[参考译文] AM62P：睡眠模式控制

您好、Tim、

您不使用 TRM 文档的最新版本。 您可以从此处下载最新版本（修订版 D）：
https://www.ti.com/product/AM62P

正如我们所知、am62px SoC 系列中的“M4“、它是 SMS 子系统 (TIFS/HSM) 的一部分、在启动期间、它将运行安全 ROM、但为什么它会使公共 ROM 进入睡眠状态？ 它似乎负责 R5F_DM？

M4 内核是上电时从公共 ROM 执行的第一个也是唯一的内核。 R5F_DM 在这方面不起作用、只有在 ROM 被 TIFS 关断后才会接管。 由于 M4 是安全启动机构（运行 TIFS/HSM 固件）、因此需要由逻辑实体来决定何时不再需要 ROM 并应关闭 ROM。 以下是一些原因：

• 安全隔离 — 安全启动后，ROM 必须从非安全主器件（R5F、A53 等）中隐藏。 将其置于睡眠状态可防止任何恶意内核读取 ROM 内容。
• 引导顺序强制 — 在验证和隐藏 ROM 之前、非安全端 (R5F_DM、A53) 绝不能运行。 M4/TIFS 强制执行此顺序。

您可以在 AM62P TRM 的第 5 节中看到引导过程流程。 初始化、第 5.2 点。 引导过程、第 5.2.3 点。 引导处理流程。

这是什么意思？ 在公共 ROM“主模块“期间、如果未接收到引导映像、则 M4 (DM 或 M4F_core0) 将向公共 ROM 发送信号“睡眠“以进入睡眠状态？

在 AM62Px 架构中、“M4“是指 M4F_core0、它是 SMS（安全管理子系统）的一部分。 具体而言、它是运行 TIFS（TI 基础安全）/HSM 固件的内核。 M4F_core0 (TIFS/HSM) 负责向公共 ROM 发出睡眠请求。 R5F_DM 在该睡眠信号中不起作用。

此致、

Borislav Lazarkov

谢谢你这么快的答复。

这句话的含义是什么？ 这是否意味着公共 ROM 将在 M4F_core0 上运行？  

您好、Tim、

当 AM62Px 上电时、除 M4F 外、所有内核都处于复位状态。 M4F 唤醒、读取并执行公共 ROM 代码、执行硬件初始化和安全验证、仅在复位后释放其他内核 (R5F_DM、A53)。 任何其他内核都不会直接从公共 ROM 运行。

最棒的酒店

Borislav Lazarkov

尊敬的 Borislav：  

因此、公共 ROM 将是第一个执行代码、并将在 M4F core0 上执行。

那么安全 ROM 呢？ 这是否意味着、如果公共 ROM 需要安全 ROM 进行身份验证、公共 ROM 将请求 M4F core0 来读取和执行安全 ROM、而安全 ROM 也可以在 M4F core0 上运行？

哪个 ROM 将加载其他映像？  （例如 TIFS、R5F_SBL...）、 公共 ROM 还是安全 ROM？

此致。

您好、Tim、

M4F 唤醒、读取并执行公共 ROM 代码、执行硬件初始化和安全验证、并且仅在复位后释放其他内核 (R5F_DM、A53)。

我只是把它们列出来,没有顺序。  我为错误道歉。

[引述 userid=“680150“ url=“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1653499/am62p-sleep-mode-control

对于唤醒序列、它还提到 DM 先于其他 DM 被激活：

[/报价]

摘录自 AM62Px TRM 的第 6.2.4.11 节 “使用设备管理器进行低功耗模式时序控制 “、其中涵盖从深度睡眠唤醒的内容、而不是冷启动序列。

[引述 userid=“680150“ url=“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1653499/am62p-sleep-mode-control/6376670

因此、公共 ROM 将是第一个执行代码、并将在 M4F core0 上执行。

那么安全 ROM 呢？ 这是否意味着、如果公共 ROM 需要安全 ROM 进行身份验证、公共 ROM 将请求 M4F core0 来读取和执行安全 ROM、而安全 ROM 也可以在 M4F core0 上运行？

哪个 ROM 将加载其他映像？  （例如 TIFS、R5F_SBL...）、 公共 ROM 还是安全 ROM？

[/报价]

如图所示、 M4 ROM 首先执行、 而不是 R5（公共 ROM）。  在黄色框的图中、R5（公共 ROM） 处理引导映像加载。  R5（公共 ROM） 加载映像。  R5 请求 M4 进行映像完整性检查 —M4 执行身份验证。 M4 响应通过/失败、如果失败、则会重试或中止。

此致、

Borislav Lazarkov

对不起,对我有点困惑:

1. M4 ROM（我想这是安全 ROM，对吧？） 将执行第 1 次。

2.您提到了 r5（公共 ROM）、您是指公共 ROM 将在 R5F core0 上执行吗？ 如果是、似乎与您之前的描述相冲突：

3、您说过 R5（公共 ROM）将处理引导映像加载、并请求 M4 进行映像完整性检查、但在 TRM 的第 5.2.2 章中：

它提到 M4 ROM（安全 ROM）将处理 M4 映像（我想这是 TIFS 固件）加载。 这是我的错。 其他 TI 专家告诉我、5.2.2 章节是正确的、上面对“R5 ROM“加载 TIFS 的描述不正确、他说、将采用新流程：

请帮助您仔细检查。

非常感谢！

谨致问候！

您好、Tim、

您提到了 R5（公共 ROM）、您是指公共 ROM 将在 R5F core0 上执行吗？ 如果是、似乎与您之前的描述相冲突：

M4F_core0 会唤醒并执行 M4 ROM（安全 ROM）。  仅当 M4 ROM 从复位中释放 R5 后、公共 ROM 才会在 R5F_core0 上运行。

您说过 R5（公共 ROM）将处理引导映像加载、并请求 M4 进行映像完整性检查、但在 TRM 的第 5.2.2 章中：

感谢您的详细说明。

实际上、M4（安全 ROM）将首先运行以对引导映像 (tiboot3.bin、-- TIFS + R5F_SBL_stage1....) 进行身份验证、如果传递、则 R5F 公共 ROM 将处理以将映像加载到相关内核 (TIFS -->M4F_core0、R5F_SBL_stage1--->R5F_core0) 中、我是否正确？

我还问了另一个主题:

AM62P：SBL stage1 的引导加载程序运行 — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛

专家 (Prashant Shivhare) 还告诉我、安全 ROM 将加载 TIFS + R5F_SBL_stage1 映像。

我...  

B.R.

再次感谢

您好、Tim、

让我问 Prashant 这个问题。

请给我一些时间。 感谢您的耐心！

此致、

Borislav Lazarkov

您好 Borislav  

谢谢你如此 耐心地纠正我！

我还有一个问题：如果 SoC 从深度睡眠状态唤醒、那么冷启动的引导序列是否相同？

例如加载和验证映像？ 在 TRM 中、睡眠和唤醒序列似乎没有提及这一点。

B.R.

Tim

您好、Tim Wang、

Borislav 目前不在办公室、将在下周中旬后使用。

  AM62P TRM 的器件管理器中的低功耗模式时序一节提供了从深度睡眠序列唤醒的分步说明、如下所示：

  下图描述了 TRM 的低功耗模式复位处理、深度睡眠+唤醒和恢复序列：

可以看出、涉及主域复位置为有效和置为无效。  

AM62Px TRM/一章、初始化/一节、引导过程流程 指定：

但我怀疑在复位时、 R5/M4 执行向量可能定向到 AM62P 公共 ROM 代码/M4 ROM 、具体取决于 AM62Px 处理器系统之前的电源状态。 从深度睡眠唤醒可能由 M4F TIFS/SYSFW 代码+ SBL 在上电引导周期中已加载的 R5F DM 代码处理。 根据我的理解、该过程可以 在深度睡眠期间将片上 RAM 存储器代码/数据传输到外部 LPDDR、并在唤醒后将其恢复到片上 SRAM。

请允许我花一些时间与我们的 AM62P ROM 和安全专家讨论 从深度睡眠唤醒期间发生的映像加载/身份验证/完整性检查和解密例程。 我将尝试在下周初回复。

感谢您的耐心！

此致、

Anastas Yordanov

你好 Anastas Yordanov

非常感谢、等待您的结果。

此致、

Tim。

您好：

根据公共 ROM 主循环说明：

在什么时候或者什么情况下、M4 会指示公共 ROM 进入睡眠状态？

谢谢

您好、Tim、

在什么情况下、M4 将指示公共 ROM 进入休眠状态？

我 只能假设、这会发生在 引导过程 流程图的其中一个突出显示的块中：

我已联系我们的 AM62P ROM 专家以了解更多详细信息、我正在等待他的答复。

感谢您的耐心！

此致、

Anastas Yordanov

您好、

在什么情况下、M4 将指示公共 ROM 进入休眠状态？

这似乎指的是 Anastas 突出显示的第 1 个块、其中在主引导模式和备份引导模式下都找不到有效映像。

此致、

会面。

谢谢、

因此、“ 此循环“这句话会重复、直到  M4 接收到启动映像或将其引导至睡眠状态。  “可以理解为：

1.公共 ROM 主循环将从外部加载引导映像文件 (tiboot3.bin)、并请求 M4 安全 ROM 对其进行身份验证。 如果完整性检查正常、主循环将继续处理启动序列；很明显。

2.如果完整性检查失败,将重试,同时 M4 将处理 180s 看门狗,如果 看门狗超时,则 M4 将指示 R5 公共 ROM 中止启动序列,进入睡眠状态。

3.如果触发了新的 R5 复位（由谁触发？）、则会重新启动启动序列。

我的回答正确吗？  

如果是、在 R5 睡眠状态期间、M4（安全 ROM）运行会怎样？ 它将等待 R5 复位？ 不是吗？

谢谢