[参考译文] AM6421：勘误表 MCU Plus SDK 中的 i2409 分辨率

您好 Joe、

是的、您回答正确。 权变措施序列未在当前 SDK 中实现。  

在正常操作（复位后）期间、可以随时访问暂停驻留寄存器。 因此、需要小心访问它、以免影响控制器的正确运行。

 在由 SW 启用控制器以供操作之前、需要确保访问配置寄存器。 请 查找以下操作序列。

1.接通电源
2.控制器重置 inputs.de-asserted
3、写暂停居住登记
4.启用控制器以在器件模式下使用 DEVEN 位运行。

我提供以下代码、用于  在 () 函数内 USB 复位释放后设置 SUSP_CTRL 寄存器的 SUSPEND_REATION_ENABLE 位、该函数在 $｛MCU+SDK｝/source/usb/cdn /usm/am64x_am243x/usb_wrapper.c 处找到 soc需要先设置该位、然后才会如上述序列中所述启用控制器以供 SW 操作。  （即在启用控制器以将 DEVEN 位用于器件模式运行之前）

请找到以下代码以实施已发布勘误表的权变措施。

static int32_t usbConfig(usb_init_param_t *usbInitParamsPtr)
{
    uint32_t usbBaseRegs = 0;
    uint32_t usbCmnRegs = 0;
    uint32_t modeStrap = 0;

    usbBaseRegs = CSL_USB0_VBP2APB_WRAP_CONTROLLER_VBP_CORE_ADDR_MAP_BASE;
    usbCmnRegs = CSL_USB0_MMR_MMRVBP_USBSS_CMN_BASE;

    /* assert reset to the USB controller */
    usbss_reset_assert(&usb_handle);

    /* set the USB controller to host or device mode */
    if(usbInitParamsPtr->isHostMode == 1)
    {
       modeStrap =  MODESTRAP_SEL_HOST_MODE;
    }
    else
    {
       modeStrap =  MODESTRAP_SEL_DEVICE_MODE;
    }

    HW_WR_FIELD32(usbCmnRegs + CSL_USB3P0SS_CMN_USB3P0SS_W1,
                  CSL_USB3P0SS_CMN_USB3P0SS_W1_MODESTRAP, modeStrap);

    HW_WR_FIELD32(usbCmnRegs + CSL_USB3P0SS_CMN_USB3P0SS_W1,
                  CSL_USB3P0SS_CMN_USB3P0SS_W1_MODESTRAP_SEL,
                  MODESTRAP_USES_MODE_S_SEL);

    /* set to USB2.0 only if USB3.0 is not enabled. i.e SERDES is not used */
    HW_WR_FIELD32(usbCmnRegs + CSL_USB3P0SS_CMN_USB3P0SS_W1,
                  CSL_USB3P0SS_CMN_USB3P0SS_W1_USB2_ONLY_MODE, usbInitParamsPtr->usb2Enable);

    /* release reset */
    usbss_reset_release(&usb_handle);

    /* wait for Controller Not Ready to go 0 */
    while(HW_RD_FIELD32(usbBaseRegs + CSL_USB3P0SS_CTRL_DRD_OTGSTS,
        CSL_USB3P0SS_CTRL_DRD_OTGSTS_OTG_NRDY));

    /* setting suspend_residency_enable field in SUSP_CTRL to '1' */
    HW_WR_FIELD32(&usb_handle.p_usbregs_ctlr -> DRD.SUSP_CTRL, CSL_USB3P0SS_CTRL_DRD_SUSP_CTRL_SUSPEND_RESIDENCY_ENABLE, 0x1);

    /* for USB host, needs to wait for XHC_READY */
    if(usbInitParamsPtr->isHostMode == 1)
    {
        /* wait for Controller XHC_READY to go 1 */
        while(!HW_RD_FIELD32(usbBaseRegs + CSL_USB3P0SS_CTRL_DRD_OTGSTS,
            CSL_USB3P0SS_CTRL_DRD_OTGSTS_XHC_READY));
    } else {
        /* wait for Controller DEV_READY to go 1 */
        while(!HW_RD_FIELD32(usbBaseRegs + CSL_USB3P0SS_CTRL_DRD_OTGSTS,
            CSL_USB3P0SS_CTRL_DRD_OTGSTS_DEV_READY));
    }

    return 0;
}

此致、

Tushar