器件型号: J722SXH01EVM
您好、
我们目前正在 J722S 平台上使用 Processor SDK Linux 11.01.00.03。 我们修改了摄像头驱动程序和器件树文件以启动摄像头模块。 该摄像头支持 RGB 和 IR 流式传输、经过修改后、我们能够通过单独的 V4L2 视频节点 ( RGB 为/dev/video3、 IR 为/dev/video4) 访问这些流。
我们的第三方供应商正在使用 Processor SDK Linux 11.00.00.08、因此我们计划将开发环境从 11.01.00.03 降级 到 11.00.00.08、 以保持兼容性。
我们想知道从 SDK 11.01.00.03 迁移 到 11.00.00.08 时是否存在任何已知的兼容性问题或限制、尤其是在摄像头子系统、CSI-2 流水线、媒体框架或 V4L2 方面。 是否有任何可能导致多视频节点设置 ( /dev/video3 上的 RGB 和 /dev/video4 上的 IR) 无法在 SDK 11.00.00.08 上正常运行、或者在执行降级之前我们是否应该注意任何驱动程序或器件树更改?
请提供任何指导或建议。 谢谢你。