[参考译文] TDA4VM：TDA4VM - C7x DSP 内核支持

尊敬的 Prasanna：

它能执行实时控制吗?  TI 是否建议使用此 DSP 内核进行任何实时处理？

C7x 是一款 VLIW 浮点矢量 DSP + MMA、专为深度学习推理和视觉/信号处理而构建。 为了实现确定性实时控制、TI 建议 在隔离式 MCU 岛中使用 Arm Cortex-R5F 内核。  

RTOS SDK/PDK 是否为此内核提供本机 BSP/bootloader 和外设驱动程序支持？ 我对 QSPI/OSPI/PCIe/MCSPI 接口感兴趣。  [/报价]

这些由 R5F（MCU 域）和 A72 所有、而不是 C7x —SPI/OSPI 驱动程序库仅针对 a72/r5f c7x 构建、无构建：

• OSPI — 完全支持：CSL + ti/drv/spi 驱动程序+ NOR/NAND 闪存驱动程序+从 OSPI 进行 SBL 引导（所有 SBL 映像都是 R5F，） ..._mcu1_0.xer5f。 C7x 支持 CSL 寄存器访问、但未提供 OSPI 驱动器。
  
  
• QSPI - TDA4VM  在硬件中具有专用的 QSPI 控制器、但 SDK 不提供独立的 QSPI 驱动器/CSL IP；驱动器支持的闪存路径为 OSPI。
  
  
• MCSPI — 通过同一封装 ti/drv/spi (A72/R5F) 支持。
  
  
• PCIe —RTOS PDK 中没有高级驱动程序、只有 CSL 寄存器头 (csl/.../pcie/V5)；完整 PCIe 在 Linux/QNX 下的 A72 上运行。

C7x 的作用是计算卸载目标（MMA 上的 TIDL/TVM + DSP 库）、通过共享存储器和 IPC 与 R5F/A72 交换数据。

它可以运行 TI RTOS 或 FreeRTOS 吗？

FreeRTOS 是 当前 SDK 中的默认 C7x 内核（，build default）ti.kernel.freertos.ae71 RTOS=FREERTOS

此致、
Shabary S Sundar

[/quote]