[参考译文] TDA4VM：CPSW2G CPTS 输出 PPS

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1068305/tda4vm-cpsw2g-cpts-output-pps

如何测试来自 TDA4VM 的 pps 信号？

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-rt-jacinto7/08_01_00_02/exports/docs/linux/Foundational_Components/Kernel/Kernel_Drivers/Network/CPSW2g.html#

使用外部事件时间戳的示例

设备树可以更改：

&timesync_router｛
   pinctrl-names ="default"；
   pinctrl-0 =<&MCU_CPTs_pps>；

   /*时同步路由示例*/
   MCU_CPTs_pps：MCU-CPTS-pps｛
      pinctrl-single，pins =<
            /* pps [CPT genF1] in17 -> out29 [CPT HW4_PUSH]*/
            TS_OFFSET (29，17)
            /* pps [CPT genF1] in17 -> out35 [SYNC1_OUT PIN]*/
            TS_OFFSET (35，17)
            >；
   }；
}；

当启用 pps，且无法生成中断时，SYNC1_OUT 的 PPS 信号输出。

设置了46000000.以太网，并创建了 IRQ。

am65-CPT.c 驱动程序/net/Ethernet/ti

结构 am65_CPT *am65_CPts_create (结构设备*dev，void __iomem *regs，
              结构 device_node *node)
｛
   结构 am65_CPT *CPT；
   国际台，I；

   CPT = devm_kzalloc(dev, sizeof(*CPts)，gfp_kernel )；
   如果(！CPT)
      返回 ERR_PTR(-ENOMEM)；

   CPT->dev = dev；
   cpts->reg =(结构 am65_CPts_regs __iomem *) regs；

   CPT->IRQ = of_IRQ_GET_byname (节点，"CPT")；      //生成 IRQ
   如果(CPT->IRQ <= 0)为{
      RET = CPT->IRQ ?:-ENXIO;
      IF (RET !=-EPROBE_RE草案)
         dev_err(dev,“无法获取 IRQ 编号(err=%d)\n",
            RET)；
      返回 ERR_PTR(转塔);
   }
    dev_info (dev，"CPT IRQ is %d\n"，CPT->IRQ)；
   RET = am65_CPts_of_parse (CPts，节点)；
   IF (转塔)
      返回 ERR_PTR(转塔);

   互斥锁(&CPT->PTP_clk_lock)；
   init_list_head (&CPT->事件)；
   init_list_head (&CPT->池)；
   spin_lock_init(&CPT->lock)；
   skb_queue_head_init(&CPT->TxQ)；

   对于(I = 0；I < AM65_CPTS_MAX_Events；I++)
      list_add(&CPT->pool_data[i].list，&CPT-->池)；

   CPT->REFCLK = devm_GET_clk_from 子项(dev，node，"CPTs")；
   如果(is_ERR (CPT->REFCLK))为{
      RET = PTR_ERR (CPT->REFCLK)；
      IF (RET !=-EPROBE_RE草案)
         dev_err(dev,“无法获取 REFCLK %d\n", ret)；
      返回 ERR_PTR(转塔);
   }

   RET = clk_preping_enable(CPT->REFCLK)；
   如果(转台)为｛
      dev_err(dev,“无法启用 REFCLK %d\n", ret)；
      返回 ERR_PTR(转塔);
   }

   CPT->REFCLK_FREQ = clk_GET_RATE (CPT->REFCLK)；

   am65_PTP_INFO.max_adj = CPT->REFCLK_FREQ / AM65_CPTS_MIN_PPM；
   CPT->PTP_INFO = am65_PTP_INFO；

   IF (CPT->ext_ts_inputs)
      CPts->PTP_INFO.n_ext_ts = CPts->ext_ts_inputs；
   IF (CPT->Genf_num)
      CPT->PTP_INFO.n_Per_out = CPT->Genf_num；
   IF (CPT->pps_present)
      CPT->ptp_info.pps =1；

   am65_CPTs_set_add_val (CPT)；

   am65_CPTs_write32 (CPT，AM65_CPTS_control_EN |
          AM65_CPTS_CONTACT_64MODE |
          AM65_CPTS_CONTACT_TX_Genf_CLR_EN，
          控制)；    
   
   am65_CPTs_write32 (CPT，AM65_CPTS_INT_ENABLE，TS_PEND_EN，INT_ENABLE)；

   /*将时间设置为当前系统时间*/
   am65_CPTs_settime (CPT，ktime_to_ns (ktime_Get_Real()))；

   CPT->PTP_clock = PTP_CLOCK_REGISTER (&CPT->PTP_INFO，CPT->DEV)；
   如果(is_ERR_OR_NULL (CPT->PTP_clock))为{
      dev_err(dev,“无法注册 PTP clk %ld”，
         PTR_ERR (CPT->PTP_clock))；
      RET = CPT->PTP_clock？ PTR_ERR (CPT->PTP_clock)：-ENODEV；
      转到 REFCLK_DISABLE；
   }
   CPT->PHC_INDEX = PTP_CLOCK_INDEX (CPT->PTP_clock)；

   RET = devm_add_action_or_reset (dev，am65_CPts_release，CPT)；
   如果(转台)为｛
      dev_err(d,“无法添加 ptpclk 重置操作%d”，ret)；
      返回 ERR_PTR(转塔);
   }

   RET = devm_request_threaded_irq(开发，CPT->irq, NULL，  //irq.请求
               am65_CPTs_interrupt，
               IRQF_OneShot，dev_name (dev)，CPT)；
   如果(转台< 0)为｛
      dev_err(CPT->dev,“附加 IRQ %d\n, ret 时出错”;
      返回 ERR_PTR(转塔);
   }

   dev_info (dev，"CPTS 版本0x%08x，freq：%u，add_val：%u pps：%d\n"，
      am65_CPTs_read32 (CPT，idver)，
      CPT->REFCLK_FREQ，CPT->ts_add_val，CPT->pps_present)；

   返回 CPT；

REFCLK_DISABLE：
   CLK_DISABLE_UNPREPARE (CPT->REFCLK)；
   返回 ERR_PTR(转塔);
}
export_symbol_GPL(am65_CPTs_cree)；

604：         0             GICv3 890 Level    46000000.ethernet

启用 pps 时没有任何 IRQ。

如何解决问题？