[参考译文] AM62A7：AM62A 上的流开关崩溃问题（wave5 解码器）

您好、Sajan、

您使用哪个 SDK 版本来验证这一点？ 您能否共享用于切换流的应用程序和/或 gstreamer 流水线？

此致

Suren

您好、Sajan、

如果可以迁移到使用最新的 SDK 并按照下面提供的过程将 GStreamer 版本升级到 1.24.13、则在视频流之间切换时不会出现内存泄漏问题。

请在下方找到使用 Yocto Scarthgap 迁移到 GStreamer 1.24.13 的最新内核步骤。

该文件夹包含两 项内容：

可使用 AM62P EVM 进行测试的 WIC 迁移。

Yocto 构建文件是最新的 ZIP 文件。  

链接：tidrive.ext.ti.com/.../de3f3067-fc1a-439a-844b-4a4ac9bf9310

访问代码：cS1gyv2_

假设您使用 OE 层配置来使用设置环境、则在 AM62P EVM 上通过这些更改在终端复制构建的步骤  

processor-sdk-scarthgap-chromium-11.01.16.13-config.txt

1.

解压缩 yocto-build-files-latest.zip 文件。 您应该会看到三个文件夹 (oe-core、arago、ti)、每个文件夹都包含要应用的补丁。

2.

复制 Yocto 设置的 source/oe-core、source/meta-arago 和 source/meta-ti 目录中的相应补丁。

3.

cd 进入 source/oe-core 并运行 git am 0001-move-oe-core-to-1.24.13.patch
cd 进入 sources/meta-arago 并运行 git am 0001-meta-arago-patchs-to-migrate-to-1.24.13.patch
cd 进入 source/meta-ti 并运行 git am 0001-meta-ti-meta-ti-bsp-update-to-latest-kernel.patch

4.

从配置中移除 qt6 和铬、以加快时间并消除 qt6 相关性错误
-这将在 build/conf/bblayer.conf 中

5.

在 local.conf 的底部添加行以删除需要 qt6 的其他依赖项
image_install：remove =“ti-apps-launcher qmltermwidget“
演示：删除=“ti-apps-launcher“

6.

更新 meta-ti-SDK 层中的文件以更改 gstreamer 文件的 PV
-找到在 sources/meta-tisdk/meta-ti-basic/食谱 多媒体/gstreamer /

mv gstreamer1.0-plugins-good_1.22.%.bbappend gstreamer1.0-plugins-good_1.24.%.bbappend

7. 进入 Build 目录并发布 Build。

构建>。 conf/setenv

build>机器=am62pxx-EVM bitbake -k tisdk-default-image

请告诉我该怎么做。

此致

Suren

您好、Suren、

感谢您发送编修。 我正在使用 AM62A EVM、并想检查这些相同的补丁和步骤是否也适用于 AM62A、或者是否需要进行任何 AM62A 特定的更改。

此外、我无法访问您共享的 TI 驱动器链接。 我尝试通过 ENT.TI.COM 登录、但两个登录选项都失败了 您能否检查链接/访问权限是否仍然有效、或通过其他方法共享文件？

此外、您能否解释一下为什么在 GStreamer 升级的同时还需要内核更新（meta-ti-BSP 补丁）？ 内存泄漏部分是内核/驱动程序方面的问题吗？

我目前正在使用 SDK 10.01、但尚未在 Scarthgap SDK 上测试我的应用程序。 您建议在应用这些 GStreamer 补丁之前首先在 Scarthgap 上验证应用程序、还是应该同时完成这两项更改？

再次感谢您的帮助。

此致、
Sajan

您好、Sajan、

GStreamer 版本没有从 10.1 更改为 11.1 SDK、且 AM62A/AM62 的编解码器 IP 相同、因此此功能有效。

如果您可以仅使用 gstreamer 相关补丁并且不想升级内核、那么即使在 AM62A 上、它也应该可以正常工作。

请告诉我该怎么做。

此致、

Suren

您好、Suren、

您能帮助我访问您提到的补丁文件吗

此致、
Sajan

您好、Sajan、

我以前的帖子有下载的信息:

可使用 AM62P EVM 进行测试的 WIC 迁移。

Yocto 构建文件是最新的 ZIP 文件。  

链接：tidrive.ext.ti.com/.../de3f3067-fc1a-439a-844b-4a4ac9bf9310

访问代码：cS1gyv2_

zip 文件中应包含补丁。

此致

Suren

您好、Suren、

我尝试访问它,不幸的是,登录不能为我工作.

此致、
Sajan

您好、Sajan、

检查您是否能够访问此内容：

tidrive.ext.ti.com/.../de3f3067-fc1a-439a-844b-4a4ac9bf9310

jc2hH9`C

此致

Suren

您好、Suren、

您提到了以 processor-sdk-scarthgap-chromium-11.01.16.13-config.txt 为基础、您能否还确认我应该使用 PROCESSOR-SDK-ANALYESSOR-11.01.07.05 还是 11.02.00？ 我是否可以对其应用给定的补丁？

另外、您能否验证以下日志不是编程错误（例如不正确的资源清理，内存未释放等）、并且是解码器/编码器的已知/预期警告？

v4l2h264dec0: Too old frames, bug in decoder -- please file a bug
vdec 30210000.video-codec: wave5_vpu_enc_finish_encode: encoded buffer (1) was not in ready queue 0.
vdec 30210000.video-codec: wave5_vpu_enc_finish_encode: no source buffer with index: 1 found

谢谢！

此致、
Sajan

您好、Sajan、

使用 AM62A 或 AM62P 进行验证？ 如果使用 AM62P、则 scarthgap-chromimum-11.01.16.13-config.txt 作为基础可以工作。  

对于 AM62A — 您需要使用  

PROCESSOR-SDK-analyticse-11.01.07.05

最新的 SDK 版本中已修复上述所有警告/错误。   

此致

Suren

尊敬的 Suren：

是的、我正在使用 AM62A。
尝试使用 PROCESSOR-SDK-ANALYSION-11.01.07.05 中提供的补丁进行修补。

sources/oe-core$ git am 0001-move-oe-core-to-1.24.13.patch 
Applying: move oe-core to 1.24.13
error: meta/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer1.0-plugins-base/CVE-2025-47806.patch: does not exist in index
error: meta/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer1.0-plugins-base/CVE-2025-47807.patch: does not exist in index
error: meta/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer1.0-plugins-base/CVE-2025-47808.patch: does not exist in index
error: patch failed: meta/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer1.0-plugins-base_1.22.12.bb:10
error: meta/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer1.0-plugins-base_1.22.12.bb: patch does not apply
error: meta/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer1.0-plugins-good/CVE-2025-47183-001.patch: does not exist in index
error: meta/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer1.0-plugins-good/CVE-2025-47183-002.patch: does not exist in index
error: meta/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer1.0-plugins-good/CVE-2025-47219.patch: does not exist in index
error: patch failed: meta/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer1.0-plugins-good_1.22.12.bb:4
error: meta/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer1.0-plugins-good_1.22.12.bb: patch does not apply
Patch failed at 0001 move oe-core to 1.24.13
hint: Use 'git am --show-current-patch=diff' to see the failed patch
When you have resolved this problem, run "git am --continue".
If you prefer to skip this patch, run "git am --skip" instead.
To restore the original branch and stop patching, run "git am --abort".

sources/meta-ti$ git am 0001-meta-ti-meta-ti-bsp-update-to-latest-kernel.patch 
Applying: meta-ti: meta-ti-bsp: update to latest kernel
error: patch failed: meta-ti-bsp/recipes-kernel/linux/linux-ti-staging_6.12.bb:22
error: meta-ti-bsp/recipes-kernel/linux/linux-ti-staging_6.12.bb: patch does not apply
Patch failed at 0001 meta-ti: meta-ti-bsp: update to latest kernel
hint: Use 'git am --show-current-patch=diff' to see the failed patch
When you have resolved this problem, run "git am --continue".
If you prefer to skip this patch, run "git am --skip" instead.
To restore the original branch and stop patching, run "git am --abort".

sources/meta-arago$ git am 0001-meta-arago-patches-to-migrate-to-1.24.13.patch 
Applying: meta-arago patches to migrate to 1.24.13
.git/rebase-apply/patch:165: trailing whitespace.
 
.git/rebase-apply/patch:169: trailing whitespace.
 
.git/rebase-apply/patch:178: trailing whitespace.
 
.git/rebase-apply/patch:187: trailing whitespace.
 
.git/rebase-apply/patch:195: trailing whitespace.
 
warning: squelched 36 whitespace errors
warning: 41 lines add whitespace errors.

我尝试手动修补每个文件并进行重建。您能建议修复吗？

此致、
Sajan

您好、Sajan

我期待这是为了在 AM62A 上复制它、下周中旬回复您。 AM62A 的用途是什么？ 我想大家都在使用 AM62P、所以与大家分享了这些补丁、它解决了一些与带有 gstreamer 的 V4L2 框架相关的问题、并修复了一些内存泄漏问题。

此致

Suren

尊敬的 Suren：

此致、
Sajan

您好、Suren、

请您分享这个补丁。

此致、
Sajan

您好、Suren、

请提供该补丁。

此致、
Sajan

您好、Sajan、

在 AM62A 上、您可以获取 WIC 映像并重新测试您的应用程序、让我们知道它是否解决了问题：

tidrive.ext.ti.com/.../d6939a39-8f98-4131-a214-28705a2c4ebd

4mu3r!先生

请告诉我它如何与此图像。

此致

Suren

尊敬的 Suren：

我在 WIC 上尝试了我的应用程序、似乎有一些错误日志：

root@am62axx-evm:/opt# ./sample_app/app_edgeai.py config/custom_config.yaml -n
libtidl_onnxrt_EP loaded 0x12ca1420 
Final number of subgraphs created are : 1, - Offloaded Nodes - 124, Total Nodes - 124 
APP: Init ... !!!
   526.059427 s: APP_LOG: ERROR: Unable to map memory @ 0xa1000000 of size 262144 bytes !!!
APP: ERROR: Log writer init failed !!!
APP_LOG: ERROR: Unable to map memory @ 0xa2000000 of size 3288576 bytes !!!
APP: ERROR: File IO writer init failed !!!
APP: Init ... Done !!!
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/./sample_app/app_edgeai.py", line 39, in <module>
    main(sys.argv)
  File "/opt/./sample_app/app_edgeai.py", line 16, in main
    demo = EdgeAIDemo(config)
           ^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/opt/sample_app/edge_ai_class.py", line 94, in __init__
    model_obj.create_runtime()
  File "/usr/lib/python3.12/site-packages/edgeai_dl_inferer.py", line 315, in create_runtime
    self.run_time = RunTime(self.artifacts,
                    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/usr/lib/python3.12/site-packages/edgeai_dl_inferer.py", line 170, in __init__
    self.interpreter = _onnxruntime.InferenceSession(
                       ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/usr/lib/python3.12/site-packages/onnxruntime/capi/onnxruntime_inference_collection.py", line 387, in __init__
    self._create_inference_session(providers, provider_options, disabled_optimizers)
  File "/usr/lib/python3.12/site-packages/onnxruntime/capi/onnxruntime_inference_collection.py", line 439, in _create_inference_session
    sess.initialize_session(providers, provider_options, disabled_optimizers)
onnxruntime.capi.onnxruntime_pybind11_state.Fail: [ONNXRuntimeError] : 1 : FAIL : Create state function failed. Return value:-1

edgeai-gst-apps 也有同样的问题。
您能帮我解决一下吗

此致、
Sajan

您好、Sajan

e2e.ti.com/.../libgstvideo4linux2.so

请将其复制到 rootfs (sudo cp libgstvideo4linux2.so/media//rootfs/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideo4linux2.so)

试一下。

希望这有所帮助

此致

Suren

您好、Suren、

e2e.ti.com/.../libgstvideo4linux2.so

请将其复制到 rootfs (sudo cp libgstvideo4linux2.so/media//rootfs/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideo4linux2.so)

我尝试过以下操作：

root@am62axx-evm:/opt# ls -la /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideo*
-rwxr-xr-x 1 root root 398968 Apr 24 04:43 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideo4linux2.so
-rwxr-xr-x 1 root root  68352 Mar  9  2018 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideobox.so
-rwxr-xr-x 1 root root  68728 Mar  9  2018 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideoconvertscale.so
-rwxr-xr-x 1 root root  68704 Mar  9  2018 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideocrop.so
-rwxr-xr-x 1 root root  68944 Mar  9  2018 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideofilter.so
-rwxr-xr-x 1 root root  67896 Mar  9  2018 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideofiltersbad.so
-rwxr-xr-x 1 root root  68504 Mar  9  2018 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideoframe_audiolevel.so
-rwxr-xr-x 1 root root 134784 Mar  9  2018 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideomixer.so
-rwxr-xr-x 1 root root 334408 Mar  9  2018 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideoparsersbad.so
-rwxr-xr-x 1 root root  68512 Mar  9  2018 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideorate.so
-rwxr-xr-x 1 root root  67712 Mar  9  2018 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideosignal.so
-rwxr-xr-x 1 root root  68656 Mar  9  2018 /usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideotestsrc.so

遗憾的是、仍然存在错误。

root@am62axx-evm:/opt# ./sample_app/app_edgeai.py -n
libtidl_onnxrt_EP loaded 0x1a025d30 
Final number of subgraphs created are : 1, - Offloaded Nodes - 283, Total Nodes - 283 
APP: Init ... !!!
   552.519995 s: APP_LOG: ERROR: Unable to map memory @ 0xa1000000 of size 262144 bytes !!!
APP: ERROR: Log writer init failed !!!
APP_LOG: ERROR: Unable to map memory @ 0xa2000000 of size 3288576 bytes !!!
APP: ERROR: File IO writer init failed !!!
APP: Init ... Done !!!
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/./sample_app/app_edgeai.py", line 38, in <module>
    main(sys.argv)
  File "/opt/./sample_app/app_edgeai.py", line 16, in main
    demo = EdgeAIDemo(config)
           ^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/opt/sample_app/edge_ai_class.py", line 85, in __init__
    model_obj.create_runtime()
  File "/usr/lib/python3.12/site-packages/edgeai_dl_inferer.py", line 315, in create_runtime
    self.run_time = RunTime(self.artifacts,
                    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/usr/lib/python3.12/site-packages/edgeai_dl_inferer.py", line 170, in __init__
    self.interpreter = _onnxruntime.InferenceSession(
                       ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/usr/lib/python3.12/site-packages/onnxruntime/capi/onnxruntime_inference_collection.py", line 387, in __init__
    self._create_inference_session(providers, provider_options, disabled_optimizers)
  File "/usr/lib/python3.12/site-packages/onnxruntime/capi/onnxruntime_inference_collection.py", line 439, in _create_inference_session
    sess.initialize_session(providers, provider_options, disabled_optimizers)
onnxruntime.capi.onnxruntime_pybind11_state.Fail: [ONNXRuntimeError] : 1 : FAIL : Create state function failed. Return value:-1

您好、Suren、

请您提供同样的帮助。

此致、
Sajan

您好、Sajan、

您是否在 uEnv.txt 中的 name_overlays 中添加了 ti/k3-am62a7-sk-edgeai.dtbo、并查看您看到的错误是否消失了。  

请参阅： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/11_01_07_05/exports/docs/devices/AM62AX/edgeai/faq.html#why-does-error-unable-to-map-memory-0xa2000000-appear-after-applying-a-custom-dtbo-using-name-overlays-from-sdk-11-1-with-edgeai

此致

Suren

您好、Suren、

建议的解决方案是否可行。 我正在尝试针对 SDK v11 重新编译模型。

之后我会更新您关于 kmssink 上的视频切换。

谢谢。

此致、
Sajan

您好、Suren、

我尝试通过 kmssink 测试两个 RTSP 视频流的切换。 在 SDK 10 上运行相同的应用时、我观察到 RAM 使用量随着时间的推移而逐渐增加、这最终导致内存不足的情况和应用程序故障。

在从两个应用程序中删除视频保存逻辑及其相关功能后、RAM 的使用保持稳定、并且两个应用程序继续运行、而没有任何明显的内存增长。

从我最初的观察可以看出、SDK 11 上的视频切换行为看起来是稳定的、并且不再出现之前看到的终端错误。 但是、在 SDK 11 上的测试期间、观察到以下内核崩溃/错误（附加了日志）。

基于这种行为、RAM 消耗问题是否与视频保存实现、缓冲区处理或流水线内可能的内存泄漏有关？ 请分享您对导致记忆逐渐增加和最终崩溃的原因的想法。

日志：

[  852.524614] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 0000000000000160
[  852.533449] Mem abort info:
[  852.536284]   ESR = 0x0000000096000006
[  852.540073]   EC = 0x25: DABT (current EL), IL = 32 bits
[  852.545409]   SET = 0, FnV = 0
[  852.548485]   EA = 0, S1PTW = 0
[  852.551678]   FSC = 0x06: level 2 translation fault
[  852.556619] Data abort info:
[  852.559507]   ISV = 0, ISS = 0x00000006, ISS2 = 0x00000000
[  852.565039]   CM = 0, WnR = 0, TnD = 0, TagAccess = 0
[  852.570137]   GCS = 0, Overlay = 0, DirtyBit = 0, Xs = 0
[  852.575466] user pgtable: 4k pages, 48-bit VAs, pgdp=0000000888da6000
[  852.581925] [0000000000000160] pgd=08000008860a7003, p4d=08000008860a7003, pud=0800000886f11003, pmd=0000000000000000
[  852.592569] Internal error: Oops: 0000000096000006 [#1] PREEMPT SMP
[  852.598839] Modules linked in: wave5 imx219 v4l2_cci ds90ub953 rpmsg_ctrl snd_soc_hdmi_codec rpmsg_char e5010_jpeg_enc snd_soc_simple_card snd_soc_simple_card_utils crct10dif_ce v4l2_jpeg displa]
[  852.672472] CPU: 3 UID: 0 PID: 1567 Comm: vpu_irq_thread Tainted: G           O       6.12.35-ti-00946-g72f48d59b8f0 #1
[  852.683250] Tainted: [O]=OOT_MODULE
[  852.686734] Hardware name: Texas Instruments AM62A7 SK (DT)
[  852.692298] pstate: 80000005 (Nzcv daif -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
[  852.699256] pc : wave5_vdi_write_register+0x0/0x14 [wave5]
[  852.704761] lr : wave5_vpu_clear_interrupt+0x34/0x48 [wave5]
[  852.710426] sp : ffff800083ff3d80
[  852.713732] x29: ffff800083ff3d80 x28: ffff000812c24000 x27: 0000000000005150
[  852.720861] x26: 0000000000000100 x25: 0000000000000000 x24: ffff000812cbfd10
[  852.727997] x23: 0000000000000000 x22: 0000000000000100 x21: 0000000000000000
[  852.735132] x20: 0000000000000100 x19: ffff000812c24000 x18: 0000000000000001
[  852.742267] x17: 0000000000000000 x16: 0000000000000000 x15: 010761a223d989a0
[  852.749399] x14: 029d887c69ac319e x13: ffff0008012a5300 x12: 0000000000000001
[  852.756534] x11: ffff0008012a5300 x10: ffff00080efeb200 x9 : ffff00087f8272c0
[  852.763666] x8 : ffff0008012a5300 x7 : ffff000801bc0710 x6 : 0000000000000002
[  852.770802] x5 : 0000000000000400 x4 : 0000000000000902 x3 : ffff00080efeb180
[  852.777935] x2 : 0000000000000000 x1 : 0000000000000030 x0 : 0000000000000000
[  852.785068] Call trace:
[  852.787513]  wave5_vdi_write_register+0x0/0x14 [wave5]
[  852.792666]  wave5_vpu_handle_irq+0xdc/0x1a8 [wave5]
[  852.797639]  wave5_vpu_irq_work_fn+0x3c/0x4c [wave5]
[  852.802613]  kthread_worker_fn+0xc4/0x174
[  852.806629]  kthread+0x110/0x114
[  852.809851]  ret_from_fork+0x10/0x20
[  852.813431] Code: 9104a042 91120021 95b486de 17fffff4 (f940b000) 
[  852.819517] ---[ end trace 0000000000000000 ]---

此致、
Sajan

您好、Sajan、

您能帮助我们在 11.1 SDK 上重现此问题吗？ 因为我们最终没有看到这个问题

此致

Suren

您好、Suren、

我尝试粘贴代码、但代码插入不起作用。 我同时尝试了两个应用、两个接收器都是 rtsp、通过一个简单的 python 脚本切换流。 已在运行 30 分钟以上后得到问题。

此致、
Sajan

您好、Sajan、

我们可以在达拉斯时间的星期四 Morning（达拉斯时间）进行同步、看看您的设置中可能会发生什么情况？

此致

Suren

您好、Suren、

好的、没问题。

此致、
Sajan

已向您发送一封包含详细信息的电子邮件。

此致

Suren

您好、Sajan

我当前运行以下流水线、其中 IMX219 连接到我的 AM62A、并根据我之前提供的补丁、GStreamer 升级到 1.24。 我能够每 2 秒启动/停止流水线、并且没有发现任何问题。

我运行了一个类似以下应用程序：

/* imx219-switch-fakesink.c
 *
 * GStreamer pipeline: v4l2src -> tiovxisp -> v4l2h264enc -> fakesink
 * Cycles: record 2s, pause 2s, repeat.
 *
 * Build:
 *   gcc $(pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0) \
 *       -o imx219-switch-fakesink imx219-switch-fakesink.c
 */

#include <gst/gst.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

#define DEVICE "/dev/video-imx219-cam0"

#define PIPELINE_STR \
    "v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=dmabuf-import ! " \
    "video/x-bayer,width=1920,height=1080,format=rggb ! " \
    "tiovxmemalloc pool-size=2 ! queue max-size-bytes=0 ! " \
    "tiovxisp sensor-name=\"SENSOR_SONY_IMX219_RPI\" "\
    "dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_1920x1080.bin " \
    "sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_1920x1080.bin sink_0::device=/dev/v4l-imx219-subdev0 ! " \
    "video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t " \
    "t. ! queue ! kmssink driver-name=tidss sync=false " \
    "t. ! queue ! v4l2h264enc ! fakesink "

static GstElement *pipeline = NULL;
static GstBus     *bus      = NULL;

static volatile int keep_running = 1;
static volatile int is_running   = 0;

/* ------------------------------------------------------------------ */

/* Poll the bus for error / EOS messages (non-blocking). */
static void check_messages(void)
{
    if (!bus)
        return;

    GstMessage *msg;
    while ((msg = gst_bus_pop_filtered(bus, GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS))) {
        switch (GST_MESSAGE_TYPE(msg)) {
        case GST_MESSAGE_ERROR: {
            GError *err   = NULL;
            gchar  *debug = NULL;
            gst_message_parse_error(msg, &err, &debug);
            fprintf(stderr, "Error: %s, %s\n",
                    err->message, debug ? debug : "none");
            g_error_free(err);
            g_free(debug);
            keep_running = 0;
            break;
        }
        case GST_MESSAGE_EOS:
            printf("End of stream reached\n");
            break;
        default:
            break;
        }
        gst_message_unref(msg);
    }
}

/* Sleep for `ms` milliseconds in 100 ms increments, checking messages
 * and honouring the keep_running flag. */
static void sleep_ms(int ms)
{
    for (int i = 0; i < ms / 100 && keep_running; i++) {
        usleep(100000);
        check_messages();
    }
}

/* ------------------------------------------------------------------ */

static void create_pipeline(void)
{
    GError *error = NULL;

    pipeline = gst_parse_launch(PIPELINE_STR, &error);
    if (!pipeline || error) {
        fprintf(stderr, "Failed to create pipeline: %s\n",
                error ? error->message : "unknown error");
        if (error)
            g_error_free(error);
        exit(1);
    }

    bus = gst_element_get_bus(pipeline);
}

static void start_recording(void)
{
    if (pipeline) {
        gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
        gst_object_unref(pipeline);
        pipeline = NULL;
    }
    if (bus) {
        gst_object_unref(bus);
        bus = NULL;
    }

    create_pipeline();
    gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);
    printf("Recording started\n");
    is_running = 1;
}

static void stop_recording(void)
{
    if (pipeline) {
        gst_element_send_event(pipeline, gst_event_new_eos());
        usleep(500000); /* 0.5 s – let EOS propagate */
        gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
        printf("Recording stopped\n");
    }
    is_running = 0;
}

static void cleanup(void)
{
    if (pipeline) {
        gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
        gst_object_unref(pipeline);
        pipeline = NULL;
    }
    if (bus) {
        gst_object_unref(bus);
        bus = NULL;
    }
    printf("Cleanup complete\n");
}

/* ------------------------------------------------------------------ */

static void signal_handler(int sig)
{
    (void)sig;
    printf("\nInterrupted by user. Stopping...\n");
    keep_running = 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    gst_init(&argc, &argv);
    signal(SIGINT, signal_handler);

    while (keep_running) {
        printf("\n--- Starting new recording cycle ---\n");

        start_recording();
        sleep_ms(2000);
        stop_recording();

        printf("Pausing for 2 seconds\n");
        sleep_ms(2000);
    }

    if (is_running)
        stop_recording();

    cleanup();
    return 0;
}

日志：

e2e.ti.com/.../imx219_2D00_enc_2D00_switch_2D00_log.txt

您能否尝试在终端运行相同的应用并进行观察、以便我们能够在本周晚些时候设置调试调用。

此致

Suren

您好、Suren、

请尝试通过击键或鼠标事件切换流。 我还在 rx0 和 rx1 上使用了 2 个摄像头。 使用的接收器为 udpsink、然后从端口访问视频。

此致、
Sajan

您好、Sajan、

因此、您正在对每个摄像机捕获进行编码、并在网络上进行流式传输。 您是否每隔两秒在这些摄像机之间切换一次？ 您是否能够运行我提供的应用程序？

您能否分享有关切换方式的应用程序/示例流水线？

此致

Suren

您好、Suren、

因此您正在对每个摄像机捕获进行编码并在网络上流式传输

是的。 此外、我还可以运行您提供的应用程序、它可以正常工作。

您能否分享您的应用程序/示例流水线示例以了解如何切换？

我正在共享 Google 驱动器链接、因为我无法在此聊天中插入代码。
https://docs.google.com/document/d/1blvsq_zr3Qj33_jXYlz2Um9BMTMi-P01DoySqMUTPL4/edit?usp=sharing

保持 CL 和 OD 应用程序输出到远程。
例如：

输出：
  输出 0：
    接收器：远程
    主机：127.0.0.1
    端口：8081
    第二百六十四章
    宽度：1280
    高度：720
    比特率：4000000
    GOP-大小：10.


此致、
Sajan