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部件号：AM5749 “线程： 测试”中讨论的其它部件
您好，
使用由 TIDK 6.03提供的 Linux 内核4.19-RT，我能够使用连接到 AM5749设备(自定义板) uart4的 GPS 设备。
作为基本测试，我使用 gpsscat，gpsmon 或 gpssctl 打开/dev/gnss0接口。
注：UART 4不使用 RTS/CTS 信号，只有 Tx 和 Rx 在 pinmux 项目(SW 流控制)中定义。
现在我正在使用来自 ti-Linux 分支[1]的内核 v5.10.87-rt59，但我在打开/dev/gnss0时注意到内核崩溃：
__irq_svc from mem_serial_in+0x4/0x1c mem_serial_in from omap8250_set_mctrl+0x38/0xa0 omap8250_set_mctrl from uart_update_mctrl+0x4c/0x58 uart_update_mctrl from uart_dtr_rts+0x60/0xa8 uart_dtr_rts from tty_port_block_til_ready+0xd0/0x2a8 tty_port_block_til_ready from uart_open+0x14/0x1c uart_open from ttyport_open+0x64/0x148 ttyport_open from serdev_device_open+0x28/0xb0 serdev_device_open from gnss_serial_open+0x14/0x98 gnss_serial_open from gnss_open+0x68/0xb4 gnss_open from chrdev_open+0xa8/0x1a0 chrdev_open from do_dentry_open+0x110/0x3ec do_dentry_open from path_openat+0xb64/0xd6c path_openat from do_filp_open+0x80/0xf4 do_filp_open from do_sys_openat2+0x304/0x3d8 do_sys_openat2 from do_sys_open+0x7c/0xcc do_sys_open from ret_fast_syscall+0x0/0x4c
它不是100%可重现的，但如果您尝试使用同一个命令10次，内核将崩溃。
驱动程序似乎无法从 omap8250_set_mctrl()读取 UART_LCR 寄存器：
"LCR = serial_in(up，UART_LCR)；"
PC 处于 mem_serial_in_0x2C/0x30
LR 位于 omap8250_set_mctrl+0x48/0x0xb0
问题仅发生在-RT 内核上，我尝试了几个内核版本：5.10，5.15和5.17。
标准内核不会崩溃。
今天，我又用4.19-RT 内核进行了测试，但我没有重现这一问题。
此致，
罗曼
