[参考译文] AM2432：AM2432 MCU+ SDK 10.01.00.32：如何为热复位配置 WDT + ESM？

您好 Dhruv Mamtora,

该示例也附在 AM64X 的常见问题解答中,并且相同的代码应该在 AM243X R5F 内核上运行。

此示例是很久以前创建的、因此请将最新的 SDL 示例用于您的用例。

C：\ti\mcu_plus_sdk_am243x_xx_xx\examples\sdl\RTI

请按照常见问题解答中提到的步骤操作、如果您需要任何进一步的帮助、请告诉我。

此致、

Anil.

尊敬的 Anil：

感谢您的答复。

我的最终目标是 在应用中实现基于看门狗的恢复机制、以便如果固件卡住（例如在无限循环或死锁中）、 看门狗计时器会到期并执行 AM2432 热复位。

根据您的建议、我尝试运行以下位置的 SDL 示例：

C:\ti\mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32\examples\sdl\rti\UC1\am243x-evm\r5fss0-0_nortos

但是、我观察到以下行为：

• 下电上电后、该示例首次成功运行。

• 如果我停止调试器并在不对电路板进行下电上电的情况下启动另一个调试会话、则该示例始终失败。

• 它仅在执行完整的下电上电后才会再次工作。

我附上了这两个案例的日志。

加电（工作）后首次运行：



MAIN_Cortex_R5_0_0:

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI Example Test Application

MAIN_Cortex_R5_0_0:

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI_Test_init: Init MCU ESM complete

MAIN_Cortex_R5_0_0:

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI Example code UC-1 started

MAIN_Cortex_R5_0_0: DWWD configured to 100 percent window size

MAIN_Cortex_R5_0_0: DWWD is configured for 10000 ms time-out

MAIN_Cortex_R5_0_0:

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI DWWD proper servicing test running.

MAIN_Cortex_R5_0_0: Please wait for max 10000 ms.

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI DWWD proper servicing test successful.

MAIN_Cortex_R5_0_0:

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI permanent failure test running.

MAIN_Cortex_R5_0_0: DWWD will generate interrupt after 10 seconds

MAIN_Cortex_R5_0_0: Wait for 10 sec for interrupt to be generated by DWWD.

MAIN_Cortex_R5_0_0:

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI Window End time violation test successful.

MAIN_Cortex_R5_0_0: Test Name: RTI EXAMPLE TEST PASSED

MAIN_Cortex_R5_0_0:

MAIN_Cortex_R5_0_0: All tests have passed.

第二次及后续调试在下电上电（失败）的情况下运行：

MAIN_Cortex_R5_0_0: 

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI Example Test Application

MAIN_Cortex_R5_0_0: 

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI_Test_init: Init MCU ESM complete 

MAIN_Cortex_R5_0_0: 

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI Example code UC-1 started

MAIN_Cortex_R5_0_0: DWWD configured to 100 percent window size

MAIN_Cortex_R5_0_0: DWWD is configured for 10000 ms time-out 

MAIN_Cortex_R5_0_0: 

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI DWWD proper servicing test running. 

MAIN_Cortex_R5_0_0: Please wait for max 10000 ms. 

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI DWWD proper servicing test failed. 

MAIN_Cortex_R5_0_0: 

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI permanent failure test running. 

MAIN_Cortex_R5_0_0: DWWD will generate interrupt after 10 seconds

MAIN_Cortex_R5_0_0: Wait for 10 sec for interrupt to be generated by DWWD.

MAIN_Cortex_R5_0_0: RTI End time violation test failed. 

MAIN_Cortex_R5_0_0: Test Name: RTI EXAMPLE TEST FAILED 

MAIN_Cortex_R5_0_0: 

MAIN_Cortex_R5_0_0: Few/all tests Failed 

您能否说明这是否是 SDL RTI 示例的预期行为？

此外、由于我的目标是在我的应用中实现基于看门狗的系统恢复、您是否建议使用此 SDL RTI 示例作为参考实现、或者是否有更合适的示例或方法来配置看门狗计时器以使用 MCU+ SDK 10.01.00.32 在 AM2432 上执行热复位？

此致、
Dhruv

尊敬的 Dhruv：

 【常见问题解答】AM6442：适用于所有 Sitara AM6X MPU 器件的看门狗调试和配置指南 

 【常见问题解答】AM64X/AM62X：当 WDT 计时器在 AM64X 和 AM62X 到期时如何复位 SOC？ 

此致、

Anil.

尊敬的 Anil：

我是 Dhruv 的同事 Nilesh。

我们已经使用 WDT 示例和 RTI 计时器示例进行了尝试。 但是、我们没有取得成功。

您是否有任何现有的固件示例可根据看门狗计时器到期来执行 SoC 复位？

我们构建并运行 RTI 示例时、它成功构建并运行。 但是、我们无法识别 SoC 是否正在复位。 它只是运行和打印日志。

如果可能、我们可以与您分享我们的示例代码。 请仔细查看并在结束时进行测试、并提供您的反馈。

此致、

Nilesh