[参考译文] AM2432：AM2432 是否可以支持两个单独的 EtherCAT 主器件

尊敬的 Kevin：

AM2432 是否支持在 AM2432 上运行两个单独的 IBV EtherCAT 主循环？

理论上、只要他们使用两个 ICSSG 或一个 CPSW 端口、这个选项就应该起作用。 无法正常工作的是使用同一 ICSSG 的两个端口。 请注意、我们尚未测试此类设置。

是否将分别运行两个 EtherCAT 主站循环影响 EtherCAT 性能？ （例如实现 100us 周期时间的任何风险）

为了提高 AM24x 的性能、最关键的部分是快速存储器。 每个内核 64KB 的 TCM 和总共 2MB 的 MSRAM 应该足以支持两个实例、但您可能必须通过禁用未使用的功能进行优化。 除此之外、我不希望这两个实例会对彼此的性能产生负面影响。

您知道他们是计划仅使用 2 个 R5f 内核、还是可能需要其他 2 个内核来使用应用程序？ 如果它们仅使用 2 个内核、则会将 TCM 加倍至每个 R5f 128KB。

是否会运行两个 IBV EtherCAT 主站要求客户选择 AM24 的 ALV 包来支持 DDR？ (AM26 专家反馈一个 IBV EtherCAT 主站足以无需 DDR)[/报价]

与上面的答案相同、但需要注意的是、它们确实必须使所有内容都适合 TCM+MSRAM、并且无法通过将非关键器件移动到 DDR 存储器来进行优化。

您是否能够分享有关其所需功能集的更多信息？ 例如、在目标上使用配置库需要比主器件本身更多的存储器空间。 默认情况下会启用其他功能、例如 EOE、FOE 和 SOE、这些功能可能与其用例无关、从而可以进一步减少存储器占用空间。

此致、

Dominic

尊敬的 Dominic：

感谢您的反馈,它是有帮助的。

我认为至少很明显、如果我们按照您的上述建议进行了足够的优化、那么我们应该在 AM24 上并行实现两个互斥主器件、而无需 DDR。

至于 128KB TCM 主题、如果客户仅使用 2 个 R5f 内核、通常他们将选择 AM2432 (1 个集群双核版本和 1 个 TCM)、因此在这种情况下、每个 ECAT 环仍使用 64KB TCM、仅当客户选择/付费使用 AM2434 (2 个集群 4 内核版本和 2 个 TCM) 时、128KB TCM 才成立。 无论如何、这是一个可考虑的选项、但我们将首先尝试使用 2*64KB TCM + 2MB RAM 来处理两个 ECAT 主器件。

对于所需的功能集、由于客户不熟悉在 SST 中应用 ECAT、因此他们目前没有确切的功能集、我们仍处于推出 AM24+AM26 处理基于 IBV 的 3 ECAT 主机的促销阶段、让客户在我们的解决方案中购买、客户在联系 IBV 获取 ECAT 主设备详细信息后将更好地了解这一点。

谢谢、

Kevin

您好 Kevin、

您是否确定 AM2432 是仅具有 1 个 TCM 的单个集群？ 数据表显示“2 个单核 R5F0_0 R5F1_0“。 我一直在假设 AM2432 会有两个仪表组、我很确定我也在 E2E 上的某个位置阅读过该内容。

此致、

Dominic

尊敬的 Dominic：

抱歉、您是正确的、是的、我已经仔细检查了 AM2432 是否启用了 2 个 R5f 内核、这些内核分别从两个集群定位、因此每个 R5f 内核都可以使用 128KB TCM。

谢谢、

Kevin

使用同一 ICSSG 的两个端口无法正常工作。

EtherCAT 环是否需要不同 ICSSG 的两个端口？

此用例是两个 ECAT 主站、每个都是一个环。

啊、那么他们需要一个用于实现电缆冗余的环吗？ 您能评论一下他们需要哪些其他功能吗？ 用例是否需要分布式时钟和/或热连接？  您能否估计一个环上有多少个子设备、以及每个子设备需要多少处理数据？

对于 CR、您可以使用同一 ICSSG 的两个端口。 两个主实例需要使用单独的 ICSSG。