[参考译文] TMDS64EVM：TMDS64EVM/PRU-GPIO/外部中断

您是否使用 SysConfig Pinmux 或 SysConfig MCU SDK？  

pinmux 工具仅配置 padconfig 多路复用、而不配置中断设置。  

我邀请了一位同事来帮助解答有关 SysConfig MCU SDK 工具的问题   

——保罗

제가 하고 싶은건 μ s、PRU 코어에서 설계가 아니라 μ s、R5F에서 PRU의 GPIO를 제어하려는 거예요 μ s。 R5F에서 PRU의 GPIO리소스를 제어하여 외부인터럽트 신호를 받으려는 거예요 μ s。 그러기 위해 SYSCONFIG에서 PRU (ICSS)를 추가했는데、SYSCONFIG의 PRU 多路复用器模式 항목과 ICSSG0 INTC 内部信号映射 드롭다운 메뉴가 무엇을 설정하는건지 모르겠어요

我要做的是从 R5F 控制 PRU 的 GPIO、而不是在 PRU 内核上进行设计。 我打算通过从 R5F 控制 PRU 的 GPIO 资源来接收外部中断信号。 为此、我在 SysConfig 中添加了 PRU (ICSS)、但我不知道 SysConfig configure 中的 PRU MUX Mode 项和 ICSSG0 INTC Internal Signals Mapping 下拉菜单。

为什么不将 pinmux 配置为 SoC GPIO、然后从 R5F 控制、然后使用 SoC GPIO 驱动程序？

我不明白。 请问我应该在 R5F 内核上使用 SOC GPIO 吗？ 你知道我的问题吗? 我已经知道如何控制主域 GPIO、但这并不是我们现在需要的。 在我们的设计中、我们需要处理传入的外部低电平有效信号、并且响应需要几纳秒时间。 因此、我们打算使用 PRU 的 GPIO、该 GPIO 在 am6442 资源中提供高速响应。 我认为通用 GPIO 无法满足此速度要求。 但是、我们当前的主控制器是 R5F。 因此、我们正在考虑一种使用 PRU 的 GPIO 向 R5F 提供中断的方法。 我们打算从 R5F 控制 PRU 的 GPIO、这就是我询问该方法的原因。

如果您正在使用 R5F 工程中的 PRU、并能够在 SysConfig 工具中配置 PRU GPI 引脚。 为什么您担心 Pinmux 设置。 该工具将自动生成 Pinmux 设置相关代码。

请参阅下图。

我知道您的答案和您提供的图片是 PRU 的 GPI 配置屏幕。 现在、如果有一个低电平有效信号从外部进入 PRG0_PRU0_GPI1 引脚、我希望在 R5F 上将此信号作为中断接收。 您提供的图中的中断设置在哪里？

谢谢你。

在 R5F 上、用于配置主域 GPIO 和设置中断回调的代码如下：

HwiP_Params_init (&hwiPrms)；

hwiPrms.intNum = intrNum；

hwiPrms.callback =&callback_LDRDY_AI；

hwiPrms.args =(void *) pinNum；

/* GPIO 中断是脉冲类型中断*/

hwiPrms.isPulse = true；

RetVal = Hwip_construct (&gGpioHwiObject、&hwiPrms)；

在上面的代码中、callback_LDRDY_AI 是在输入外部低电平有效信号时执行的回调函数的名称、可以在 SysConfig 中对其进行配置。 是否无法以类似的方式在 R5F 上配置 PRU GPI1 中断和回调函数？ 您提供的 INTC 中断信号映射图中未包含该功能。 还是可以在主域 GPIO 等代码中实现它？ 您能举个例子吗？

这并不容易理解。

关于上面的 INTC Interrupt Signal Mapping（INTC 中断信号映射）屏幕、我应该如何设置每个参数、即 INTC Event Signal（INTC 事件信号）、INTC Host Interrupt（INTC 主机中断）等？ 此外、您是否要让我通过输入函数参数（如 irqHandler、pruEvtoutNum 和 intrNum）来调用 r5f 用户代码中的 PRUICSS_registerIrqHandler()？ 如果是、如何获得这些参数值？ 它们与 INTC 中断信号映射参数之间有何关系？ 请详细说明。

저는 R5F 코어를 메인 컨트롤러로 사용하고 있으며、R5F의 PRU GPIO 리소스를 사용하는 동안 인터럽트를 수신하려고 합니다。 R5F 코드 외에 추가적인 PRU 코드를 구현해야 할까요？

我正在使用 R5F 内核作为主控制器、并打算在使用 R5F 上的 PRU GPIO 资源时接收中断。 除了对 R5F 内核进行编程之外、我是否还需要实现 PRU 内核的编程？