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[参考译文] AM6442：EtherCAT xml、EEPROM 闪存

admin
Guru**** 2979400 points

Other Parts Discussed in Thread: AM6442, SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1664589/am6442-ethercat-xml-eeprom-flash

器件型号： AM6442
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

尊敬的 TI 团队：

我在 R5FSS1_1 (ICSSG1) 上使用 AM6442 EtherCAT 从站示例 、采用 工业通信 SDK 11.00。

您能否说明在启动期间默认如何加载 EtherCAT EEPROM (ESI/SII) 数据？

  • 默认 SDK 是否具有从外部 I2C EEPROM 读取 EEPROM 数据的特性？
  • 堆栈是否使用 EEPROM 仿真 （例如） default_tiesc_eeprom？
  • 哪个源文件/函数负责加载 EEPROM 内容？
  • 如何验证我的应用是使用外部 EEPROM 还是 EEPROM 仿真？
  • 对 EtherCAT EEPROM (SII) 映像进行编程/更新的建议程序是什么？ 是否有可用的 TI 实用程序、或者是否应使用外部 EEPROM 编程器或自定义 I2C 应用程序对 EEPROM 二进制文件进行编程？
  • 另请注意、我可以从 TwinCAT 检测从设备、但当我尝试使用 SSC EEPROM 工具加载新的 ESI 文件时、在扫描从设备时 TwinCAT 中不会反映信息

    我们的主要目标是刷写 EEPROM 并通过 TwinCAT 进行确认、我们需要通过动态方式刷写 I2C EEPROM、而不是通过 FOE 方法

谢谢 Ganesh D

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    TI__Guru**** 2979400 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ganesh：

    您在此处使用哪个 EtherCAT 子器件演示进行验证？

    此致、
    Aaron

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    TI__Guru**** 2979400 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Aaron、

    我正在使用 EtherCAT_SLAVE_Beckhoff ssc_demo EtherCAT stack。请让我们了解如何刷写 I2C 物理 EEPROM 以及如何使用从设备的更新固件获取 SII 信息。 在哪里需要更改代码  

    谢谢、

    Ganesh D.

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    TI__Guru**** 2979400 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ganesh：

    感谢您提供详细信息。 让我回答每一个问题 ethercat_slave_beckhoff_ssc_demo：

    启动时加载 EEPROM

    该演示使用 EEPROM 仿真：一个eeprom_cache[]由物理存储器支持的 2048 字节 RAM 高速缓存 ()。 中的加载流 bsp_eeprom_emulation_init() 为：

    1. 将 2048 个字节从 I2C EEPROM 读取到 RAM 高速缓存中
    2. 验证前 14 个字节的 CRC（每个 ETG.2000 的 EtherCAT EEPROM 标头 CRC）
    3. 根据编译后的内容检查 SII 偏移 0x0C（修订版号）处的 4 个字节 tiesc_eeprom[]
    4. →任何检查失败、则从 tiesc_eeprom[] 中编译后的默认数组加载 μ A tiesc_eeprom.h
    5.  pEEPROM 将 EtherCAT 协议栈的指针指向 RAM 高速缓存

    负责的文件/功能位于 bsp_eeprom_emulation_init() 中 source/industrial_comms/ethercat_subdevice/icss_fwhal/tiescbsp.c。

    默认 SDK 是否具有从外部 I2C EEPROM 读取 EEPROM 数据的特性？

    也就是说、I2C EEPROM 提供持久存储、但 EtherCAT 栈的所有实时访问都通过 RAM 高速缓存。 启动时、您将看到以下日志行之一 （仅限 SDK 2026.00、SysConfig 可选）：

    Application using ESI EEPROM over I2C EEPROM
    Application using ESI EEPROM over SPI Flash

    I2C EEPROM 句柄 gEepromHandle[CONFIG_EEPROM0] 由打开 Board_init()。 I2C EEPROM 内的偏移量为 0x8000 （中为 32KB）。

    为什么您的 SSC EEPROM 写入在下电上电后没有反映出来

    SSC EEPROM 工具写入是正确的机制—它通过 ESC 寄存器 0x502 进行写入、FWHAL 会检测到它、更新 RAM 高速缓存、然后在~100ms 后刷写到 I2C EEPROM。 写入本身正常工作。

    下一次引导时可能出现问题：字节偏移 24 处的身份检查（SII 修订版号字段）会将存储的 ESI 与编译后的默认值进行比较。 如果您的新 ESI 具有不同的修订版号、固件会拒绝存储的数据并返回到编译后的默认值。 这就是 TwinCAT 仍然看到原始器件的原因。

    要保留自定义 SII：

    1. 生成自定义 SII 二进制文件（例如从 ETG SSC 工具或 ESI 工作台）
    2.  tiesc_eeprom.h  examples/…/am64x-evm/tiesc_eeprom.h使用新的字节阵列更新您的板级文件夹（例如）
    3. 重建固件（现在是已编译的默认固件，并且存储的 SII 同意）、从而通过身份检查

    TwinCAT 未显示更新后的器件说明

    TwinCAT 从 SII 读取供应商 ID +产品代码以在其本地库中查找匹配的 ESI XML 文件C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT\()。 它不直接显示来自 EEPROM 的器件描述字符串。 如需在 TwinCAT 中查看新说明：

    1. 在 TwinCAT 的 ESI 文件夹中安装更新的 ESI XML 文件
    2. 通过重新启动 TwinCAT 应用来在 TwinCAT 中重新加载器件库。
    3. 重新扫描包装盒。

    建议：迁移到 SDK 2026.00

    SDK 2026.00 添加了：

    • SPI 闪存作为替代 ESI 存储后端 — 在 SysConfig 中可选、客户可以使用基于 I2C EEPROM 的 ESI（默认）或 SPO 闪存。
    • 首次引导自动编程：如果存储为空白或身份检查失败、固件现在会自动将编译后的默认值写回存储、因此下一次引导始终从存储器干净地加载
    • 这意味着在 SDK 2026 中、一旦更新 tiesc_eeprom.h 并刷写固件一次、I2C EEPROM（或 SPI 闪存）将在首次引导时自初始化、无需任何单独的编程步骤

    请迁移到 SDK 2026.00 并告诉我们问题是否仍然存在。

    此致、
    Aaron