG_SPL_FS_LOAD_PAYLOAD_NAME="boot/tifalcon.bin"
CONFIG_SPL_FS_LOAD_KERNEL_NAME="boot/fitImage"

# During SPI boot, kernel and args are loaded from the eMMC or SD and not SPI,
# therefore we don't actually make use of these config values.
CONFIG_SYS_SPI_KERNEL_OFFS=0
CONFIG_SYS_SPI_ARGS_OFFS=0
CONFIG_SYS_SPI_ARGS_SIZE=0

请帮助检查、谢谢。

BR、

Jeff

尊敬的 Jeff：

您能否详细介绍一下您完成的所有步骤？ 共享您也应用过的修补程序。

我已经验证了 SDK 11.02 上另一个线程中列出的步骤、我也共享了引导日志。

如果验证了这些步骤、会有所帮助。 另外、请告诉我您是如何创建 falcon 映像的。 (SDK 或 Yocto)

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

我从 SDK 创建了 falcon 映像。 我修改的代码：

e2e.ti.com/.../20260601_5F00_1340_5F00_diff.txt

这里有三个脚本文件：

e2e.ti.com/.../gen_5F00_eFalcon.sh.txte2e.ti.com/.../gen_5F00_sFalcon.sh.txte2e.ti.com/.../make_5F00_Falcon.sh.txt

步骤：

##对于非 falcon 模式+ SD 卡->正常
1.运行 bin/create-sdcard.sh 创建可引导 SD 卡。 全部更新。

##对于非 falcon 模式+ eMMC ->正常
1.按照文档对 eMMC 进行分区、将闪存/复制文件分区到 boot0、mmcblk1p1 和 mmcblk1p2

##对于 falcon 模式+ SD 卡（使用可在非 falcon 模式下引导的 SD 卡）->正常
1.将 core-secdev-k3 下载到 linux-XX.XX.XX/board-support/
2.修改代码/应用补丁
3.全部制作
4.运行 make_Falcon.sh
5.运行 gen_sFalcon.sh
6.通过 SD 卡引导

##对于 falcon mod + eMMC（使用另一个可通过非 falcon 模式引导的 SD 卡）
1.为文件 k3_r5_falcon.config 设置｛CONFIG_SYS_MMCSD_FS_BOOT_PARTID=1｝
2.为文件 k3-am62p5-sk.dts 设置{bootargs=“console=ttyS2115200n8 quiet loglevle=0“;}
3.制作 Linux-dtbs
4.运行 make_Falson.sh
5.运行 gen_eFalcon.sh
6、通过 SD 卡引导并登录
7.运行：
  Echo 0 >/sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
  DD IF=/run/media/boot-mmcblk1p1/eFalcon/tiboot3.bin of=/dev/mmcblk0boot0 seek=0 BS=512
  CP /boot/fitImage /run/media/root-mmcblk0p2/boot/fitImage
  CP /boot/tifalcon.bin /run/media/root-mmcblk0p2/boot/tifalcon.bin
  同步
8.关闭。 切换到 eMMC 引导模式。 启动和获取错误：

U-Boot SPL 2025.01 (Jun 01 2026 - 15:27:22 +0800)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.1.2--v11.01.02 (Fancy Rat)')
SPL initial stack usage: 17088 bytes
Trying to boot from MMC1
spl: no partition table found
SPL: failed to boot from all boot devices
### ERROR ### Please RESET the board ###

BR、

Jeff

尊敬的 Jeff：

似乎您两者都有  

CONFIG_SPL_FS_EXT4=y
CONFIG_SPL_FS_FAT=y

即可。 请取消设置 CONFIG_SPL_FS_FAT。

CONFIG_SPL_FS_FAT 仅控制 SPL 是否可以读取 FAT 格式的用户分区以加载下一阶段有效载荷 (tifalcon.bin)。

UDA 将使用 ext4 进行分区、因此只 应启用 CONFIG_SPL_FS_EXT4。

另外、我很感兴趣  

[quote userid=“700857“ url=“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1650056/am62p-q1-use-falcon-mode-with-emmc/6365348 按照文档对 eMMC 进行分区、将文件刷写/复制到 boot0、mmcblk1p1 和 mmcblk1p2

您能否共享该文档或您为分区和刷写 eMMC 而遵循的步骤？

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

k3_r5_falcon.config 中的原始设置为

CONFIG_SPL_FS_EXT4=y
CONFIG_SPL_FS_FAT=n

并且在启动时显示以下消息

U-Boot SPL 2025.01 (6 月 01 2026 - 15：27：22 +0800)
SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000b'11.1.2--v11.01.02（花哨 Rat）')
SPL 初始栈使用量：17088 字节
尝试从 MMC1 引导
SPL：未找到分区表
SPL：无法从所有引导设备引导
###错误###请重置主板###

将它们修改为  

CONFIG_SPL_FS_EXT4=y
CONFIG_SPL_FS_FAT=y

引导时显示以下消息：

U-Boot SPL 2025.01 (2026年5月29日 — 16：27：08 +0800)
SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000b'11.1.2--v11.01.02（花哨 Rat）')
SPL 初始栈使用量：17088 字节
尝试从 MMC1 引导
设备 0 上的分区 1 无效
SPL_REGISTER_FAT_DEVICE：FAT 寄存器错误-–1
SPL_LOAD_IMAGE_FAT：读取映像 boot/tifalcon.bin 时出错、err -–1
SPL：未找到分区表
SPL：无法从所有引导设备引导
###错误###请重置主板###

对于 eMMC 中的 SPL 非 falcon 模式、我参考了以下文档：

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62PX/11_01_05_03/exports/docs/linux/How_to_Guides/Target/How_to_emmc_boot.html

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62PX/11_01_05_03/exports/docs/linux/MMC/create-boot-partition-eMMC-linux Foundational_Components /内核 Kernel_Drivers /MMC-SD.html#MMC-create-boot-partition-eMMC-linux

BR、

Jeff

尊敬的 Jeff：

您能否验证 eMMC 分区的内容？

从 SD 卡引导、运行以下内容并共享输出日志。

# Dump first 512 bytes of eMMC boot0 to verify tiboot3.bin was written
hexdump -C /dev/mmcblk0boot0 | head -20

# Check eMMC partition table is valid
fdisk -l /dev/mmcblk0

# Check filesystem type on partition 1
blkid /dev/mmcblk0p1
blkid /dev/mmcblk0p2

# Assuming CONFIG_SYS_MMCSD_FS_BOOT_PARTITION=1
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/tmp
ls -lh /mnt/tmp/boot/
# Must contain: tifalcon.bin and fitImage

此致、
Vinu

尊敬的 Jeff：  

此外、在设置 CONFIG_SYS_MMCSD_FS_BOOT_PARITION=1 时、

您应该将 fitimage 和 tifalcon.bin 复制到 mmcblk0p1、而不是 mmcblk0p2。

cp /boot/fitImage /run/media/root-mmcblk0p2/boot/fitImage
  CP /boot/tifalcon.bin /run/media/root-mmcblk0p2/boot/tifalcon.bin

另外、请确保您的 mmcblk0p1 是 ext4 分区。 非 FAT32。 在 UDA 中只需要一个分区、它将包含 rootfs。

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

我将 mmcblk0p1 格式化为 ext4 分区并重做工作。 按以下方式运行命令：

e2e.ti.com/.../20260602_5F00_1655_5F00_test_5F00_SPL_5F00_falcon_5F00_eMMC.txt

启动后、我仍然收到错误：

U-Boot SPL 2025.01 (6 月 02 2026 - 16：51：12 +0800)
SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000b'11.1.2--v11.01.02（花哨 Rat）')
SPL 初始栈使用量：17088 字节
尝试从 MMC1 引导
SPL：未找到分区表
SPL：无法从所有引导设备引导
###错误###请重置主板###

我错过了什么吗？

BR、

Jeff

尊敬的 Vinu：

我再次进行了检查、发现我错过了 https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62PX/11_01_05_03/exports/docs/linux/Foundational_Components /U-Boot/UG-Falcon-Mode.html 中的 U-boot 补丁 3.1.2.10.

应用此补丁后、将 eMMC 格式化为单个分区、然后在 am62px.env 中修改“mmcdev=0 “、“bootpart=0：1“、现在可以运行以加载内核。 以下是日志：

e2e.ti.com/.../20260603_5F00_0925_5F00_SPL_5F00_Falcon_5F00_eMMC_5F00_boot_5F00_ok_5F00_run_5F00_fail.txt

您是否有任何解决 tidss 错误的建议？

我发现 k3_hw_config_base 和 preloaded_bl33_base 的定义在 以下四章中并不一致：3.1.2.10.1.1、 3.1.2.10.1.3、3.1.2.10.2.3、   3.1.2.10.3.是否会导致我的问题?

BR、

Jeff

尊敬的 Jeff：  

很高兴知道您能找到缺少的链接。

这意味着 tifalcon 和 fitimage 是有效的。

正确的值是  PRELOADED_BL33_BASE=0x82000000 and K3_HW_CONFIG_BASE=0x88000000.

感谢您指出这一点、我们将在 SDK 文档中对其进行更正

Tidss 问题是驱动程序级问题、不是内存级问题。

请确保使用正确的内核和 dtb 来创建封装。

我已经在 SDK 11.2 和 12 中对此进行了尝试、并能够通过预构建的内核和 DTB 的给定指令成功引导。

请参阅日志。

e2e.ti.com/.../boot_5F00_logs_5F00_SDK_5F00_11_2D00_02.txt

您能否分享填充 eMMC rootfs 的步骤？

此致、
Vinu

尊敬的 Vinu：

感谢你的帮助。 然后我将尝试解决 Tidss 问题。

对于 eMMC 中的一个 rootfs 分区、我只需使用 fdisk 擦除/dev/mmcblk0 中的所有分区并创建一个 ext4 分区。

再次感谢。

BR、

Jeff

尊敬的 Jeff：

[报价 userid=“678328“ url=“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1650056/am62p-q1-use-falcon-mode-with-emmc/6368918

请确保使用正确的内核和 dtb 来创建封装。

[/报价]

请尝试一下。

现在,你的 falcon 引导是完全正常的。 问题似乎仅发生在内核/dtb 方面。 尝试使用您在 SD 引导中使用的相同内核来创建 FIT 映像。

此致、
Vinu