[参考译文] J721EXSOMXEVM：J721E：通过远程处理器停止/启动后、UART 中断在 MCU3_0/MCU3_1 上无法正常工作

尊敬的 Anderson：

我需要有关您所使用的 SDK 及其版本的详细信息。

此致、

Vinit

您好、

我正在使用 PSDK  11.01.00.17。

在我可以找出问题的平均时间。 在 MCU3_0 和 MCU3_1 上、  在远程处理停止/启动后、在 UART 初始化中调用 configSockIntrPath () 返回错误。 而 MCU2_0/2_1 上不会发生这种情况。

尊敬的 Anderson：

如果可能、您可以共享驱动程序代码、或者至少共享处理 close/deinit 的代码片段。

这似乎是仅关闭的问题、这就是为什么当您再次重新启动时它会失败的原因。 因此、关闭可能不正确。

  在 UART 初始化中调用 configSocIntrPath ()

此错误是在名为 uart_open_v1() 的函数（或自定义驱动程序代码中的任何等效函数）中发现的。

另外、使用 MCU2_0/MCU2_1 时、使用的 UART 实例是什么？

此致、

Vinit

您好、Vinit。 请 在消息末尾找到我们的 UART 驱动程序打开/关闭功能。 此外、请注意以下重要事项：

• 在 MCU2_0/MCU2_1 上运行时、我不需要关闭驱动器。 即使我跳过呼叫关闭、停止/启动也可以正常工作。
• 我对 UART5 运行测试、行为相同。 我想排除 WKUP_UART0 作为问题。
• 昨天、我花了一些时间来深入调试这个问题、并设法找到了至少看起来是根本原因的问题。 请您看一下我在下面找到的详细信息并对此进行评论。

这是直到我发现不一致为止的整个路径：

configSocIntrPath ()-> Sciclient_rmIrqRelease ()-> Sciclient_rmClearInterruptRoute ()-> Sciclient_rmIrqGetRoute ()-> Sciclient_rmIrqGetNode ()

文件 ti\drv\sciclient\sciclient\sciclient\sciclient_rm_irq.c 中的 Sciclient_rmIrqGetNode() src 分支 2196 行： Sciclient_rmIrqGetNode(Cfg->s_id、&cur_n)。
此时、在 MCU3_0 上运行时、cfg->s_id = 287
在 Sciclient_rmIrqGetNode 内部、将指向**found_n的指针分配给“gRmIrqTree“内的匹配结构。 匹配的结构为： tisci_IRQ_WKUP_UART0。 匹配结构如下所示：

const struct Sciclient_rmIrqIf *const tisc_if_WKUP_UART0[]=｛
  &WKUP_UART0_USART_IRQ_0_0_TO_R5FSS0_INTROUTER0_IN_159_159、
  &WKUP_UART0_USART_IRQ_0_0_TO_R5FSS1_INTROUTER0_IN_159_159、
}；
静态常量结构 Sciclient_rmIrqNode tisc_irq_WKUP_UART0 =｛
  .id = TISCI_WKUP_UART0、
  .n_if = 2、
  .p_if =&tisc_if_WKUP_UART0[0]、
}；

我们可以看到、 .p_if 被硬编码为 &tisc_if_WKUP_UART0[0]、其中保存了 R5FSS0 集群结构的地址。 我对 它的工作原理感到困惑。 在某种程度上、首次运行应用程序时、UART IRQ 被正确配置、但在尝试停止和/或启动时、它不再起作用、通过查看 tisci_IRQ_WKUP_UART0 结构、它似乎根本不起作用。 正确的 IRQ 路径应指向第二个 R5 集群的结构“WKUP_UART0_USAR_IRQ_0_0_TO_R5FSS1_INTROUTER0_IN_159_159“、它位于“tisci_if_WKUP_UART0“中的索引 1。 我在这一假设中是正确的吗？ 因为如果我 将.p_if 硬编码为[1]、则问题在 MCU3_0 上得到解决。 这对我来说看起来很奇怪、您能说明它是如何工作的吗？ 硬编码阵列项目第一次如何工作？ 是否还有其他一些代码可以调整我丢失的索引？

UART drv 打开/关闭：

static UART_Handle openUart(uint32_t uartInstance, const UART_Params *pParams)
{
    UART_Handle hUart = (UART_Handle)&(UART_config[uartInstance]);
    UART_V1_Object *pObject = (UART_V1_Object*)hUart->object;
    UART_HwAttrs const *pHwAttrs = (UART_HwAttrs const*)hUart->hwAttrs;

    /* Disbale HW interrupts to check if UART is already open */
    uintptr_t intState = UART_osalHardwareIntDisable();

    if (1 == pObject->isOpen)
    {
        UART_osalHardwareIntRestore(intState);
        return NULL;
    }

    pObject->isOpen = 1;
    UART_osalHardwareIntRestore(intState);

    /* Set UART object variables to defaults */
    pObject->params = *pParams;
    pObject->writeBuf = NULL;
    pObject->readBuf = NULL;
    pObject->writeCount = 0u;
    pObject->readCount = 0u;
    pObject->writeSize = 0u;
    pObject->readSize = 0u;
    pObject->writeCR = 0u;
    pObject->readTrans = NULL;
    pObject->writeTrans = NULL;

    /* Clean start */
    int32_t disable = pHwAttrs->configSocIntrPath((const void *)pHwAttrs, false);
    UARTIntDisable(pHwAttrs->baseAddr, UART_INT_RHR_CTI | UART_INT_THR | UART_INT_LINE_STAT);
    UARTInt2Disable(pHwAttrs->baseAddr, UART_INT2_TX_EMPTY | UART_INT2_RX_EMPTY);
    UART_osalHardwareIntDestruct(pObject->hwi, pHwAttrs->eventId);

    /* Setup the interrupts router path via DMSC */
    int32_t enable = pHwAttrs->configSocIntrPath((const void*)pHwAttrs, true);

    /* Interrupts setup */
    OsalRegisterIntrParams_t interruptRegParams;

    Osal_RegisterInterrupt_initParams(&interruptRegParams);
    interruptRegParams.corepacConfig.arg = (uintptr_t)hUart;
    interruptRegParams.corepacConfig.name = NULL;
    interruptRegParams.corepacConfig.isrRoutine = uartIsr;
    /** @TODO: Check if this interrupt priority can be improved */
    interruptRegParams.corepacConfig.priority = 0x08u; /**< UART interrupt priority as suggested by TI's PDK drivers for R5F cores */
    interruptRegParams.corepacConfig.corepacEventNum = pHwAttrs->eventId;
    interruptRegParams.corepacConfig.intVecNum = pHwAttrs->intNum;

    UART_osalRegisterInterrupt(&interruptRegParams, &(pObject->hwi));
    if (NULL == pObject->hwi)
    {
        return NULL;
    }

    uint32_t fifoRegValue = UART_FIFO_CONFIG(UART_TRIG_LVL_GRANULARITY_4, UART_TRIG_LVL_GRANULARITY_4,
                                             UART_FCR_TX_TRIG_LVL_56, UART_FCR_RX_TRIG_LVL_8, 1u, 1u,
                                             UART_DMA_EN_PATH_FCR, UART_DMA_MODE_0_ENABLE);
    UARTFIFOConfig(pHwAttrs->baseAddr, fifoRegValue);

    /* Compute the divisor value for params.baudRate */
    uint32_t divisorValue = UARTDivisorValCompute(pHwAttrs->frequency, pObject->params.baudRate, pHwAttrs->operMode,
                                                  UART_MIR_OVERSAMPLING_RATE_42);
    /* Configure baud rate settings */
    UARTDivisorLatchWrite(pHwAttrs->baseAddr, divisorValue);

    /* Configure UART line characteristics */
    uint32_t wLenStbFlag;
    uint32_t parityType = getParityRegValue(pObject->params.parityType);
    getWLenStbFlag(pObject->params.dataLength, pObject->params.stopBits, &wLenStbFlag);
    UARTLineCharacConfig(pHwAttrs->baseAddr, wLenStbFlag, parityType);

    /* Disable write access to Divisor Latches. */
    UARTDivisorLatchDisable(pHwAttrs->baseAddr);

    /* Set operating mode */
    UARTOperatingModeSelect(pHwAttrs->baseAddr, pHwAttrs->operMode);

    /** @TODO: Add RX timeout control */

    /* Disable unused settings */
    UARTBreakCtl(pHwAttrs->baseAddr, UART_BREAK_COND_DISABLE);
    UARTLoopbackModeControl(pHwAttrs->baseAddr, UART_LOOPBACK_MODE_DISABLE);
    UARTDirEnControl(pHwAttrs->baseAddr, UART_DIRECTION_CONTROL_DISABLE);
    UARTHardwareFlowCtrlOptSet(pHwAttrs->baseAddr, UART_NO_HARDWARE_FLOW_CONTROL);

    /* Enable RX interrupts */
    UARTIntEnable(pHwAttrs->baseAddr, UART_INT_RHR_CTI | UART_INT_LINE_STAT);

    return hUart;
}

static void closeUart(UART_Handle handle)
{
    UART_V1_Object *pObject = (UART_V1_Object*)handle->object;
    UART_HwAttrs const *pHwAttrs = (UART_HwAttrs const *)handle->hwAttrs;
    uintptr_t interruptsState;

    /* Disable preemption while checking if the UART is open. */
    interruptsState = UART_osalHardwareIntDisable();

    if (0 == pObject->isOpen)
    {
        UART_osalHardwareIntRestore(interruptsState);
        return;
    }

    UART_osalHardwareIntRestore(interruptsState);

    /* Wait until FIFO is empty */
    while (UARTIsTransmitterEmpty(pHwAttrs->baseAddr) == 0)

    /* Disable UART and interrupts. */
    UARTIntDisable(pHwAttrs->baseAddr, UART_INT_RHR_CTI | UART_INT_THR | UART_INT_LINE_STAT);
    UARTInt2Disable(pHwAttrs->baseAddr, UART_INT2_TX_EMPTY);
    UARTOperatingModeSelect(pHwAttrs->baseAddr, UART_DISABLED_MODE);
    pHwAttrs->configSocIntrPath((const void *)pHwAttrs, false);
    UART_osalHardwareIntDestruct(pObject->hwi, pHwAttrs->eventId);

    pObject->isOpen = 0;
}

尊敬的 Anderson：

感谢这次调试。 我明白了。

在得出任何结论之前、我想用我们现有的驱动器在我们这边重现这一点。

您能告诉我您遵循了哪些步骤吗？ 此外、如何停止和启动应用程序？ 您认为重现此问题需要哪些其他详细信息？

此致、

Vinit

您好、

因此,为了得到这个结果,我从正常关闭例程调用 uartClose (),并在  close 函数的 configSocIntrPath () 处添加一个断点。 该应用在 FreeRTOS 上运行。

开始： echo start > /sys/class/remoteproc/remoteprocX/state
要停止： echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteprocX/state

尊敬的 Anderson：

我需要更多步骤、这些步骤仅用于启动和停止固件。

我的意思是什么引导介质,什么应用程序,如何引导 Linux 等.. 我需要在我们这边重现您所执行步骤的所有详细信息。

此致、

Vinit

好的、我明白了。 我在两个不同的硬件上测试了场景、结果相同：

1.J721EXSOMXEVM ：microSD 卡上的 Linux FS。 Linux 从 U-Boot 引导->引导 期间 R5 上不加载应用程序-> 通过 Remoteproc 手动加载应用程序。
2. 我们公司的自定义硬件（严重基于 J721EXSOMXEVM） ：U-Boot 存储在 SerialNOR 闪存中-> Linux FS 存储在 eMMC 中-> Linux 启动 会在所有 R5 内核上加载虚拟应用程序->通过 remoteproc 停止虚拟应用程序->启动我的应用程序。

这有什么用吗？ 如果您需要更多信息、请告诉我。

尊敬的 Anderson：

我  在应用程序中只使用 configSocIntrPath（，BFALSE）和 configSocIntrPath（，BTRUE）就重现了这个问题。 如果我们将.p_if  从&tisci_if_WKUP_UART0[0]更改为&tisci_if_WKUP_UART0[1]、它的确有效、但这会导致 MCU2_0 出现错误。

因此、我将与 Dev 团队交谈、并尝试通过一些具体的解决方案来解决此问题。

我将对此进行更新。

此致、

Vinit

感谢建议的修补程序修复了该问题。

 如果可能、请使此主题保持最新、以了解有关此问题的更多信息（修复程序，版本等）。

尊敬的 Anderson：

感谢建议的修补程序解决了这个问题。

很高兴这个问题解决了。

请 尽可能更新此主题、以了解有关此问题的更多信息（修复，发布等）。

没问题。

此致、

Vinit