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[参考译文] AM6442：适用于 AM64x 的电机控制 SDK

admin
Guru**** 2931100 points

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1647023/am6442-motor-control-sdk-for-am64x

器件型号： AM6442
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

我与一位客户合作、该客户希望在 AM64x 上使用我们的电机 SDK、而不是 AM243x。 但是、我们似乎没有发布适用于 AM64x 的 Motor SDK。 用自己的话来说：

当我尝试使用 SysConfig 为我们的应用程序配置驱动程序时、遇到了一个问题…  如果我使用当前的 MOTOR_CONTROL_SDK_am24x 9.0.0.05 库、则无法访问我们 IPC 所需的 A53。  但是、如果我尝试迁移到 am64x 9.1.0.41 版本的 SDK、则无法访问所需的某些电机控制内容。

你对我如何能够超越这一障碍有什么建议吗?  是否有与 am64x 类似的电机控制 SDK（或采用带有 am243x 电机控制 SDK 的 A53->R5 IPC 的其他权变措施）？  在我们的试点中、我们使用 SysConfig 创建了一些初始驱动程序文件、但随后需要进行一些手动编码、以获取要编译和链接的所有内容。  显然、这并不理想、而且不是 TI 的最佳实践。

在 AM64 上使用电机 SDK 以及 AM64 MCU+ SDK（包含适用于 Cortex-A53 内核的 IPC 基础设施）的理想途径是什么。 我可以看到、Motor SDK 确实依赖于安装 MCU+ SDK。 对于这种依赖关系、AM243x 电机 SDK 是否可以指向 AM64x MCU+ SDK？

还有其他建议吗？

谢谢、

Stuart

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    TI__Guru**** 2931100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Stuart、

    我们将确定要处理此主题的人员。 请稍后进行回复。

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    TI__Guru**** 2931100 points
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    此处有任何更新？ 客户正在等待 TI 的指导。

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    TI__Guru**** 2931100 points
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    是否有任何更新？ 客户变得不耐烦。

    谢谢、

    Stuart

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    TI__Guru**** 2931100 points
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    您好 Stuart

     电机控制 SDK 并非针对 AM64 平台而规划、需求极低、我们目前也不希望打开新的功能流。

    ‑AM24 和 AM64 共用相同的 R5 架构（因此代码应该运行）、但我们目前没有在 AM64 上针对电机控制用例测试 Linux‑到 RTOS IPC 路径、也没有 KPI 数据来保证在所有条件下的性能。 简而言之、如果不清楚客户的要求、仅使用 IPC 是不够的。

    ‑、我们会将其视为一个 1 μ s OFF 的定制申请、该申请超出了我们的标准 SDK 产品范围。 我很高兴能与市场营销和系统架构师讨论解决客户需求的最佳方式以及此类工作的相关投资回报率  

    此致

    Mukul  

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    TI__Guru**** 2931100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Mukul,

    我与客户讨论了这个问题。 它们已经在 AM64x 上成功使用 AM243x 电机控制 SDK、包括用于通过邮箱与 A53 子系统进行通信的 IPC 库。 它们在 A53 子系统（而不是 Linux）上运行 GHS Integrity。

    问题在于、他们进行了大量手动设置、而 SysConfig 通常 可以为他们进行这些设置。 他们希望完全从 SysConfig 中为其设置生成初始化代码。 看起来不可能这样做、但他们至少应该能够继续进行当前的发展。

    我们（客户和我本人）对这种情况有点失望、但仍可以继续前进。

    谢谢、

    Stuart