[参考译文] AM625：生成眼图

您好：Gireesh、

这些命令与 O/S 无关、因为它们使用 javascript 和 python 脚本。 自述文件中使用 Windows 独有的软件的唯一部分是用作示例的串行软件 TeraTerm。 如自述文件“串行终端“一节中所述、您可以自由地将其替换为您喜欢使用的任何串行软件：

串行终端
----------------------------
对于将在运行期间连接到目标器件的主机 PC、需要串行终端软件。
像 TeraTerm 或 Putty 这样的自由软件是很受欢迎的选择。

此致、

Lucas

您好、Lucas：

感谢您的信息。 我已经浏览了 readme.txt、但在引导模式开关上未明确说明、

对于 UART 负载和 JTAG 负载、引导开关的首选位置是什么？

DFU 引导模式开关位置是否可用作 UART 负载的替代方案 ？

如果只有 DFU 引导模式开关与定制板一起留下、则需要进行哪些更改才能加载 DDR-MARGIN-FW？

此致、

Gireesh Hiremath

您好：Gireesh、

固件没有优选的引导模式、它完全独立于引导过程。 根据我的经验、JTAG 加载通常是最简单的使用方法、而 UART 引导是客户能够访问的引导（通常用作调试辅助工具）。

是的、您可以使用 DFU 引导来代替 UART 引导、固件没有限制。 唯一的硬性要求是 UART0 引脚输出、以便主机捕获固件的串行输出。

此致、

Lucas

您好：Gireesh、

我不确定您是否有定制板可供试用、但下面提供了一个示例、说明如何使用 SK-AM62-LP EVM 上的 MCU+SDK 加载工具。 电路板的步骤可能是类似的、但如果您具有与 EVM 不同的 DDR 配置、则可能需要重新编译 SBL_UART。 这也不是特定于固件、您也可以使用此通用流程加载任何应用：

USB DFU Boot->引导至 SBL_UART->通过 XMODEM 将映像发送至 UART->固件启动

1. 为 USB DFU 引导设置引导模式开关（在本例中，您的电路板默认会具有此功能）
2. 下载并安装 MCU+SDK（我目前使用的是最新版本，12.00.00.27） 。  
   1. 安装后、将 CD 放入 /tools/boot
3. 下载固件并将其复制到 /tools/boot
4. 打造 M4 Hello World。 稍后会使用、因此 MCU+SDK SBL 将初始化工具将使用的 M4 存储器

   1. gmake -C ..\..\examples\hello_world\am62x-sk-lp\m4fss0-0_nortos\ti-arm-clang\
      cp ..\..\examples\hello_world\am62x-sk-lp\m4fss0-0_nortos\ti-arm-clang\hello_world.release.appimage.hs_fs .\

5. 创建并签署 SBL 可以使用的固件应用程序映像  

   1. node .\out2rprc\elf2rprc.js .\AM62X_TEye_A53_read.out 0x0C00001B 
      node .\multicoreImageGen\multicoreImageGen.js --devID 55 .\AM62X_TEye_A53_read.rprc@0 --out .\AM62X_TEye_A53_read_unsigned.appimage 
      python .\signing\appimage_x509_cert_gen.py --bin .\AM62X_TEye_A53_read_unsigned.appimage --authtype 0 --loadaddr 84000000 --key .\signing\app_degenerateKey.pem --output .\AM62X_TEye_A53_read_signed.appimage --keyversion 1.5

6. 通过 USB DFU 发送 SBL UART（在 Linux 系统上、我认为您应该默认具有 dfu-util）  

   1. dfu-util-static.exe -R -a bootloader -D ".\sbl_prebuilt\am62x-sk-lp\sbl_uart.release.hs_fs.tiimage"

7. 使用 XMODEM 发送 appimage。 有很多方法可以做到这一点、但最简单的方法是可能使用您偏好的串行软件。 我在 Windows 上使用了 TeraTerm、但您可以修改 SDK 中的 Python 脚本以用于此混合引导流程。 它们用于使用 UART 引导加载程序和应用程序、但对于此用例不是重大修改。
   1. 首先发送 M4 的 Hello World
   2. 发送签名的固件应用映像
   3. 发送和结束文件消息、可以使用此文件： e2e.ti.com/.../magic_5F00_word_5F00_file.dat

此致、

Lucas

您好、Lucas：

感谢您的信息、我将尝试加载二进制文件。

谢谢、

Gireesh

您好：Gireesh、

听起来不错、如果您遇到任何问题、请告诉我。

此致、

Lucas

您好、Lucas：

 按照您的建议、我遵循了以下步骤、并面临加载映像的困难

1>将自定义 LPDDR 头表单生成的工具更新为~/ti/mcu_plus_sdk_am62x_12_00_00_27/source/drivers/ddr/v0 soc /am62x/board_lpddrReginit.h

2>重建了 SBL_UART

make -s -C examples/drivers/boot/sbl_uart/am62x-sk-lp/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang  profile=release   device_type=HS_FS

3>编译的 hello world

gmake -C examples/hello_world/am62x-sk-lp/m4fss0-0_nortos/ti-arm-clang/

4>通过从 am62x_ddr_MARGIN_firmware_1_9_0 中获取 AM62X_TEYE_a53_read.out 来编译固件

节点./out2rprc/elf2rprc.js ./AM62X_TEYE_A53_READ.out 0x0C00001B

节点/multicoreImageGen/multicoreImageGen.js --DevID 55 ./AM62X_TEYE_A53_READ.rprc@0 --out ./AM62X_TEYE_A53_READ_unsigned .appimage

python3 /signing/appimage_x509_cert_gen.py -- bin ./AM62X_TEYE_A53_READ_unsigned．appimage -- authtype 0 ---loadaddr 84000000 -- key ./signing/app_degenerateKey.pem -- output ./AM62X_TEYE_A53_READ_SIGNED.appimage -- keyversion 1.5

正在为./AM62X_TEYE_A53_READ_unsigned．appimage 生成证书...

5>加载 SBL_UART

a>检查设备

$ dfu-util -l

dfu-util 0.11

版权所有 2005-2009 Weston Schmidt、Harald Welte 和 OpenMoko Inc.

版权所有 2010-2021 Tormod Volden 和 Stefan Schmidt

此程序是免费软件、完全没有保修

请向 http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/报告错误

找到 DFU：[0451：6165] ver=0200、devnum=7、cfg=1、intf=0、path=“1-1“、 Alt=1、name=“SocId“、serial=“01.00.00.00“

找到 DFU：[0451：6165] ver=0200、devnum=7、cfg=1、intf=0、path=“1-1“、 Alt=0、name=“bootloader“、serial=“01.00.00.00“

B>发送 SBL

$ dfu-util -R -A 引导加载程序-D “../../examples/drivers/boot/sbl_uart/am62x-sk-lp/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_uart.release.hs_fs.tiimage

dfu-util 0.11

版权所有 2005-2009 Weston Schmidt、Harald Welte 和 OpenMoko Inc.

版权所有 2010-2021 Tormod Volden 和 Stefan Schmidt

此程序是免费软件、完全没有保修

请向 http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/报告错误

dfu-util：警告：DFU 后缀签名无效

dfu-util：未来的 dfu-util 版本中将需要有效的 DFU 后缀

正在打开支持 DFU 的 USB 设备...

设备 ID 0451：6165

器件 DFU 版本 0110

正在申请 USB DFU 接口...

正在设置备用接口#0...

正在确定设备状态...

DFU state (2)= dfuIDLE、status (0)=不存在错误条件

DFU 模式器件 DFU 版本 0110

设备返回的传输大小 512

将数据从 PC 复制到 DFU 器件

下载        [==========================] 100%      265943 字节

下载完成。

DFU 状态 (6)= dfuMANIFEST-SYNC、STATUS (0)=不存在错误条件

dfu-util：完成后无法读取 DFU 状态 (libusb_error_timeout)

5>现在我在 TeraTerm 上看到“CCC“。

6>通过 x-modem 成功传输 hello_world.release.appimage.hs_fs

7>传输 AM62X_TEYE_A53_READ_unsigned．appimage/AM62X_TEYE_A53_READ_SIGNED.appimage 这不是成功、XMODEM 窗口会在几秒钟后关闭

    再次进入 DFU 模式、并在 TeraTerm 上看到“CCC“

$ dfu-util -l

dfu-util 0.11

版权所有 2005-2009 Weston Schmidt、Harald Welte 和 OpenMoko Inc.

版权所有 2010-2021 Tormod Volden 和 Stefan Schmidt

此程序是免费软件、完全没有保修

请向 http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/报告错误

dfu-util：无法检索语言标识符

dfu-util：无法检索语言标识符

dfu-util：无法检索语言标识符

dfu-util：无法检索语言标识符

找到 DFU：[0451：6165] ver=0200、devnum=13、cfg=1、intf=0、path=“1-1“、 Alt=1、name=“unknown“、serial=“unknown“

找到 DFU：[0451：6165] ver=0200、devnum=13、cfg=1、intf=0、path=“1-1“、 Alt=0、name=“unknown“、serial=“未知

请提供解决此问题的建议、您可以授予访问权限以下载 magic_word_file.dat

此致、

Gireesh Hiremath

您好：Gireesh、

魔术字文件的内容如下,您可以将其粘贴到一个简单的文本文件中并发送它。 确保没有回车符或其他换行符。

EOFT

转移 hello world 后、能否等到控制台上再次出现 C 字符？ 我再次对其进行了测试、SBL 在加载 Hello World 后似乎需要大约 30 秒才能再次恢复输出。  

我将修改现有的 UART 引导加载程序 python 脚本、以便我们也可以进行完全相同的测试、并将其发布作为后续操作。

此致、

Lucas

您好、Lucas：

我尝试使用最新的 uart_bootloader.py 加载二进制文件、但仍然能达到预期效果  

1>通过 DFU => Loaded（已加载）加载 SBL_UART  

2>加载固件： hello_world.release.appimage.hs_fs =>已加载  

               AM62X_TEYE_A53_READ_SIGND.appimage =>失败并给出“XMODEM 发送失败“

按如下所示记录

/mcu_plus_sdk_am62x_12_00_00_27/tools/boot$ python uart_bootloader.py -p /dev/ttyUSB0 --bootloader hello_world.release.appimage.hs_fs --file AM62X_TEye_A53_read_signed.appimage
Sending the UART bootloader hello_world.release.appimage.hs_fs ...
Sent bootloader hello_world.release.appimage.hs_fs of size 26717 bytes in 4.3s.                                                   

Sending the application AM62X_TEye_A53_read_signed.appimage ...
Sending AM62X_TEye_A53_read_signed.appimage:   0%|                                                  | 0/219702 [00:00<?, ?bytes/s]send error: error_count reached 10, aborting.
Sending AM62X_TEye_A53_read_signed.appimage:   0%|                                     | 2/219702 [00:33<2017:25:19, 33.06s/bytes]
[ERROR] XMODEM send failed, no response OR incorrect response from EVM OR cancelled by user,
        Power cycle EVM and run this script again !!!

请给出建议、

此致、

Gireesh Hiremath

您好：Gireesh、

让我们从一些基本步骤开始：

1. 您是否有 SK-AM62-LP EVM 可 在您的设置中检查此流程？
2. 如果您通过 XMODEM 手动将 Hello world 发送到定制电路板、您能否确认在发送后看到 SBL 的任何 C 字符输出？ 在我的设置中发送后大约需要 30 秒。  
   1. 如果您确实在 hello world 完成后确认 C 字符、这应该表明 SBL 已准备好接收另一个映像。 然后在此时再次尝试手动发送眼图。

此致、

Lucas

您好、Lucas：

感谢您提供的信息。 现在、我能够通过我们定制的 am62x FS 器件生成眼图。

接下来、我需要在 HS 器件上生成相同的代码  、为此、通过复制我们的 custMpk.pem 但在加载“sbl_uart.release.hs.tiimage“后未获得“ccc“来生成 sbl_UART 。

请给出建议。

此致、

Gireesh Hiremath   

您好：Gireesh、

我对此无能为力、我会将此主题重新分配给其他可能的同事。 请给他们一些时间来了解您提出的问题、然后回复。

此致、

Lucas

您好、

]接下来、我需要在 HS 器件上生成相同内容、 为此 、通过复制我们的 custMpk.pem 生成了 sbl_UART、 但在加载“sbl_uart.release.hs.tiimage“后未获得“cccc“ 。

一旦通过 UART 引导 SBL、您就不会在控制台上看到 CCC 打印。

当 SoC 配置为 UART 引导模式并等待映像 (SBL) 时、ROM 代码通过 UART 发送这些 C 字符、因为您已经引导 SBL、您将不会看到这些字符正在打印。

此致、

会面。