器件型号： TDA4AL-Q1
您好、专家。 我正在使用 Vision Apps SRV 示例。 通常、校准工具需要 4 个摄像头来生成 CHARTPOS.bin 和 CALMAT.bin。 在本例中、我只想使用 2 个摄像头（左右两侧）进行并排图像拼接。 是否有任何建议的方法来为 2 摄像头配置生成 CHARTPOS.bin？
是否可以调整现有的校准工具、或者我应该手动提取图表角并构建 CHARTPOS.BIN？ 提前感谢。
尊敬的 Gokul：
感谢您的帮助。
按照您的建议、我查看了 app_srv_calibration 代码。 我知道它需要 CHARTPOS.bin 和透镜.bin。 但是、虽然我可以为 2 摄像头设置获取 fr镜头.bin、但除非至少有 4 个摄像头、否则校准工具不会生成 CHARTPOS.bin。
为了解决此问题并将该应用程序与 2 个摄像头配合使用、我想自行手动生成或自定义 CHARTPOS.BIN 文件。
例如
CHARTPOS.bin 是 164 字节的数据。
代码在“vxCopyUserDataObject“上使用此完整日期、如下所示。
以便对 2 摄像头使用 app_srv_calibration。
我 没有对此进行自定义、但因为目标内核实现是闭源代码的。
我目前不清楚确切的字节布局。
您能否就如何正确处理或配置这一点提供一些建议？
感谢您的关注。
Bonchang。
