[参考译文] AM6442：IO-Link 主站演示：配置端口失败

您好 Martin、  

您提到的是定制电路板。 您是否也使用我们的 EVM 进行了测试？ 这可以正常工作吗？

您定制电路板上的引脚排列是否与我们 EVM 中的引脚排列相同？ 在 IO-Link 模式下、这些引脚会重新配置为不同的模式。 SIO 可能起作用、但如果引脚配置不匹配、则 IOL 不起作用。  

您是否也可以测试 DO_CQ 模式并切换端口 0/1？ 测量电压或在 CQ 引脚上放置一个 LED 来测量此电压。 这样我们就可以看到驱动器是否正常工作。 这对于发送唤醒脉冲并启动 IOL 通信非常重要

此致

Christof

尊敬的 Christof：

感谢您的快速答复。

我尚未使用 EVM 进行演示测试、引脚排列与 EVM 不同。 我将为 IO-Link 相关的引脚连接 SysConfig 输出。

我已经按照您的建议使用 DO_CQ 模式进行了测试、LED 响应正常：当我写入“01“时亮起、当我写入“00“时熄灭。 我可以假设 Rx /Tx/En 信号已正确映射吗？

此致。

 e2e.ti.com/.../iolink-pin.txt

对于自定义引脚排列、您还需要调整结构“iolPinSetup_g“中的“pruPin“和“ctlRegOffset“字段。 SysConfig 未涵盖此功能。 例如  

我调整了 iolPinSetup_g 中的字段、以匹配 SysConfig 设置、但 仍收到相同的“无器件“错误。

-我只使用前 5 个端口,因为根据表,我的 RX 引脚的顺序只与端口 4 兼容。

- pruPin 编号是否正确? 请注意、我将 PRG1_PRU0 用于所有 TX 信号。

const IOLM_PL_sPortConfig_t iolPinSetup_g[] =
{
 { // Port 0
    .rx = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_PRG1_PRU0_GPO0,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_RX1_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_RX1_PIN
    },
    .tx = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_PRG1_PRU0_GPO11,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_TX1_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_TX1_PIN,
        .pruPin = 11,
    },
    .txEn = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_OSPI0_LBCLKO,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_TXEN1_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_TXEN1_PIN,
        .gpioPhysAddr = CONFIG_IOL_TXEN1_BASE_ADDR + SOC_GPIO_GET_BASE_ADDR_OFS(CONFIG_IOL_TXEN1_PIN),
        .gpioPinMask = SOC_GPIO_GET_PIN_MASK(CONFIG_IOL_TXEN1_PIN),
    },
    .pwrEn = {
        .ctlRegOffset = PIN_ECAP0_IN_APWM_OUT,
        .gpioBase = CONFIG_IOL_ENL1_BASE_ADDR,
        .gpioPin = CONFIG_IOL_ENL1_PIN
    }
 },
 { // Port 1
    .rx = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_PRG1_PRU0_GPO1,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_RX2_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_RX2_PIN
    },
    .tx = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_PRG1_PRU0_GPO12,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_TX2_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_TX2_PIN,
        .pruPin = 12,
    },
    .txEn = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_OSPI0_CSN3,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_TXEN2_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_TXEN2_PIN,
        .gpioPhysAddr = CONFIG_IOL_TXEN2_BASE_ADDR + SOC_GPIO_GET_BASE_ADDR_OFS(CONFIG_IOL_TXEN2_PIN),
        .gpioPinMask = SOC_GPIO_GET_PIN_MASK(CONFIG_IOL_TXEN2_PIN),
    },
    .pwrEn = {
        .ctlRegOffset = PIN_OSPI0_CSN2,
        .gpioBase = CONFIG_IOL_ENL2_BASE_ADDR,
        .gpioPin = CONFIG_IOL_ENL2_PIN
    }
 },
 { // Port 2
    .rx = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_PRG1_PRU0_GPO2,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_RX3_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_RX3_PIN
    },
    .tx = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_PRG1_PRU0_GPO13,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_TX3_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_TX3_PIN,
        .pruPin = 13,
    },
    .txEn = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_GPMC0_WPN,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_TXEN3_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_TXEN3_PIN,
        .gpioPhysAddr = CONFIG_IOL_TXEN3_BASE_ADDR + SOC_GPIO_GET_BASE_ADDR_OFS(CONFIG_IOL_TXEN3_PIN),
        .gpioPinMask = SOC_GPIO_GET_PIN_MASK(CONFIG_IOL_TXEN3_PIN),
    },
  . pwrEn = {
        .ctlRegOffset = PIN_PRG0_PRU1_GPO19,
        .gpioBase = CONFIG_IOL_ENL3_BASE_ADDR,
        .gpioPin = CONFIG_IOL_ENL3_PIN
    }
 },
 { // Port 3
    .rx = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_PRG1_PRU0_GPO3,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_RX4_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_RX4_PIN
     },
    .tx = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_PRG1_PRU0_GPO14,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_TX4_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_TX4_PIN,
        .pruPin = 14,
    },
    .txEn = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_GPMC0_DIR,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_TXEN4_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_TXEN4_PIN,
        .gpioPhysAddr = CONFIG_IOL_TXEN4_BASE_ADDR + SOC_GPIO_GET_BASE_ADDR_OFS(CONFIG_IOL_TXEN4_PIN),
        .gpioPinMask = SOC_GPIO_GET_PIN_MASK(CONFIG_IOL_TXEN4_PIN),
    },
    .pwrEn = {
        .ctlRegOffset = PIN_PRG0_PRU1_GPO18,
        .gpioBase = CONFIG_IOL_ENL4_BASE_ADDR,
        .gpioPin = CONFIG_IOL_ENL4_PIN
    }
 },
 { // Port 4
    .rx = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_PRG1_PRU0_GPO4,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_RX5_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_RX5_PIN
    },
    .tx = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_PRG1_PRU0_GPO15,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_TX5_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_TX5_PIN,
        .pruPin = 15,
    },
    .txEn = {
        .gpio.ctlRegOffset = PIN_GPMC0_CSN1,
        .gpio.gpioBase = CONFIG_IOL_TXEN5_BASE_ADDR,
        .gpio.gpioPin = CONFIG_IOL_TXEN5_PIN,
        .gpioPhysAddr = CONFIG_IOL_TXEN5_BASE_ADDR + SOC_GPIO_GET_BASE_ADDR_OFS(CONFIG_IOL_TXEN5_PIN),
        .gpioPinMask = SOC_GPIO_GET_PIN_MASK(CONFIG_IOL_TXEN5_PIN),
    },
    .pwrEn = {
        .ctlRegOffset = PIN_GPMC0_WAIT1,
        .gpioBase = CONFIG_IOL_ENL5_BASE_ADDR,
        .gpioPin = CONFIG_IOL_ENL5_PIN
    }
 },
};

你是对的。 我切换到 ICSS1、现在设备开始运行、我能够正确读取过程数据。

感谢你的帮助。