[参考译文] AM5728：AM5728 U-boot 2019 版问题与 UART3

这是 defconfig 文件

CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARK_OMAP2PLUS=y
CONFIG_TI_COMMON_CMD_OPTIONS = y
CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN=0x2000
CONFIG_OMAP54XX=y
CONFIG_TARGET_AM57XX_EVM=y
CONFIG_DM=y
CONFIG_DM_Serial=y
CONFIG_SERIAL_PRES=y
CONFIG_SYS_NS16550=y
CONFIG_DRA7_DSPEVE_OPP_HIGH=y
CONFIG_DRA7_IVA_OPP_HIGH=y
CONFIG_DRA7_GPU_OPP_HIGH=y
CONFIG_SPL_DRIVERS_MISC_SUPPORT=y
CONFIG_SPL=y
CONFIG_SPL_SPI_FLASH_SUPPORT=y
CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT=y
CONFIG_ARMV7_LPAE=y
CONFIG_AHCI=y
CONFIG_DISTRO_DEFAULTS=y
CONFIG_NR_DRAM_BANK=2
CONFIG_SPL_LOAD_FIT=y
CONFIG_OF_Board_SETUP=y
CONFIG_USE_bootargs=y
config_bootargs=“androidboot.serialno=${serial#} console=ttyS2115200 androidboot.console=ttyS2 androidboot.hardware=beagle_x15board“
# CONFIG_USE_BOOTCOMMAND 未设置
CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIET=y
# CONFIG_MISC_INIT_R 未设置
CONFIG_VERSION_VISUALITY=y
CONFIG_Board_EARLY _INIT_F=y
CONFIG_SPL_SYS_malloc_simple=y
CONFIG_SPL_DISCONNECT_BSS=y
CONFIG_SPL_DMA=y
# CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT 未设置
CONFIG_SPL_OS_BOOT=y
CONFIG_SPL_DM_RESET=y
CONFIG_SPL_REMOTEPROC=y
CONFIG_SPL_SPI_LOAD=y
CONFIG_SPL_YMODEM_support=y
CONFIG_CMD_SPL=y
# CONFIG_CMD_FLASH 未设置
# CONFIG_CMD_SETEXPR 未设置
# CONFIG_CMD_PMIC 未设置
CONFIG_OF_CONTROL=y
CONFIG_SPL_OF_CONTROL=y
config_default_device_tree=“am572x-idk“
CONFIG_OF_LIST=“am57xx-beagle-x15 am57xx-beagle-x15-revb1 am57xx-beagle-x15-revc am5729-beagleboneai am572x-idk am571x-idk am574x-idk“
CONFIG_ENV_IS_IN_MMC=y
CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG=y
CONFIG_DM=y
CONFIG_SPL_DM=y
CONFIG_SPL_DM_SEQ_ALIAS=y
CONFIG_SPL_REGMAP=y
CONFIG_SPL_SYSCON=y
CONFIG_SPL_OF_CONVERSION=y
CONFIG_DWC_AHCI=y
CONFIG_DFU_MMC=y
CONFIG_DFU_RAM=y
CONFIG_DFU_SF=y
CONFIG_USB_FUNCTION_FASTBOOT=y
CONFIG_FASTBOOT_BUF_ADDR=0x82000000
CONFIG_FASTBOOT_BUF_SIZE=0x2F000000
CONFIG_FASTBOOT_USB_DEV=1
CONFIG_FASTBOOT_FLASH=y
CONFIG_FASTBOOT_FLASH_MMC_DEV=1
CONFIG_FASTBOOT_CMD_OEM_FORMAT=y
CONFIG_DM_GPIO=y
CONFIG_DM_I2C=y
CONFIG_MISC=y
CONFIG_FS_LOADER=y
CONFIG_DM_MMC=y
CONFIG_MMC_OMAP_HS=y
CONFIG_DM_SPI_FLASH=y
CONFIG_SPI_FLASH=y
CONFIG_SPI_FLASH_Spansion=y
CONFIG_PHY_Micrel=y
CONFIG_PHY_Micrel_KSZ90X1=y
#CONFIG_DM_ETH=y
CONFIG_MII=y
CONFIG_DRIVER_TI_CPSW=y
CONFIG_PHY=y
CONFIG_PIPE3_PHY=y
CONFIG_OMAP_USB2_PHY=y
CONFIG_DM_PMIC=y
CONFIG_PMIC_Palmas=y
CONFIG_DM_regulator=y
CONFIG_DM_CONTROLLER_PALMAS=y
CONFIG_REMOTEPROC_TI_IPU=y
CONFIG_DM_RESET=y
CONFIG_RESET_DRA7=y
CONFIG_DM_SCSI=y
CONFIG_DM_Serial=y
CONFIG_SPI=y
CONFIG_DM_SPI=y
CONFIG_TI_QSPI=y
CONFIG_USB=y
CONFIG_DM_USB=y
CONFIG_DM_USB_GOTIDLE=y
CONFIG_SPL_DM_USB_GADODS=y
CONFIG_USB_XHI_HCD=y
CONFIG_USB_XHCI_DWC3=y
CONFIG_USB_DWC3=y
CONFIG_USB_DWC3_GOTID=y
CONFIG_USB_DWC3_generic=y
CONFIG_USB_GOTIDLE=y
CONFIG_USB_GOODT_MANUFACTURECT = Texas Instruments
CONFIG_USB_GOODT_VENDOR_NUM=0x0451
CONFIG_USB_GOODT_PRODUCT_NUM=0xd022
CONFIG_CLK=y
CONFIG_CLK_CDCE9xx=y

Han Hanmant、

您能否 根据 2019 年 u-boot 版本检查您是否在定制电路板中使用了正确的 UART 端口？

此致、

Anil

Anil Dali 对此的任何更新。

Han Hanmant、

UART 端口意味着、在 2019 年 u-boot 版本中、我们需要检查是否为控制台日志配置 UART3_TxD 和 UART3_RxD 引脚。

您能否将与旧版本（2016 u-boot 源文件）共享的文件进行比较

am57xx-idk-common.dtsi、  Mux.h？

此致、

Anil

Anil Dali ,

am57xx-idk-common.dtsi、  Mux.h  

请检查共享配置。 这些引脚配置与我在 2016 u-boot 版本中使用的相同。

请说明这些配置是否正确

&dra7_PMX_CORE｛
u-boot、dm-pre-reloc；/*←这是缺少的*/

uart3_pins_default：uart3_pins_default｛
u-boot、dm-pre-reloc；/*←和此*/
pinctrl-single、pins =
DRA7XX_CORE_IOPAD (0x3648、PIN_INPUT | MUX_MODE0)/* uart3_RxD */
DRA7XX_core_IOPAD (0x364c、PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/* uart3_TxD */
>；
}；
}；

｛&Uart3｝
状态=“正常“；
u-boot、dm-pre-reloc；
pinctrl-names =“default“；
pinctrl-0 =<&uart3_pins_default>；
中断扩展=<&纵横 制 MPU GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH
&dra7_PMX_CORE 0x248>；
}；

和 mux.h  

｛UART3_RXD、(M0 | PIN_INPUT)｝、  
｛UART3_TXD、(M0 | PIN_OUTPUT)｝、  

你能否从你的身边确认这是正确的吗? 我还需要检查其他内容

Anil Dali 

等待您的应答。

谢谢

尊敬的 Anil Dali 、Kemal R. Shakir 

请检查

Han Hanmant、

您能否将其包含在  mux_data.h 文件的 early _padconf 结构中、然后进行重建和测试？

注意：  

我在 AM572x_IDK 的原理图中看到：  

UART3_TxD：Y1.

UART3_RxD：v2  

正确。 但我没有您分享的确切原理图、因此无法看到 SN74LVC 器件。

您能给我分享您所使用的原理图吗？

此致、

Anil

尊敬的 Anil Dali ：

 使用的 eary_padconf 相同、但没有调试日志。

UART3_TxD：Y1.

UART3_RxD：v2 使用这些焊球时、im 正确。

除此之外,我是否需要在任何地方进行更改?

dcan1_pins_sleep：dcan1_pins_sleep｛

 pinctrl-single、pins =<

  DRA7XX_CORE_IOPAD (0x364C、MUX_MODE15 | PULL_UP)/* dcan1_TX.OFF */

  DRA7XX_CORE_IOPAD (0x3648、MUX_MODE15 | PULL_UP)/* dcan1_rx.off */

 >；

我们不应将 MODE15 用于  

UART_TxD 和 UART_RxD 引脚。

如果 旧版本和更新版本的“am57xx-idk-common.dtsi“和“Mux.h“没有变化、则应该可以正常工作。 

此致、

Anil

尊敬的 Anil Dali ：

检查这些文件、

e2e.ti.com/.../2016_5F00_uboot_2D00_am57xx_5F00_branson_5F00_defconfig.txte2e.ti.com/.../2019_5F00_uboot_5F00_am57xx_5F00_evm_5F00_defconfig.txte2e.ti.com/.../2019_5F00_am57xx_2D00_idk_2D00_common.dtsi.txt

此外、我们还需要从  Mux.h 文件中的 core_padconf_array_Essential_am572x_idk[]结构中删除以下行

｛UART3_RXD、(M11 | PIN_INPUT_PULLDOWN)｝、/* uart3_rxdv.pr1_mii0_rxdv */

 ｛UART3_TXD、(M11 | PIN_INPUT_PULLDOWN)｝、/* uart3_TxD.RP1_MII_mr0_clk */

此致、

Anil

已在删除这些行后进行检查、因为仍然没有输出。

您能给我分享 2016 .dtsi 文件吗？

e2e.ti.com/.../2016_5F00_am57xx_2D00_idk_2D00_common.dtsi.txt

检查此 2016 dtsi 文件

您能同时与我分享“am57xx-industrial-grade.dtsi“文件吗？

e2e.ti.com/.../2019_5F00_am57xx_2D00_industrial_2D00_grade.dtsi.txtcheck此文件  

您能否按如下所示更改中断扩展参数：

｛&Uart3｝
状态=“正常“；
中断扩展=<&纵横 制 MPU GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH
&dra7_PMX_CORE 0x248>；
}；

此致、

Anil

抱歉、它已配置为 0x248。

Git diff

vboxuser@vboxuser：~/am57xx-EVM-LINUX-SDK-GIT-06.03.00.106/board-support/u-boot-2019.01+gitAUTOINC+333c3e72d3-g333c3e72d3$ src diff
diff --git a/arch/arm/dts/am57xx-idk-common.dtsi b/arch/arm/dts/am57xx-idk-common.dtsi
索引 fdb4e0e47c..b77e164f3c 100644
——A/arch/arm/dts/am57xx-idk-common.dtsi
++ b/arch/arm/dts/am57xx-idk-common.dtsi
@@- 104、8 + 104、8 @@
 &dra7_PMX_CORE｛
    dcan1_pins_default：dcan1_pins_default｛
        pinctrl-single、pins =<
-             DRA7XX_CORE_IOPAD (0x37d0、PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE0)     /* dcan1_tx */
-             DRA7XX_CORE_IOPAD (0x37d4、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)      /* dcan1_rx */
+             DRA7XX_CORE_IOPAD (0x37E8、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)/* dcan1_TX */
+             DRA7XX_CORE_IOPAD (0x37E4、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)      /* dcan1_rx */
        >；
    }；
 
@@–40、7 + 40、7 @@
    VMMC-SUPPLY =<&v3_3D>；
    vqmmc-supply =<&ldo1_reg>；
    总线宽度=<4>；
-    CD-GPIO=<&GPIO6 27 GPIO_ACTIVE_LOW>；/* GPIO 219 */
+    CD-GPIOs =<&GPIO6 27 GPIO_ACTIVE_HIGH>；/* GPIO 219 */
    NO-1-8-v；
 }；
 
diff --git a/board/ti/am57xx/mux_data.h b/board/ti/am57xx/mux_data.h
索引 8a216a7855..2f0d23705c 100644
-- A/board/ti/am57xx/mux_data.h
++ b/board/ti/am57xx/mux_data.h
@@–911、6 +911、8 @@ const struct pad_conf_entry core_padconf_array_Essential_am572x_idk[]=｛
    ｛UART2_TXD、(M0 | PIN_OUTPUT)｝、/* uart2_TxD.uart2_TxD */
    ｛UART2_CTSn、(M2 | PIN_INPUT)｝、/* uart2_CTSn.uart3_RxD */
    ｛UART2_RTSN、(M1 | PIN_OUTPUT)｝、     /* uart2_rtsn.uart3_TxD */
+    ｛UART3_RXD、(M0 | PIN_INPUT)｝、 /* uart2_CTSn.uart3_RxD */
+    ｛UART3_TXD、(M0 | PIN_OUTPUT)｝、/* uart2_rtsn.uart3_TxD */
    ｛I2C1_SDA、(M0 | PIN_INPUT)｝、  /* i2c1_sda.i2c1_sda */
    ｛I2C1_SCL、(M0 | PIN_INPUT)｝、  /* i2c1_scl.i2c1_scl*/
    ｛I2C2_SDA、(M1 | PIN_INPUT)｝、  /* i2c2_sda.HDMI1_DDC_SCL */
@@–1193,6 +1195,8 @@ const struct pad_conf_entry core_padconf_array_Vout_am571x_idk[]=｛
 const struct pad_conf_entry early _padconf[]=｛
    ｛UART2_CTSn、(M2 | PIN_INPUT_SLEW)｝、  /* uart2_CTSn.uart3_RxD */
    ｛UART2_RTSN、(M1 | PIN_INPUT_SLEW)｝、  /* uart2_rtsn.uart3_TxD */
+    ｛UART3_RXD、(M0 | PIN_INPUT_SLEW | SLEWCONTROLOL)｝、    /* uart2_CTSn.uart3_RxD */
+    ｛UART3_TXD、(M0 | PIN_INPUT_SLEW | SLEWCONTROLOL)｝、    /* uart2_rtsn.uart3_TxD */
    ｛I2C1_SDA、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、  /* I2C1_SDA */
    ｛I2C1_SCL、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、  /* I2C1_SCL */
 
diff -git a/scripts/dcc/dc-lexer.l b/scripts/dc/dc-lexer.l
索引 fd825ebba6..f57c9a7e83 100644.
---A/scripts/dcc/dc-lexer.l
++ b/scripts/dcc/dc-lexer.l
@@–38,7 +38,7 @@ LINECOMMENT  “//“.*\n
 #include “srcpos.h“
 #include “Dcdc-parser.tab.h“
 
-YYYPE LTylloc；
+extern YYLTYPE Yylloc；
 extern bool treesourse_error；
 
 /*注意:如果我们使用 yyylless () 或 yyunput ()*/,这将停止工作
（结束）
    ｛I2C2_SDA、(M1 | PIN_INPUT)｝、  /* i2c2_sda.HDMI1_DDC_SCL */
@@–1193,6 +1195,8 @@ const struct pad_conf_entry core_padconf_array_Vout_am571x_idk[]=｛
 const struct pad_conf_entry early _padconf[]=｛
    ｛UART2_CTSn、(M2 | PIN_INPUT_SLEW)｝、  /* uart2_CTSn.uart3_RxD */
    ｛UART2_RTSN、(M1 | PIN_INPUT_SLEW)｝、  /* uart2_rtsn.uart3_TxD */
+    ｛UART3_RXD、(M0 | PIN_INPUT_SLEW | SLEWCONTROLOL)｝、    /* uart2_CTSn.uart3_RxD */
+    ｛UART3_TXD、(M0 | PIN_INPUT_SLEW | SLEWCONTROLOL)｝、    /* uart2_rtsn.uart3_TxD */
    ｛I2C1_SDA、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、  /* I2C1_SDA */
    ｛I2C1_SCL、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、  /* I2C1_SCL */
 
diff -git a/scripts/dcc/dc-lexer.l b/scripts/dc/dc-lexer.l
索引 fd825ebba6..f57c9a7e83 100644.
---A/scripts/dcc/dc-lexer.l
++ b/scripts/dcc/dc-lexer.l
@@–38,7 +38,7 @@ LINECOMMENT  “//“.*\n
 #include “srcpos.h“
 #include “Dcdc-parser.tab.h“
 
-YYYPE LTylloc；
+extern YYLTYPE Yylloc；
 extern bool treesourse_error；
 
 /*注意:如果我们使用 yyylless () 或 yyunput ()*/,这将停止工作
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
~μ s
（结束）
    ｛I2C2_SDA、(M1 | PIN_INPUT)｝、  /* i2c2_sda.HDMI1_DDC_SCL */
@@–1193,6 +1195,8 @@ const struct pad_conf_entry core_padconf_array_Vout_am571x_idk[]=｛
 const struct pad_conf_entry early _padconf[]=｛
    ｛UART2_CTSn、(M2 | PIN_INPUT_SLEW)｝、  /* uart2_CTSn.uart3_RxD */
    ｛UART2_RTSN、(M1 | PIN_INPUT_SLEW)｝、  /* uart2_rtsn.uart3_TxD */
+    ｛UART3_RXD、(M0 | PIN_INPUT_SLEW | SLEWCONTROLOL)｝、    /* uart2_CTSn.uart3_RxD */
+    ｛UART3_TXD、(M0 | PIN_INPUT_SLEW | SLEWCONTROLOL)｝、    /* uart2_rtsn.uart3_TxD */
    ｛I2C1_SDA、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、  /* I2C1_SDA */
    ｛I2C1_SCL、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、  /* I2C1_SCL */
 
diff -git a/scripts/dcc/dc-lexer.l b/scripts/dc/dc-lexer.l
索引 fd825ebba6..f57c9a7e83 100644.
---A/scripts/dcc/dc-lexer.l
++ b/scripts/dcc/dc-lexer.l
@@–38,7 +38,7 @@ LINECOMMENT  “//“.*\n
 #include “srcpos.h“
 #include “Dcdc-parser.tab.h“
 
-YYYPE LTylloc；
+extern YYLTYPE Yylloc；

diff --git a/arch/arm/dts/am57xx-idk-common.dtsi b/arch/arm/dts/am57xx-idk-common.dtsi
索引 fdb4e0e47c..afc5f5ca57 100644
——A/arch/arm/dts/am57xx-idk-common.dtsi
++ b/arch/arm/dts/am57xx-idk-common.dtsi
@@μ F - 10、6 + 10、9 @@μ F
 
 /｛
    别名｛
+         Serial0 =&uart1；
+         SERIAL1 =&uart2;
+         SERIAL2 =&uart3；
        rtc0 =&tps659038_rtc；
        RTC1 =和 RTC；
    }；
@@–104、8 + 107、8 @@
 &dra7_PMX_CORE｛
    dcan1_pins_default：dcan1_pins_default｛
        pinctrl-single、pins =<
-             DRA7XX_CORE_IOPAD (0x37d0、PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE0)     /* dcan1_tx */
-             DRA7XX_CORE_IOPAD (0x37d4、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)      /* dcan1_rx */
+             DRA7XX_CORE_IOPAD (0x37E8、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)/* dcan1_TX */
+             DRA7XX_CORE_IOPAD (0x37E4、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)      /* dcan1_rx */
        >；
    }；
 
@@–404、7 + 407、7 @@
    VMMC-SUPPLY =<&v3_3D>；
    vqmmc-supply =<&ldo1_reg>；
    总线宽度=<4>；
-    CD-GPIO=<&GPIO6 27 GPIO_ACTIVE_LOW>；/* GPIO 219 */
+    CD-GPIOs =<&GPIO6 27 GPIO_ACTIVE_HIGH>；/* GPIO 219 */
    NO-1-8-v；
 }；
 
diff --git a/board/ti/am57xx/board.c b/board/ti/am57xx/board.c
索引 c1f05253bc.d1b3791dcd 100644
-- A/board/ti/am57xx/board.c
++ b/board/ti/am57xx/board.c
@@–53、6 +53、7 @@ static int board_BOOTMODE _has_eMMC (void)；
 #define board_is_am572x_idk () board_ti_is（“AM572IDK“）
 #define board_is_am571x_idk () board_ti_is（“AM571IDK“）
 #define board_is_bbai()         Board_ti_is（“BBONE-AI“）
+#define board_is_am572x_idk () 1.
 
 #ifdef CONFIG_DRIVE_TI_CPSW
 #include
diff --git a/board/ti/am57xx/mux_data.h b/board/ti/am57xx/mux_data.h
索引 8a216a7855..2f0d23705c 100644
-- A/board/ti/am57xx/mux_data.h
++ b/board/ti/am57xx/mux_data.h
@@–911、6 +911、8 @@ const struct pad_conf_entry core_padconf_array_Essential_am572x_idk[]=｛
    ｛UART2_TXD、(M0 | PIN_OUTPUT)｝、/* uart2_TxD.uart2_TxD */
    ｛UART2_CTSn、(M2 | PIN_INPUT)｝、/* uart2_CTSn.uart3_RxD */
    ｛UART2_RTSN、(M1 | PIN_OUTPUT)｝、     /* uart2_rtsn.uart3_TxD */
+    ｛UART3_RXD、(M0 | PIN_INPUT)｝、 /* uart2_CTSn.uart3_RxD */
+    ｛UART3_TXD、(M0 | PIN_OUTPUT)｝、/* uart2_rtsn.uart3_TxD */
    ｛I2C1_SDA、(M0 | PIN_INPUT)｝、  /* i2c1_sda.i2c1_sda */
    ｛I2C1_SCL、(M0 | PIN_INPUT)｝、  /* i2c1_scl.i2c1_scl*/
    ｛I2C2_SDA、(M1 | PIN_INPUT)｝、  /* i2c2_sda.HDMI1_DDC_SCL */
@@–1193,6 +1195,8 @@ const struct pad_conf_entry core_padconf_array_Vout_am571x_idk[]=｛
 const struct pad_conf_entry early _padconf[]=｛
    ｛UART2_CTSn、(M2 | PIN_INPUT_SLEW)｝、  /* uart2_CTSn.uart3_RxD */
    ｛UART2_RTSN、(M1 | PIN_INPUT_SLEW)｝、  /* uart2_rtsn.uart3_TxD */
+    ｛UART3_RXD、(M0 | PIN_INPUT_SLEW | SLEWCONTROLOL)｝、    /* uart2_CTSn.uart3_RxD */
+    ｛UART3_TXD、(M0 | PIN_INPUT_SLEW | SLEWCONTROLOL)｝、    /* uart2_rtsn.uart3_TxD */
    ｛I2C1_SDA、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、  /* I2C1_SDA */
    ｛I2C1_SCL、(PIN_INPUT_PULLUP | M0)｝、  /* I2C1_SCL */
 
diff -git a/scripts/dcc/dc-lexer.l b/scripts/dc/dc-lexer.l
索引 fd825ebba6..f57c9a7e83 100644.
---A/scripts/dcc/dc-lexer.l
++ b/scripts/dcc/dc-lexer.l
@@–38,7 +38,7 @@ LINECOMMENT  “//“.*\n
 #include “srcpos.h“
 #include “Dcdc-parser.tab.h“
 
-YYYPE LTylloc；
+extern YYLTYPE Yylloc；
 extern bool treesourse_error；
 
 /*注意:如果我们使用 yyylless () 或 yyunput ()*/,这将停止工作

 ｛UART3_RXD、(M0 | PIN_INPUT)｝、 /* uart2_CTSn.uart3_RxD */
+    ｛UART3_TXD、(M0 | PIN_OUTPUT)｝、/* uart2_rtsn.uart3_TxD */

但在这里、我看到选择了 uart2_CTSn 和 uart2_rtsn 而不是 UART3_RXD 和 UART3_TXD？

多路复用模式为 0？

原理图、可以在此处分享吗？

此致、

Anil

尊敬的 Anil Dali 

查看调试 UART 原理图  

 您对此有什么想法吗?

你好 Anil Dali 、Keerthy J 

更改 EMIF 寄存器后问题得到解决。

现在问题是不同的检查日志 attachede2e.ti.com/.../Uart3Logs.txt

您好 Hanmant、

我不在办公室,直到明天。  

此致、

Josue

您好 Josue、

感谢您的答复。

没问题。

请在您返回后回复

谢谢  

Hanmant

您好 Hanmant、

今天我将查看您的问题。 此预取中止通常是 CPU 尝试从无效的存储器位置执行代码时的问题。 在这种情况下、您正在尝试从 PC 执行无效的：[<00000118>]。

您能共享工作日志吗？  

您实际上是从较旧的 SDK 迁移到较新的 SDK 吗？

是否有任何硬件更改？

-Josue

你好 Josue Zamitiz-Ayala ,

我使用了 2016 uboot 版本、工作正常、但现在我想使用 2019 U-boot 版本。

我在 DDR 配置中进行了与 2016 U-boot 版本中相同的更改。

U-Boot SPL 2016.05-00118-gdd926c6000-Dirty (2023 年 12 月 18 日 — 18：34：54)
DRA752-ES2.0 GP
尝试从 MMC1 引导
读取实参
SPL_LOAD_IMAGE_FAT_OS：读取图像参数时出错、错误-–1
读取 u-boot.img
读取 u-boot.img
读取 u-boot.img
读取 u-boot.img

U-Boot 2016.05-00118-gdd926c6000-Dirty (2023 年 12 月 18 日 — 18：34：54 +0530)

GP：DRA752-CPU ES2.0
型号：TI AM5728 IDK
电路板：AM572x IDK REV
DRAM：2 GiB
MMC：无用于 sdr104 的 pinctrl
ddr50 无 pinctrl
无用于 sdr50 的 pinctrl
无用于 sdr25 的 pinctrl
sdr12 无 pinctrl
OMAP SD/MMC：0、OMAP SD/MMC：1.
正在读取 uboot.env
***警告 — 错误的 CRC、使用默认环境

I2C 芯片 50：请求的 Alen 2 与芯片 offset_len 1 不匹配
SCSI：SATA LINK 0 超时。
AHCI 0001.0300 32 插槽 1 端口 3 Gbps 0x1 Impl SATA 模式
旗标：64 位 NCQ stag pm lead clo only pmp Pio 贫民窟部分 CCC apst
正在扫描设备总线...
找到 0 个设备。
网络： 未设置。 验证第一个电子保险丝 MAC
附录
按任意键停止自动引导：0
切换到分区#0、确定
mmc0 是当前设备
在器件 0 上找到 SD/MMC
正在读取 BOOT.scr
**无法读取文件 boot.scr **
阅读 uEnv.txt
3ms 内读取 360 字节 (117.2 KiB/s)
已从 uEnv.txt 加载 env
正在从 mmc0 导入环境...
正在运行 uenvcmd ...
阅读 vxWorks.bin
在 1409ms (22.1 MiB/s) 内读取 32657816 字节
正在读取/SonicsDSP.xe66
5186624 字节、在 228 毫秒内读取 (21.7 MiB/s)
##正在启动应用程序 0x84100000 ...
目标名称：vxTarget。

这是工作日志

请参阅我在 e2e.ti.com/.../8688.Diff_5F00_log.txtforDDR 上执行的这些更改  

您好 Hanmant、

很难判断您看到此中止的原因到底是什么。 考虑到线程的历史和你分享的差异,我有一些想法,也许可以帮助你。

1. 哪个代码会告诉 CPU 跳转到这样一个低地址？ 这是一个开始的地方。
   

   prefetch abort
   pc : [<00000118>]          lr : [<841002f0>]

2. 请查看以下应用手册： https://www.ti.com/lit/an/sprac44a/sprac44a.pdf
   
   为了确保 在器件的生命周期内 AM57xx 数据手册的时序要求和开关特性表中发布的 IO 时序值、AM57xx 软件必须实现 正确的焊盘配置要求。 不遵守这些要求的影响可能不会 立即得到观察。 但是、从长远来看、不遵守此程序可能会导致系统 问题。
   
   
   1. 应尽可能避免通过 DT 更改 padconfig。
3. 您看到的问题可能仍然是 DDR 问题
   1. 您是否遵循了 DDR 应用手册： https://www.ti.com/lit/an/sprac36e/sprac36e.pdf?
   2. 为什么必须更改这些设置？
   3. 您是否可以启用更多日志记录以找出问题？
      例如：  

      # CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIET is not set
      
      CONFIG_DEBUG_UART=y
      CONFIG_DEBUG_UART_OMAP=y
      
      CONFIG_LOGLEVEL=7
      CONFIG_LOG=y
      

此致、

-Josue

你好 Josue Zamitiz-Ayala 

您能否查看此主题 AM5728：对前一个海报问题的解决方案是什么？ 

DDR3 在硬件层面做出了这些变化。

之后、我们面临着同样的问题、但更改了 EMIF、DMM、Lisa 等 DDR 寄存器后、2016 u-boot 版本运行正常。

感谢您的背景 Hanmant、

您如何解决该版本 U-boot 上的预取中止问题？

 关于：AM5728：AM5728：SD u-boot 问题 

-Josue

你（们）好

当时还没有解决。

但我们现在想解决这个问题。

如果需要在 DTS 或 defconfig 文件或其他位置进行任何更改、请向我们提供建议。

或任何调试建议  

应用程序加载地址是否有任何变化？

查看我的 uEnv.txt、它用于 2016 年、我也用于 2019 年

e2e.ti.com/.../5826.uEnv.txt

Hanmant、

这两个是进一步的调试提示：

• 哪个代码会告诉 CPU 跳转到这样一个低地址？ 这是一个开始的地方。
  
  全屏

  1.

  2.

  预取中止

  PC：[<00000118>] lr：[<841002f0>]

  XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

  prefetch abort
  pc : [<00000118>]          lr : [<841002f0>]

您能否启用更多日志记录以解决您的问题？
例如：  

全屏

[/报价]

我很困惑、您给我发送了一个 Uboot 2016 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1650171/am5728-am5728-u-boot-2019-version-issue-with-uart3/6368831 的工作启动日志、 但您说-

[报价 userid=“540126“ url=“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1650171/am5728-am5728-u-boot-2019-version-issue-with-uart3/6369627

当时还没有解决。

但我们现在想解决这个问题。

[/报价]

旧 DDR 布局的工作日志是否存在、以及这篇文章  AM5728 中的新布局的问题：对前一个海报问题的解决方案是什么？ 

证据仍然表明您的 DDR 存在问题。

我不确定我是否了解 loadaddr=0x84100000、然后 kernel_addr_r=0x82000000 处的加载
loadaddr=0x82000000……

这是 VxWorks 交易吗？ 为此、您必须联系 WindRiver。

-Josue

你好 Josue Zamitiz-Ayala 

进行任何更新。

Hanmant、

我们的责任就在您身边。

什么代码告诉 CPU 跳转到这样一个低地址？ 这是一个开始的地方。

全屏

[/报价]

[报价 userid=“504839“ url=“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1650171/am5728-am5728-u-boot-2019-version-issue-with-uart3/6369501

1. 1. 您是否可以启用更多日志记录以找出问题？
      例如：  
      全屏

      1.

      2.

      3.

      4.

      5.

      6.

      7.

      #未设置 CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIETI

      CONFIG_DEBUG_UART=y

      CONFIG_DEBUG_UART_OMAP=y

      CONFIG_LogLevel=7

      CONFIG_LOG=y

      XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

      # CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIET is not set
      
      CONFIG_DEBUG_UART=y
      CONFIG_DEBUG_UART_OMAP=y
      
      CONFIG_LOGLEVEL=7
      CONFIG_LOG=y
      

此致、

-Josue

[/报价]

Josue,

 设置此 参数后、我们在控制台上看不到任何日志。

Hanmant、

您能否调查 LR :[<841002f0>]中的代码使系统分支如此低 (<00000118>])
## Starting application at 0x84100000 ...
prefetch abort
pc : [<00000118>] lr : [<841002f0>]
reloc pc : [<81899118>] lr : [<059992f0>]

另外、请尝试仅使用  

CONFIG_LOGLEVEL=7
CONFIG_LOG=y

调试 UART 可能没有我们想要的效果。  

您能否说明如何拥有 2016 u-boot 中的工作日志、并且您说在另一个线程中未解决预取中止问题？  

有何差异？  

-Josue

您好 Josue、

之后根本没有影响

CONFIG_LOGLEVEL=7
CONFIG_LOG=y

still this issue is pending https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1304710/am5728-am5728-sd-u-boot-issue but this is related to u-boot 2021 version . 

Josue do you have any other solution to check/ debug.

另请访问 e2e.ti.com/.../am5728-what-was-the-resolution-to-the-previous-poster-s-issue

您能否说明如何拥有 2016 u-boot 中的工作日志、并且您说在另一个线程中未解决预取中止问题？  

有何差异？  

这在 U-boot 的所有三个版本中基本上都是相同的问题、只有在运行 Vx－Works 应用程序时才会出现。 我们不调试 Vx 工程,你将不得不联系到风河为此. 我的最后一个问题仍待处理。

-Josue

在 u-boot 2016 中使用相同的 VxWorks 二进制文件但对 DDR 进行了相同的更改后、它实际上也做了这个 2019 u-boot 版本、但存在预取中止问题。

我不明白为什么会发生这种情况

您好：
感谢您的查询。 ** Josue Zamitiz**目前正在休假、将在** 2026年06月12日**上提供。
您的问题将在他们返回后得到解决。 感谢您的耐心和理解。
此致、
TI E2E 支持团队
——
*这是一个自动通知。*

你好 Josue Zamitiz-Ayala (6554783)  

请查看需要解决的 matter.it。

您好 Hanmant、

我刚从出差回来,我会延迟赶上你的线程.

感谢您的耐心。

-Josue

Josue,

我理解、但这需要尽快解决。