[参考译文] AM62D-Q1：AM62D EVM — 独立 U-Boot 构建失败、出现 DDR 初始化错误、预构建的 SDK 映像引导成功

 Suman Shetty  能否 pie 在 build 命令中添加“KBUILD_LDFLAGS=“-no-CLA“并尝试一下。

有关更多详细信息、请参阅 https://github.com/TexasInstruments/ti-tisdk-makefile/commit/28ec63c59a41013f2603aaf7afa889f87a37e21c 

make arch=arm cross_compile=/opt/k3r5-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-oe-eabi/arm-oe-eabi- am62dx_evm_r5_defconfig O=$UBOOT_DIR/OUT/R5

make arch=arm cross_compile=/opt/k3r5-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-oe-eabi/arm-oe-eabi- O=$uBoot_DIR/OUT/R5 BINMAN_INDIRS=$prebuilt_images KBUILD_LDFLAGS=“-no-CD“ pie

谢谢你。 应用建议的更改后、DDR 初始化问题将得到解决、电路板现在正在经历 DDR 训练并成功启动 ATF。

但是、我们现在在第二级 SPL 启动期间遇到了另一个问题。 引导日志如下所示：

U-Boot SPL 2026.01-00340-g2549829cc194-dirty (Jun 26 2026 - 16:15:03 +0530)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000c '12.0.2--v12.00.02 (Clever Cat)')
Set clock rates for '/a53@0', CPU: 1250MHz at Speed Grade 'T'
SPL initial stack usage: 13568 bytes
Trying to boot from MMC2
Fallback to backup bootmode MMCSD_MODE_FS
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.14.0(release):sandbox/v2.14-472-g76500ceae
NOTICE:  BL31: Built : 05:35:47, Jun 26 2026

U-Boot SPL 2026.01-00340-g2549829cc194-dirty (Jun 26 2026 - 19:33:51 +0530)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000c '12.0.2--v12.00.02 (Clever Cat)')
DM ABI: 3.0 (firmware ver 0x000c 'MSDK.12.00.00.09--v12.00.02' patch_ver: 2)
Trying to boot from MMC2
Fallback to backup bootmode MMCSD_MODE_FS
Partition 1 invalid on device 1
spl_register_fat_device: fat register err - -1
spl_load_image_fat: error reading image u-boot.img, err - -1
Error: -1
SPL: Unsupported Boot Device!
SPL: failed to boot from all boot devices
### ERROR ### Please RESET the board ###

我们使用的 SD 卡设置和分区布局与 SDK 提供的预编译二进制文件正常配合使用。

您能否告知独立编译可能需要哪些额外配置？ 是否有任何其他信息、调试日志、映像比较或配置文件可帮助确定在 SDK 生成的二进制文件成功启动时独立构建的二进制文件在此阶段失败的原因？

作为参考、我们随附了板级配置文件和环境配置 used.e2e.ti.com/.../QUERY.zip

你好、 Suman Shetty 

不确定您要如何构建。 您是否可以使用 make u-boot 并从 SDK 中自行创建 u-boot_install？
请 使用顶级 makefile 或从中参考。 以下是两个命令：

生成 u-boot

make u-boot_install DESTDIR=

我们尝试了这个自己,它的工作。

U-Boot SPL 2026.01-g2549829cc194 (2026 年 6 月 27 日 — 10：56：15 +0530)

SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000c “12.0.2--v12.00.02 (Smart Cat)“）

为'/A53@0'设置时钟速率、CPU：速度等级'T'下的 1250MHz

SPL 初始栈使用量：13568 字节

尝试从 MMC2 引导

身份验证已通过

身份验证已通过

身份验证已通过

身份验证已通过

身份验证已通过

在 ARM64 内核上启动 ATF……

通知：BL31：v2.14.0（发行版）：sandbox/v2.14-472-g76500ceaee

注意:BL31:建造时间:11:33:22,二月 2 2026

U-Boot SPL 2026.01-g2549829cc194 (2026 年 6 月 27 日 — 10：56：29 +0530)

SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000c “12.0.2--v12.00.02 (Smart Cat)“）

DM ABI：3.0（固件版本 0x000c 'SDK.12.00.00.09--v12.00.02' patch_ver：2）

尝试从 MMC2 引导

身份验证已通过

身份验证已通过

U-Boot 2026.01-g2549829cc194 (2026 年 6 月 27 日 — 10：56：29 +0530)

SoC：AM62AX SR1.0 HS-SOC FS

型号：Texas Instruments AM62D2 EVM

DRAM：2 GiB（共 4 GiB）

内核：101 个器件、33 个类、器件树：单独

MMC：MMC@fa10000：0、MMC@fa00000：1

从无处加载环境... 好的

IN：serial@2800000

输出：串行@2800000

错误：serial@2800000

NET：eth0：以太网@8000000port@1 不能获取 MDIO@f00 的 PHY：地址 3

am65_cpsw_Nuss_port Ethernet@8000000port@2：phy_connect () 失败

按任意键停止自动引导：0

感谢您的检查。

我们在 AM62D EVM 上没有看到该问题。 该问题仅在基于 AM62D 的定制电路板上观察到。

我们使用 SDK 生成的 .wic 映像来创建 SD 卡（引导和 rootfs 分区）。 重建 U-Boot 后、我们只替换 tiboot3.bin tispl.bin u-boot.img 引导分区中的、和。

您能否确认这是否是正确的过程、或者是否还需要更新任何其他文件？

我们发现的失败是：

U-Boot SPL 2026.01-00340-g2549829cc194-Dirty (2026 年 6 月 26 日 — 19：33：51 +0530)
SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000c “12.0.2--v12.00.02 (Smart Cat)“）
DM ABI：3.0（固件版本 0x000c 'SDK.12.00.00.09--v12.00.02' patch_ver：2）
尝试从 MMC2 引导
回退到备份引导模式 MMCSD_MODE_FS
设备 1 上的分区 1 无效
SPL_REGISTER_FAT_DEVICE：FAT 寄存器错误-–1
SPL_load_image_fat：读取映像 u-boot.img 时出错、err -–1
错误：–1
SPL：不支持的引导设备！
SPL：无法从所有引导设备引导

###错误###请重置主板###

我们还注意到、论坛上涉及“回退到备份引导模式 MMCSD_MODE_FS“消息的类似报告。

回退是否 MMCSD_MODE_FS 与此问题的根本原因有关？ 由于同一 SD 卡使用 SDK 生成的二进制文件成功启动、因此我们想了解导致我们的定制电路板上出现此行为的原因、以及是否应检查任何其他引导加载程序、分区或配置依赖项。

你好、 Suman Shetty 
能否请检查 devstat 值、对于您的定制板、devstat 可能设置不正确。

文件：arm/mach-k3/am62ax/am62a7_init.c  

功能： SPL_MMC_BOOT_MODE

记录定制电路板和 EVM 的 devstat 值和共享