[参考译文] TDA4VM-Q1：构建 MCUSW CAN_PROFILE_APP_FreeRTOS 应用程序后观察到引导问题

你好、Tarun、

请说明以下几点：

1. 以下补丁是否适用于 SDK 版本 11.02.00.06？
2. 对于 MCU1_0、应用补丁和运行 MCU2_1 固件的说明是否可以保持不变？
3. 在步骤 7 之后、是否可以将步骤 6 用于 MCU1_0、或者是否应该遵循提供的链接中提到的相同步骤？

此致、

M Indumathi

您好 Indumathi、

否、这可能不直接适用于最新版本。目的是让客户了解我们在上述补丁中所做的更改、并尝试  根据他们的要求进行移植。

在 Linux 中、CAN 默认处于启用状态、因此您需要确保从 Linux 禁用 CAN、并且仅从 MCU1_0 使用。

在步骤 7 之后、是否可以将步骤 6 用于 MCU1_0、或者是否应该遵循提供的链接中提到的相同步骤？

在步骤 5 中进行更改后、需要构建 uboot spl 等。  对于 MCU1_0、可能不需要步骤 7。

此致

Tarun Mukesh

你好、Tarun、

1.是否有适用于 SDK 版本 11.02.00.06 的补丁？

2.我们参考了以下 TI E2E 论坛链接、并成功构建和启动了 IPC 固件。

TDA4VM：更改了 MCU1_0 二进制文件，现在我有引导错误 — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛

成功引导 IPC 固件后、我们能否在其之上添加 CAN 应用程序代码并验证功能？ 这种方法是否可行？

3. 为了进行调试,我们尝试使用 App_printf() 和 UART_printf() 来打印日志消息,但没有显示任何输出。 您能否建议使用正确的方法打印调试消息、或帮助我们了解这些 API 无法正常工作的原因？

此致、

M Indumathi

你好 indumathi、

SDK 11.02 上没有可用的补丁

关于使用 Linux 编译 MCU1_0 FW 的问题、您需要遵循 URL

为了进行调试、我们尝试使用 App_printf ( ) 和 UART_printf () 来打印日志消息、但不显示任何输出。 您能否建议打印调试消息的正确方法或帮助我们了解这些 API 无法正常工作的原因？

必须确保 UART 仅在 MCU1_0 中初始化、但 A72 不应重新初始化或更改现有映像

此致

Tarun Mukesh

你好、Tarun、

我们能够在网络上看到 CAN 帧；但是、我们在启动过程中遇到了问题。

我们正在以延迟的方式定期传输 CAN 帧。 在这种情况下、一旦引导过程到达结束阶段、CAN 帧传输就会停止、引导过程也会失败。

您能帮助我们了解引导过程失败的原因以及 CAN 帧传输在同一时刻停止的原因吗？

请找到随附的错误日志屏幕截图以供您参考。

此致、

M Indumathi

您好 Indumathi、

这些迹线是 MCU1_0 上的 SciServer 没有正确响应的典型症状。

您可以对 MCU1_0 做出响应的固件也应该对其运行 sciserver。如果失败、整个引导过程将失败、因为它是 DM 固件。

此致

Tarun Mukesh

你好、Tarun、

我们已经按照您建议的方式执行了修补程序中的步骤和更改。、因此 Sciserver 正在运行。 在中、我们刚刚为连续 CAN 数据传输添加了额外的 while (1/)。

如上所述、一旦引导到达结束、引导和 CAN 通信都会失败。

请像调试它一样提供帮助

你好、Nirmal、

您能将完整日志分享给我吗？

如果在 FreeRTOS 中无法执行任务切换、则添加 while 1 将是问题。 Sciserver 必须具有最高优先级。 错误屏幕截图表明 sciserver 已停止

此致

Tarun Mukesh  

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

现在引导问题已清除、但引导完成后、CAN 通信停止。 我随附了引导日志和 MAIN_RTOS 文件

e2e.ti.com/.../0513.boot_5F00_log.txte2e.ti.com/.../3326.main_5F00_rtos.c

你好、Nirmal、

Mem abort info:                                              
[   16.105589]   ESR = 0x0000000096000006                                   
[   16.106366] remoteproc remoteproc1: Direct firmware load for j7-main-r5f2
[   16.109333]   EC = 0x25: DABT (current EL), IL = 32 bits                 
[   16.109337]   SET = 0, FnV = 0                                           
[   16.109339]   EA = 0, S1PTW = 0                                          
[   16.109341]   FSC = 0x06: level 2 translation fault                      
[   16.109344] Data abort info:                                             
[   16.109346]   ISV = 0, ISS = 0x00000006, ISS2 = 0x00000000               
[   16.109349]   CM = 0, WnR = 0, TnD = 0, TagAccess = 0                    
[   16.109351]   GCS = 0, Overlay = 0, DirtyBit = 0, Xs = 0               

我在您的日志中也看到一些内存中止问题,可能是由于内存冲突。请检查。

CAN 通信已停止

“你说什么? 它是否至少启动过一次、如果是这样、您可以收到多少条消息？

我看到您的所有任务都具有比 CAN 更高的优先级。 是否能够获得任务上下文？

#define IPC_INIT_SCISERVER_TASK_PRI (6)
define APP_SCISERVER_INIT_TSK_STACK (32U * 1024U)
/* SCI 服务器的高优先级 — 必须高于低优先级任务*/
#define IPC_SETUP_SCISERVER_TASK_PRI_HIGH (5)
/*
* SCI 服务器的低优先级 — 必须高于 IPC 回声测试任务
*防止在执行测试时延迟处理 Sciserver 请求
*多核 ping/pong。
*/
#define IPC_SETUP_SCISERVER_TASK_PRI_LOW (4)

此致

Tarun Mukesh

Tarun Mukesh

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

感谢您的答复、

我已添加 while (1) 以发送 CAN 消息。 我能够在 Linux 引导时通过 PEAK CAN 在总线上看到 CAN msg。 引导完成后、总线中没有 CAN msg。

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

调试后、我发现 can_app 固件仅用于 uboot 构建。 我与位于 Linux 文件系统中以下路径的相应固件映像不匹配：

/lib/firmware/j7-mcu-r5f0_0-fw.

解决此问题后、现在我看不到任何启动错误。  

但 启动完成后仍会显示消息 stooping。 我遵循了补丁 v8.2 的更改。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1003429/faq-tda4vm-mcusw-demo-on-can-along-side-linux-on-a72/3729720#3729720

e2e.ti.com/.../8304.boot_5F00_log_5F00_1.txt

你好、Nirmal、

在您的 Linux 引导日志中、我仍然看到 CAN。除非从 Linux dts 文件中禁用 CAN、否则它将停止、因为 Linux 也尝试再次重新配置它。  

[ 14.280480] m_can_platform 40528000.can mcu_mcan0：重命名为 CAN0
[ 14.305917] m_can_platform 40568000.can mcu_mcan1：重命名为 CAN1
[ 14.350498] m_can_platform 2701000.can main_mcan0：已从 CAN2 重命名
[ 14.388307] m_can_platform 2721000.can main_mcan2：已从 CAN3 重命名

如果您已构建 dtb 并按照步骤操作、则引导日志中不应存在这些 mcan。 请再次检查这些步骤。

此致

Tarun Mukesh

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

感谢您的答复。

我在 dts 文件中禁用了 CAN、也要重新编译 Linux。 请参阅以下文件。 我在这里遗漏了什么吗？ 请提供支持

你好、Nirmal、

您是否在此之后构建了 Linux dtbs？ 您能否分享已替换的构建 dtb 文件？

此致

Tarun Mukesh

在启动日志中、我看到仍然可以从 Linux 进行配置

[ 13.432625] m_can_platform 40528000.can: m_can 设备已注册 (IRQ=840、版本=32)
[ 13.439608] platform 5c00000.r5f:分配了保留的内存节点 vision-apps-r5f-dma-memory@a2000000
[ 13.464540] m_can_platform 40568000.can: m_can 设备已注册 (IRQ=841、版本=32)
[13.471419] Remoteproc remoteproc0: 5c00000.r5f 可用
[ 13.490701] m_can_platform 2701000.can: m_can 设备已注册 (IRQ=842、版本=32)
[13.495341] Remoteproc remoteproc0：连接到 5c00000.r5f
[ 13.507915] m_can_platform 2721000.can: m_can 设备已注册 (IRQ=843、版本=32)

[ 14.280480] m_can_platform 40528000.can mcu_mcan0：重命名为 CAN0
[ 14.305917] m_can_platform 40568000.can mcu_mcan1：重命名为 CAN1
[ 14.350498] m_can_platform 2701000.can main_mcan0：已从 CAN2 重命名
[ 14.388307] m_can_platform 2721000.can main_mcan2：已从 CAN3 重命名

从引导日志中、CAN 由 Linux 执行、因此从 MCU1_0 evn、尽管您对其进行配置、但它将停止。  

此致

Tarun Mukesh  

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

感谢您的答复、

我固定将 dtb 文件移动到 SD 卡上。

在将 DTB 移动到 SD 卡之后。 现在 CAN 通信正常工作。

但我尝试运行视觉应用示例、收到与 IPC 相关的错误消息、  

e2e.ti.com/.../boot_5F00_vision_5F00_app_5F00_err_5F00_log.txt

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

感谢您的支持。