[参考译文] TDA4VM：LDC 模块问题

admin

Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1078865/tda4vm-problem-of-ldc-module

部件号：TDA4VM
“线程：TDA4，测试”中讨论的其它部件

各位专家，大家好！

就我的情况而言，我希望使用 LDC 模块使用失真参数(径向失真和切向失真)和内在矩阵校正图像，使其与料筒失真。

到目前为止，我已经在论坛上审查了一些相关的最不发达国家问题，并了解到我需要生成一个网状 LUT 来实施最不发达国家。但所有的问题都是关于鱼眼相机和鸟视图。

问题：

我想知道如何为广角摄像机而不是鱼眼摄像机生成网状 LUT？或者，在 TDA4中，是否有其它方法可以校正图像的料筒变形？

此致。

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好，扎希奇，

鱼眼失真与广角镜头的径向失真之间没有差异。
在径向映射后添加另一个3D 旋转/移动步骤(如 TDA4 LDC 常见问题)可能会导致简单的离心变形。
因此，您可以先按照常见问题解答更正径向失真，以使系统中的所有内容都正常工作，然后添加切向修正。

另一方面，如果您有所有镜头参数可用，并且能够从输出图像坐标“u，v”(已更正)中计算输入图像坐标“x，y”(失真)，则可以通过用自己的代码替换 FAQ 代码中的“u，v”-->“x，y”映射来生成 LUT。

只要您有正确的 LUT 格式，大小和行对齐填充，您的 LUT 就应与 TDA4 LDC 配合使用。

最佳
耙串

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，Gang，

感谢您的回复。顺便提一下，您是否可以发布您在常见问题解答中提到的 DCC ISP 调谐工具和 convert.sh 文件的下载链接？我在系统中找不到它。

此致。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，扎希伊

调整工具可从 https://www.ti.com/securesoftware/docs/autopagepreview.tsp?opnId=16092下载

您需要使用 myTI 帐户登录并请求访问。

此致，

马亚克

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好，马亚克，

下载页面显示处理您的请求时出错。如何处理此问题？

最佳

扎希伊

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好，扎希奇，

TDA4没有“converp.sh”。

请遵循以下常见问题：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1058565/faq-tda4vm-how-to-create-a-ldc-mesh-lut-for-fisheye-distortion-correction-on-tda4?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=TDA4%20LDC%20faq#

最佳
耙串

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，Gang，

感谢您的善意指导。如果还有其他问题，我会尽快与您联系。

但我可能无法访问上述调谐工具下载链接。如果可能，请给我另一个可用的。

此致。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好，扎希奇，

>>您需要使用 myTI 帐户登录并请求访问。

连接良好。
一旦您的请求获得批准，您就可以访问。
如果您的 myTI 帐户有任何问题，请联系您当地的 TI 支持部门。

最佳
耙串

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，Gang，

现在，我还有一些问题。

首先，在 Matlab 代码中，有一个称为 S Mesh 覆盖的参数。这是什么意思？

在步骤中，h_del差=舍入((h_d - h_p)* 8)； v_del差=舍入((v_d - v_p)* 8)；为什么需要将其乘以8？

另一个关于 tivxVpacLdcNode 的参数的问题。 在节点中，一个参数称为 region_PRM，其中包含块宽度，高度和像素垫。此参数的含义是什么？如何设置此参数？换言之，此参数对输出图像有何影响？

此外，我当地的 TI 支持存在一些问题，无法为我提供调节工具... 如果我尝试以正确的格式生成 LUT 并自行验证，您能给出一些想法和步骤吗？

非常感谢。

最佳

扎希伊

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

1. s 是控制输出视图大小的一个因素。

HW 要求使用2.8对偏移进行编码。

3.您可以忽略区域参数。这是关于性能优化。如果您需要更多详细信息，请参阅 TDA4 TRM。

4.请按照上面的常见问题解答操作。它拥有您需要的所有信息。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，Gang，

感谢您的回复。

现在我的问题是，尽管我可以使用 Matlab 以整数生成 LUT，但由于缺乏调整工具，我必须手动将 LUT 结果转换为 uint16二进制文件。

所以我查看演示 app_singe_cam 的头文件 LDC_LUT_1920_1080.h。但我发现标题文件是 uint8格式，您能否告诉每个 uint8数字的物理含义？

｛\ 
0xba，0x06，0xe1，0x12，0x7，0x06，0xc5，0x12，... 

例如，uint8到 uint16：0xba，0x06->0x06ba(1722) 0xe1,0x12->0x12e1(4833)。

对吗？哪一个是 x 或 y 偏移？为什么这个数字要大于1920？

如果我将 LUT 作为头文件，我是否需要将其转换为 uint8而不是 uint16，或者 uint16也可以？

贝特，扎希伊

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好，扎希奇，

请查看常见问题解答第4步中的示例：https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1058565/faq-tda4vm-how-to-create-a-ldc-mesh-lut-for-fisheye-distortion-correction-on-tda4?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=TDA4%20LDC%20faq

>> test_mesh_lut.txt

>>网格表“test_mesht_LUT．txt”的此 H/W 版本以32位字表示，其端点编码很少，网格表的每一行都必须对齐16字节。
>>例如，上面“mesh.txt”中的第一行是“1818 (0x71a)，1341 (0x53d)”，而在>>test_mesh_LUT．txt 中对应的32位二进制字是“0x53d，0x71a”。
>>在“test_mesh_LUT．txt”中每行末尾，您可以找到六个“0x0000”的填充，以便每行为336字节(336 = 16x21)。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA4VM：LDC 模块问题